一种带定位机构的传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带定位机构的传送装置，涉及传送设备领域，通过在皮带传送装置的支架上安装限位结构，限位结构包括固定在支架上且置于皮带下方的双向同步伸缩结构、置于双向同步伸缩结构的伸缩杆末端的夹板以及固定在传送结构的传送方向且在夹板的后方的挡板，在使用时，皮带将置于其上方的工件传送置挡板处，并且利用双向同步伸缩结构驱动挡板对工件的位置进行限位，使得工件传送到固定的位置，使得机械手可以准确的夹取工件。使得机械手可以准确的夹取工件。使得机械手可以准确的夹取工件。

【技术实现步骤摘要】
一种带定位机构的传送装置


[0001]本技术涉及传送设备领域，特别涉及一种带定位机构的传送装置。

技术介绍

[0002]在现代化的生产线，已逐渐采用自动生产线取代人工生产。而自动生产线通常需要传送装置、机械手与加工设备配合作业，即利用传送装置对工件进行传送，以及利用机械手将工件在传送装置与加工设备之间搬运。对于一些安装在加工设备时需要孔/轴定位的工件，例如：齿轮、圆盘工件，由于其安装在加工设备时，需要精准定位。而机械手的移动轨迹也是使用前已经通过编辑的数控程序设定好的，因此，传送装置将工件传送时，则需要传送到精准的位置，使得机械手可以将夹取的工件准确的安装到加工设备上。
[0003]工件在传送装置上传送时，由于在传送过程中没有限位结构，通常会导致工件偏移，例如，带动工件移动的传送辊不平行、皮带两侧的松紧程度不一致等，都会导致工件传送后与设定位置存在一定量的偏移。而采用没有自动对位功能的机械手时：如吸盘式机械手，会导致机械手与工件夹紧位置偏移，因此无法准确的安装到加工设备上。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种带定位机构的传送装置，解决现有的传送装置在传送过程中会导致工件偏移而无法与无法被机械手准确夹取的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种带定位机构的传送装置，包括支架、转动连接在支架上的两根传动辊和置于传动辊上的皮带，其中一根传动辊的一端连接有驱动电机，驱动电机固定在支架上，传送结构在传送方向的后端固定有限位结构，所述限位结构包括固定在支架上且置于皮带下方的双向同步伸缩结构，置于双向同步伸缩结构的伸缩杆末端的夹板，夹板的末端置于皮带的上方，还包括固定在传送结构的传送方向且在夹板的后方的挡板，挡板的置于皮带的上方。
[0008]所述的带定位机构的传送装置中，两根传动辊分别为第一传动辊和第二传动辊，驱动电机的输出轴与第一传动辊的一端固定连接；支架在连接第二传动辊位置设有沿传送方向设置的第一槽型通孔，且在支架的侧面设有张紧调节结构，张紧调节结构固定在第一槽型通孔远离第一传动辊的一侧，第二传动辊的两端穿过第一槽型通孔且转动连接在张紧调节结构上。
[0009]所述的带定位机构的传送装置中，支架在皮带的下方固定有连接板，连接板下方固定有安装座，双向同步伸缩结构固定在安装座上。
[0010]所述的带定位机构的传送装置中，连接板上设有螺钉通孔，安装座在对应螺钉通孔位置设有第二槽型通孔，安装座与连接板通过螺栓穿过第二槽型通孔和螺钉通孔连接。
[0011]所述的带定位机构的传送装置中，第二槽型通孔沿双向同步伸缩结构的伸缩杆的
伸缩方向设置。
[0012]所述的带定位机构的传送装置中，挡板的两端固定在安装座上。
[0013]所述的带定位机构的传送装置中，螺钉通孔为沿传送方向设置的槽型孔。
[0014]所述的带定位机构的传送装置中，双向同步伸缩结构包括反向设置的两个气缸。
[0015]所述的带定位机构的传送装置中，双向同步伸缩包括气缸缸体，气缸缸体内部设有两个腔体，每个腔体对应设置有一个活塞杆，且每个活塞杆穿过气缸缸体对应的一端，气缸缸体在每个腔体之间设有与每个腔体连通的第一气孔，在气缸缸体的两端均设有第二气孔。
[0016]所述的带定位机构的传送装置中，传送结构在传送方向且在夹板的前方还设有限高板，限高板的两端固定在支架上且设在皮带的上方。
