碰撞机构及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碰撞机构及移动机器人，其中，碰撞机构包括碰撞本体、透镜组件及灯板；碰撞本体用于安装于机器人主体上；透镜组件安装于碰撞本体上并形成有安装腔；灯板密封设置于安装腔内，灯板发射的出射光线经透镜组件射出。本实用新型专利技术改进了碰撞机构的结构，提高了碰撞机构的防水密封性能，防止了前撞红外灯板因沾水而发生短路故障，避免了移动机器人的避障功能失效的问题。人的避障功能失效的问题。人的避障功能失效的问题。

【技术实现步骤摘要】
碰撞机构及移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种碰撞机构及移动机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上的移动机器人的碰撞机构包括前撞红外灯板，但碰撞机构的防水性能较差，移动机器人在工作过程中，在潮湿的环境或有水的地面运动时，空气中的水份会粘在前撞红外灯板上或地面的水会被溅到前撞红外灯板上，使前撞红外灯板发生短路，失去红外感应功能，从而导致移动机器人的避障功能失效，无法执行避让动作。
[0003]基于此，如何提升碰撞机构的防水密封性能成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种碰撞机构，旨在提高碰撞机构的防水密封性能，以避免移动机器人的避障功能失效的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种碰撞机构，应用于移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体，所述碰撞机构包括：
[0006]碰撞本体，用于安装于所述机器人主体上；
[0007]透镜组件，安装于所述碰撞本体上并形成有安装腔；以及
[0008]灯板，所述灯板密封设置于所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞机构，应用于移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体，其特征在于，所述碰撞机构包括：碰撞本体，用于安装于所述机器人主体上；透镜组件，安装于所述碰撞本体上并形成有安装腔；以及灯板，所述灯板密封设置于所述安装腔内，所述灯板发射的出射光线经所述透镜组件射出。2.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述灯板通过胶水粘接固定于所述安装腔内，以使所述灯板密封设置于所述安装腔内。3.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述透镜组件包括透镜片及透镜盖板，所述透镜片设于所述透镜盖板上并相互围合形成所述安装腔。4.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述灯板上设有多颗红外发射灯，每一所述红外发射灯上均套设有密封圈。5.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，郭艳强，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：