【技术实现步骤摘要】
样本卸载装置和样本分析仪
[0001]本技术总地涉及医疗设备
，更具体地涉及一种样本卸载装置和样本分析仪。
技术介绍
[0002]阅片机全称“细胞形态分析仪”是用来分析外周血、病原虫，骨髓，体液等涂片上细胞的仪器设备。在阅片之前需要制备具有样本涂层的镜检载玻片(后续简称样本涂片或玻片)。其核心模块是显微摄像系统(后续也称成像装置)，将样本涂片上的细胞拍摄成彩色图像，并通过智能识别算法区分细胞的种类。
[0003]样本涂片通过装载机构将样本涂片输送到仪器内部的显微摄像模块，完成细胞图像的拍摄和识别。当样本涂片阅片完成后，需要通过卸载机构将样本涂片输送至样本回收或暂存模块。玻片在卸载完成后，检验平台的玻片放置位已放置了下一待检验玻片，卸载机构的拨爪要回到卸载初始位以执行下一次玻片卸载动作，因此其通常需要经过检验平台的玻片放置位而回到卸载初始位，该过程如果不做任何避让，拨爪很容易在经过检验平台时和玻片放置位上放置的待检验玻片碰撞，而使该待检验玻片离开玻片放置位导致检验的失败，更甚者还可能会碰撞导致该待检验玻片损坏，无...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本卸载装置，其特征在于，所述样本卸载装置包括可摆动部件、驱动组件和推送组件，其中，所述驱动组件构造用于驱动所述可摆动部件和所述推送组件沿第一方向和反向于所述第一方向的第二方向运动，所述推送组件构造用于沿所述第一方向推动检测平台的玻片放置位上的玻片，所述玻片承载用于检测的样本，所述可摆动部件包括摆动块和转动轴，所述推送组件固定在所述摆动块上，所述摆动块构造用于能围绕所述转动轴转动并带动所述推送组件在第一高度与高于所述第一高度的第二高度之间切换，其中，所述第二高度比所述第一高度至少高一个玻片的厚度，所述驱动组件还构造用于：驱动所述推送组件沿所述第一方向运动时在所述第一高度上自所述检测平台的输入侧推动玻片从检测平台的玻片放置位卸载到所述检测平台的输出侧，以及驱动所述推送组件沿所述第二方向从所述输出侧朝向所述输入侧移动时在所述第二高度上不与所述玻片放置位的待测玻片碰撞。2.如权利要求1所述的样本卸载装置，其特征在于，所述可摆动部件还包括限位部件，所述限位部件构造用于：在所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第一高度时限定所述推送组件维持在所述第一高度；以及在所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第二高度时限定所述推送组件维持在所述第二高度。3.如权利要求2所述的样本卸载装置，其特征在于，所述限位部件包括弹性件，其中，所述弹性件包括拉伸弹簧。4.如权利要求3所述的样本卸载装置，其特征在于，所述拉伸弹簧还构造用于：在所述摆动块带动所述推送组件摆动至第三高度时所述拉伸弹簧的轴线与所述转动轴的轴线相交，其中，所述第三高度介于所述第一高度和所述第二高度之间。5.如权利要求3所述的样本卸载装置，其特征在于，所述摆动块通过所述转动轴安装于固定件上，所述可摆动部件还包括第一固定销和第二固定销，其中，所述弹性件的一端连接所述第一固定销，所述第一固定销固定安装于所述固定件上，所述弹性件的另一端连接所述第二固定销，所述第二固定销安装于所述摆动块上。6.如权利要求5所述的样本卸载装置，其特征在于，所述第一固定销位于所述第二固定销的上方，在所述摆动块带动所述推送组件摆动至第三高度时所述转动轴位于所述第一固定销与所述第二固定销之间。7.如权利要求2所述的样本卸载装置，其特征在于，所述限位部件包括第一磁性部件，所述第一磁性部件用于使所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第一高度并限定所述推送组件维持在所述第一高度；和/或所述限位部件包括第二磁性部件，所述第二磁性部件用于使所述摆动块带动所述推送组件摆动至所述第二高度并限定所述推送组件位置维持在所述第二高度。8.如权利要求1所述的样本卸载装置，其特征在于，还包括提位件，所述提位件构造用于：当所述可摆动部件沿所述第一方向运动时能够使所述可摆动部件无摆动通过，以及当所述可摆动部件沿所述第二方向运动并碰撞所述提位件时能够推动所述摆动块向上摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东强，周慕昭，李乐昌，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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