一种行走轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走轮，包括行星减速器、支架和包胶层，其中行星减速器包括输入齿轮轴、输出齿圈、以及传动部件；支架包括支架体，支架体的外周连接有第一轴承，第一轴承的外圈连接输出齿圈，输出齿圈的外周连接包胶层。此行走轮，采通过输入齿轮轴连接外部的电机，输入齿轮轴通过传动部件将动力传递至输出齿圈，输出齿圈旋转，输出齿圈直接连接包胶层，带动包胶层旋转，从而实现行走轮的行走，并且其中支架的支架体具有容纳输入齿轮轴和传动部件的腔体，行星减速器的大部分部件均设置在支架体内部，从而避免行星减速器外露，有效防止行星减速器在运动过程中碰到其他物体，提高行走轮的通过性，此实用新型专利技术用于行走轮技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种行走轮


[0001]本技术涉及行走轮
，特别是涉及一种行走轮。

技术介绍

[0002]现有的行走轮作为动力轮时，可另外连接减速器和电机，电机带动减速器，减速器带动行走轮旋转，行走轮固定在支架上，通过支架连接需要被带动的物体的底部。行走轮连接减速器，特别是使用行星齿轮减速器时，行星齿轮减速器外形较大，离地间隙较小，行走轮运动过程中减速器容易碰到其他物体，导致行走轮整体的通过性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种行走轮，能够提高通过性。
[0004]根据本技术的实施例，提供一种行走轮，包括：
[0005]行星减速器，所述行星减速器包括输入齿轮轴、输出齿圈、以及传动连接于所述输入齿轮轴和所述输出齿圈之间的传动部件；
[0006]支架，所述支架包括环形的支架体，所述支架体具有容纳所述输入齿轮轴和所述传动部件的腔体，所述支架体的外周连接有第一轴承，所述第一轴承的外圈连接所述输出齿圈；以及
[0007]包胶层，所述输出齿圈的外周连接所述包胶层。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走轮，其特征在于，包括：行星减速器，所述行星减速器包括输入齿轮轴、输出齿圈、以及传动连接于所述输入齿轮轴和所述输出齿圈之间的传动部件；支架，所述支架包括环形的支架体，所述支架体具有容纳所述输入齿轮轴和所述传动部件的腔体，所述支架体的外周连接有第一轴承，所述第一轴承的外圈连接所述输出齿圈；以及包胶层，所述输出齿圈的外周连接所述包胶层。2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：所述行星减速器为二级行星减速器，所述输入齿轮轴上设有第一中心齿轮，所述传动部件包括第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件包括第一齿圈、若干第一行星齿轮、行星齿轮架，所述第一行星齿轮与所述第一中心齿轮啮合，所述第一齿圈的内齿与所述第一行星齿轮啮合，所述第一齿圈相对所述支架固定设置，各所述第一行星齿轮分别与所述行星齿轮架铰接，所述第二传动部件包括第二中心齿轮和若干第二行星齿轮，所述行星齿轮架与所述第二中心齿轮同轴固定连接，所述第二行星齿轮与所述第二中心齿轮啮合，所述输出齿圈的内齿与所述第二行星齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的行走轮，其特征在于：所述支架体包括同轴设置的第一支架体和第二支架体，所述第一支架体上设有第一腔体，所述第二支架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：