本实用新型专利技术涉及食用菌培养设备技术领域，具体公开了一种工厂化培育食用菌用收获装置，包括输送机、机架、移动装置和收获装置，其中输送机为两部，并且两部输送机并列的摆放在机架的下方。本实用新型专利技术通过收获装置与输送机配合，能够使食用菌托在采摘叉上与菌瓶分离完成采摘，然后通过移动装置将收获装置移动至另一部输送机上方，再由收获装置将食用菌推至输送食用菌的输送机上，从而实现了食用菌的自动化收获，这不仅大大提高了工作效率，而且降低了工作人员的劳动强度，使工厂化生产食用菌更加的流畅。的流畅。的流畅。
【技术实现步骤摘要】
一种工厂化培育食用菌用收获装置
[0001]本技术涉及食用菌培养设备
，具体涉及一种工厂化培育食用菌用收获装置。
技术介绍
[0002]白玉菇、蟹味菇等食用菌工厂化生产比较普及，主要的生产方式是采用瓶栽的方式，在瓶栽时先将周转箱内摆满菌瓶，然后向菌瓶内填充培养料和菌种进行培养。
[0003]目前，食用菌成熟后由人工手持U形插插在一排菌瓶颈部的外侧，然后将食用菌托起与菌瓶分离，采用人工的方式收获食用菌劳动强度大、工作效率低，另外人工收获的方式难以跟上当前工厂化生产食用菌的流水线进度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种工厂化培育食用菌用收获装置，其结构合理，实现机械化的收获食用菌，从而提高了工作效率。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种工厂化培育食用菌用收获装置，包括输送机、机架、移动装置和收获装置，所述输送机为两部，并且两部输送机并列的摆放在机架的下方；
[0007]所述移动装置包括滑轨，所述滑轨固定连接在机架的顶部，并且滑轨横跨在两部输送机的上方，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部垂直连接有一组立杆，所述滑块的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴上连接有齿轮，所述滑轨的顶部还固定连接有一条沿长度方向的齿条，所述齿条与齿轮啮合；
[0008]所述收获装置包括水平布置的采摘叉，所述采摘叉固定连接在立杆的下端，所述采摘叉的前端设有多根相互平行的齿，并且相邻的两根齿之间形成与菌瓶颈部外径适配的插槽，所述采摘叉的齿上滑动连接推板，所述推板的顶部设有丝孔，所述采摘叉的后端固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴上连接有同轴布置的丝轴，并且所述丝轴与推板上的丝孔螺纹连接。
[0009]优选的，所述立杆包括杆套、杆体和顶紧螺栓，所述杆体的顶部滑动连接在杆套内，所述顶紧螺栓螺纹连接在杆套的下端，并且顶紧螺栓的前端伸入杆套内顶紧杆体。
[0010]优选的，其中一部输送机的前端设有两组相互对称的导向装置，每组所述导向装置均包括支架和导向板，所述支架垂直的安装在输送机的上端，导向板固定安装在支架的内侧，并且两组导向装置中的导向板之间形成导向通道，所述导向通道与采摘叉的位置对应。
[0011]进一步优选的，所述导向板的前端向外侧弯折，并且两组导向装置中的导向板的前端形成八字形的进口。
[0012]优选的，所述第一电机和第二电机均为可调速的无刷电机。
[0013]优选的，所述输送机为带式输送机或托辊输送机。
[0014]本技术与现有技术相比较，具有以下优点：
[0015]本技术通过收获装置与输送机配合，能够使食用菌托在采摘叉上与菌瓶分离完成采摘，然后通过移动装置将收获装置移动至另一部输送机上方，再由收获装置将食用菌推至输送食用菌的输送机上，从而实现了食用菌的自动化收获，这不仅大大提高了工作效率，而且降低了工作人员的劳动强度，使工厂化生产食用菌更加的流畅。
[0016]通过将立杆设计为可调节长度的结构，能够对收获装置的水平高度进行微调，从而使菌瓶上的食用菌颈部更加顺畅的进入采摘叉的插槽内。
[0017]通过导向装置能够对输送机上的周转箱移动位置进行扶正，从而进一步提高菌瓶上的食用菌颈部进入采摘叉的插槽的流畅性。
[0018]另外，通过将导向装置的前端设计为八字形的进口，更加方便输送机上的周转箱进入导向装置内。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为移动装置的结构示意图；
[0021]图3为收获装置的结构示意图；
[0022]图4为立杆的结构示意图；
[0023]图中：1、输送机，2、机架，3、移动装置，4、收获装置，5、导向装置，301、滑轨，302、滑块，303、第一电机，304、齿轮，305、齿条，306、立杆,307、杆套，308、顶紧螺栓，309、杆体，401、采摘叉，402、齿，403、插槽，404、丝轴，405、推板，406、丝孔，407、第二电机，501、支架，502、导向板。
