一种行走轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走轮，包括减速器、支架和包胶层，其中，减速器为三级以上的行星减速器，减速器包括输入轴、输出齿圈、以及传动部件；支架包括环形的支架体，支架体包括第一支架体和第二支架体，第一支架体上设有第一腔体，第二支架体上设有第二腔体；输出齿圈的外周连接包胶层。此行走轮，减速器采用三级以上的行星减速器，具有较大的减速比，支架的第一支架体和第二支架体分别具有第一腔体和第二腔体，第一腔体可容纳一级传动部件，第二腔体可容纳二级传动部件，因此减速器的大部分部件均设置在支架体内部，从而避免减速器外露，有效防止减速器在运动过程中碰到其他物体，提高行走轮的通过性，此实用新型专利技术用于行走轮技术领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
一种行走轮


[0001]本技术涉及行走轮
，特别是涉及一种行走轮。

技术介绍

[0002]现有的行走轮作为动力轮时，可另外连接减速器和电机，电机带动减速器，减速器带动行走轮旋转，行走轮固定在支架上，通过支架连接需要被带动的物体的底部。行走轮连接减速器，特别是使用大减速比的行星齿轮减速器时，行星齿轮减速器外形较大，离地间隙较小，行走轮运动过程中减速器容易碰到其他物体，导致行走轮整体的通过性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种行走轮，能够提高通过性。
[0004]根据本技术的实施例，提供一种行走轮，包括：
[0005]减速器，所述减速器为三级以上的行星减速器，所述减速器包括输入轴、输出齿圈、以及传动连接于所述输入轴和所述输出齿圈之间的传动部件，所述传动部件包括至少两个一级传动部件和一个二级传动部件；
[0006]支架，所述支架包括环形的支架体，所述支架体包括同轴设置的第一支架体和第二支架体，所述第一支架体上设有第一腔体，所述第一腔体用于容纳多个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走轮，其特征在于，包括：减速器，所述减速器为三级以上的行星减速器，所述减速器包括输入轴、输出齿圈、以及传动连接于所述输入轴和所述输出齿圈之间的传动部件，所述传动部件包括至少两个一级传动部件和一个二级传动部件；支架，所述支架包括环形的支架体，所述支架体包括同轴设置的第一支架体和第二支架体，所述第一支架体上设有第一腔体，所述第一腔体用于容纳多个所述一级传动部件，所述第二支架体上设有第二腔体，所述第二腔体用于容纳所述二级传动部件，所述二级传动部件与所述输出齿圈传动连接；以及包胶层，所述输出齿圈的外周连接所述包胶层。2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：在所述第一腔体内设有固定设置的第一齿圈，所述一级传动部件包括第一中心齿轮、若干第一行星齿轮、行星齿轮架，各所述第一行星齿轮与所述第一中心齿轮啮合，所述第一齿圈的内齿与各所述第一行星齿轮啮合，各所述第一行星齿轮分别与所述行星齿轮架铰接，前一个所述一级传动部件的行星齿轮架与后一个所述一级传动部件的第一中心齿轮同轴固定连接，第一个所述一级传动部件的第一中心齿轮设置在所述输入轴上，所述二级传动部件包括第二中心齿轮和若干第二行星齿轮，最后一个所述一级传动部件的行星齿轮架与所述第二中心齿轮同轴固定连接，各所述第二行星齿轮与所述第二中心齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：