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本实用新型公开了一种行走轮，包括行星减速器、支架和包胶层，其中行星减速器包括输入齿轮轴、输出齿圈、以及传动部件；支架包括支架体，支架体的外周连接有第一轴承，第一轴承的外圈连接输出齿圈，输出齿圈的外周连接包胶层。此行走轮，采通过输入齿轮轴连接...
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