[0017]有益效果：通过在皮带传送装置的支架上安装限位结构，限位结构包括固定在支架上且置于皮带下方的双向同步伸缩结构、置于双向同步伸缩结构的伸缩杆末端的夹板以及固定在传送结构的传送方向且在夹板的后方的挡板，在使用时，皮带将置于其上方的工件传送置挡板处，并且利用双向同步伸缩结构驱动挡板对工件的位置进行限位，使得工件传送到固定的位置，使得机械手可以准确的夹取工件。
附图说明
[0018]图1是带定位机构的传送装置的结构示意图。
[0019]图2是带定位机构的传送装置的分解结构示意图。
[0020]图3是双向同步伸缩结构的一种实施例结构。
[0021]主要元件符号说明：2.0
‑
限位结构，2.1
‑
夹板，2.2
‑
挡板，2.3
‑
安装座，2.31
‑
第二槽型通孔，2.4
‑
连接板，2.41
‑
螺钉通孔，2.5
‑
双向同步伸缩结构，2.51
‑
气缸缸体，2.52
‑
腔体，2.53
‑
活塞杆，2.54
‑
第一气孔，2.55
‑ꢀ
第二气孔，8.0
‑
传送结构，8.1
‑
支架，8.2
‑
第二传动辊，8.3
‑
皮带，8.4
‑ꢀ
第一传动辊，8.5
‑
第一槽型通孔，8.6
‑
张紧调节结构，8.7
‑
驱动电机。
具体实施方式
[0022]本技术提供一种带定位机构的传送装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。
[0023]参阅图1，一种带定位机构的传送装置，包括支架8.1、转动连接在支架8.1上的两根传动辊(包括第一传动辊8.4和第二传动辊8.2)和置于传动辊上的皮带8.3，其中一根传动辊的一端连接有驱动电机8.7，驱动电机 8.7固定在支架8.1上。其中，驱动电机8.7驱动其中一根传动辊转动，从而带动皮带8.3移动，使得置于皮带8.3上的工件被传送到另一端。在实际应用中，可以在两根传动辊之间增设传动辊结构，用于支撑皮带8.3，避免其下悬。
[0024]具体的，两根传动辊分别为第一传动辊8.4和第二传动辊8.2，驱动电机的输出轴与第一传动辊8.4的一端固定连接。本实施例中，优选以皮带 8.3传送方向后端的传动辊为第一传动辊8.4，因此，在传送时，皮带8.3 的上端面为被拉紧的面。
[0025]支架8.1在连接第二传动辊8.2位置设有沿传送方向设置的第一槽型通孔8.5，且
在支架8.1的侧面设有张紧调节结构8.6，张紧调节结构8.6 固定在第一槽型通孔8.5远离第一传动辊8.4的一侧，第二传动辊8.2的两端穿过第一槽型通孔8.5且转动连接在张紧调节结构8.6上。其中，第一槽型通孔8.5的宽度与第二传动辊8.2两端的直径相等，第二传动辊8.2 两端穿过第一槽型通孔8.5后，第二传动辊8.2与第一槽型通孔8.5的上下面抵接。张紧调节结构8.6为自行车链条张紧器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带定位机构的传送装置，其特征在于，包括支架、转动连接在支架上的两根传动辊和置于传动辊上的皮带，其中一根传动辊的一端连接有驱动电机，驱动电机固定在支架上，传送结构在传送方向的后端固定有限位结构，所述限位结构包括固定在支架上且置于皮带下方的双向同步伸缩结构，置于双向同步伸缩结构的伸缩杆末端的夹板，夹板的末端置于皮带的上方，还包括固定在传送结构的传送方向且在夹板的后方的挡板，挡板的置于皮带的上方。2.根据权利要求1所述的带定位机构的传送装置，其特征在于，两根传动辊分别为第一传动辊和第二传动辊，驱动电机的输出轴与第一传动辊的一端固定连接；支架在连接第二传动辊位置设有沿传送方向设置的第一槽型通孔，且在支架的侧面设有张紧调节结构，张紧调节结构固定在第一槽型通孔远离第一传动辊的一侧，第二传动辊的两端穿过第一槽型通孔且转动连接在张紧调节结构上。3.根据权利要求1所述的带定位机构的传送装置，其特征在于，支架在皮带的下方固定有连接板，连接板下方固定有安装座，双向同...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国军，周灌源，黄小勇，蒋新刚，戴贞波，
申请(专利权)人：佛山市高明永川机车配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：