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本实用新型公开了一种行走轮，包括减速器、支架和包胶层，其中，减速器为三级以上的行星减速器，减速器包括输入轴、输出齿圈、以及传动部件；支架包括环形的支架体，支架体包括第一支架体和第二支架体，第一支架体上设有第一腔体，第二支架体上设有第二腔体；...
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