具体实施方式
[0024]下面是结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0025]实施例1
[0026]参照图1，一种工厂化培育食用菌用收获装置4，包括输送机1、机架2、移动装置3和收获装置4，其中输送机1为两部，并且并列的摆放在机架2的下方。
[0027]参照图2，移动装置3包括滑轨301，滑轨301固定连接在机架2的顶部，并且滑轨301横跨在两部输送机1的上方，滑轨301上滑动连接有滑块302，滑块302的底部垂直连接有一组立杆306，滑块302的顶部固定连接有第一电机303，第一电机303的转轴上连接有齿轮304。
[0028]滑轨301的顶部还固定连接有一条沿长度方向布置的齿条305，齿条305与齿轮304啮合。
[0029]参照图3，收获装置4包括水平布置的采摘叉401，采摘叉401固定连接在立杆306的下端，采摘叉401的前端设有多根相互平行的齿402，并且相邻的两根齿402之间形成与菌瓶颈部外径适配的插槽403。
[0030]其中采摘叉401前端分布的多个插槽403正好与周转箱内的多排菌瓶上食用菌的颈部位置对应。
[0031]采摘叉401的齿402上滑动连接推板405，推板405的顶部设有丝孔406，采摘叉401
的后端固定连接有第二电机407，第二电机407的转轴上连接有同轴布置的丝轴404，丝轴404与推板405上的丝孔406螺纹连接。
[0032]另外，第一电机303和第二电机407均优选为可调速的无刷电机，输送机1优选为带式输送机1或托辊输送机1。
[0033]工作过程：
[0034]首先，启动两部输送机1，其中一部输送机1用于输送装有菌瓶的周转箱，另一部输送机1用于输送采摘下的食用菌；
[0035]下一步，装有多排菌瓶的周转箱随输送机1向采摘叉401方向移动，并且多排菌瓶上的食用菌颈部分别进入采摘叉401上的多个插槽403内，随着周转箱继续向前移动，菌瓶上的食用菌托在采摘叉401上与菌瓶分离；
[0036]下一步，通过第一电机303驱动齿轮304与齿条305配合，使滑块302带动收获装置4移向另一部输送机1的上方；
[0037]下一步，通过第二电机407驱动丝轴404与推板405配合，使推板405移动，并将采摘叉401上托的食用菌推下掉落在输送食用菌的输送机1上，完成一次收获步骤。
[0038]本技术结构简单合理，通过收获装置4与输送机1配合，能够使食用菌托在采摘叉401上与菌瓶分离完成采摘，然后通过移动装置3将收获装置4移动至另一部输送机1上方，再由收获装置4将食用菌推至输送食用菌的输送机1上，从而实现了食用菌的自动化收获，这不仅大大提高了工作效率，而且降低了工作人员的劳动强度，使工厂化生产食用菌更加的流畅。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工厂化培育食用菌用收获装置，其特征在于：包括输送机、机架、移动装置和收获装置，所述输送机为两部，并且两部输送机并列的摆放在机架的下方；所述移动装置包括滑轨，所述滑轨固定连接在机架的顶部，并且滑轨横跨在两部输送机的上方，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部垂直连接有一组立杆，所述滑块的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴上连接有齿轮，所述滑轨的顶部还固定连接有一条沿长度方向的齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述收获装置包括水平布置的采摘叉，所述采摘叉固定连接在立杆的下端，所述采摘叉的前端设有多根相互平行的齿，并且相邻的两根齿之间形成与菌瓶颈部外径适配的插槽，所述采摘叉的齿上滑动连接推板，所述推板的顶部设有丝孔，所述采摘叉的后端固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴上连接有同轴布置的丝轴，并且所述丝轴与推板上的丝孔螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种工厂化培育食用菌用收获装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾毅，
申请(专利权)人：东营市菇健生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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