一种服务机器人制造技术

本申请公开了一种服务机器人，包括头部、身体本部、底盘、设置于头部表面的麦克风阵列和广角摄像头、设置于身体本部内的语音播放器和控制器、设置于底盘上的激光雷达、超声雷达、深度摄像机、运动组件和电源；其中，所述麦克风阵列、所述广角摄像头、所述语音播放器、所述激光雷达、所述超声雷达、所述深度摄像机、所述运动组件和所述电源均与所述控制器连接。本申请中的服务机器人，可通过激光雷达扫描所在区域的地图，按照预设的规划路线行进，在行进过程中，可通过激光雷达、超声雷达以及深度摄像机进行精准避障，可通过语音播放器和麦克风阵列与广角摄像头识别到的人员进行语音交互，为博物馆、展览馆等活动场所内的参观人员提供讲解服务。服务。服务。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种服务机器人。

技术介绍

[0002]在许多大小型博物馆、展览馆、超市等活动场所，常常需要特定的讲解人员介绍场馆内的文物、展览品、商品等信息，讲解人员一般都采取口头解说的办法，其语言重复、单调，参观者需要一直跟随讲解员的节奏，这样不能保证所有参观者的注意力一直集中在讲解员的讲解上，参观者经常会错过一些讲解内容，而且参观者无法根据自己的兴趣进行选择，不能满足所有参观者的愿望，因此，不仅讲解员浪费了大量的时间和精力，而且参观者的体验感也不佳。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供了一种服务机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0004]本公开实施例提供了一种服务机器人，包括头部、身体本部和底盘，包括：麦克风阵列、广角摄像头、语音播放器、激光雷达、超声雷达、深度摄像机、运动组件、控制器以及电源；
[0005]麦克风阵列和广角摄像头设置于头部表面，语音播放器和控制器均设置于身体本部内，激光雷达、超声雷达、深度摄像机、运动组件和电源均设置于底盘上；
[0006]麦克风阵列、广角摄像头、语音播放器、激光雷达、超声雷达、深度摄像机、运动组件和电源均与控制器连接，电源为麦克风阵列、广角摄像头、语音播放器、激光雷达、超声雷达、深度摄像机、运动组件和控制器供电；
[0007]语音播放器和麦克风阵列用于与广角摄像头识别到的人员进行语音交互，激光雷达、超声雷达和深度摄像机用于避障。
[0008]进一步地，运动组件包括运动控制系统、主动轮和从动轮；
[0009]运动控制系统分别与控制器、电源、主动轮和从动轮连接；
[0010]运动控制系统设置于底盘内部，主动轮和从动轮设置于底盘的底面。
[0011]进一步地，运动控制系统用于检测从动轮的转速，依据从动轮的转速确定服务机器人的行驶里程。
[0012]进一步地，运动组件包括两个主动轮和四个从动轮；
[0013]两个主动轮分别设置于底盘底部第一侧和第二侧，四个从动轮分别设置于底盘底部矩形区域的四个顶点位置处。
[0014]进一步地，还包括：
[0015]触摸屏，设置于服务机器人的头部表面，与控制器和电源连接，用于与用户进行人
机交互。
[0016]进一步地，还包括：
[0017]打印机，设置于服务机器人的身体本部表面，与控制器和电源连接。
[0018]进一步地，还包括：
[0019]警示灯，设置于服务机器人的身体本部表面，与控制器和电源连接，用于发出电量不足的提示信息。
[0020]进一步地，语音播放器包括第一语音播放器和第二语音播放器，其中，第一语音播放器和第二语音播放器对称设置于身体本部的第一侧和第二侧。
[0021]进一步地，还包括：
[0022]头部转动电机，设置于身体本部顶端，用于驱动头部转动；
[0023]身体转动电机，设置于底盘内，用于驱动身体本部转动。
[0024]进一步地，还包括：
[0025]通信元件，设置于服务机器人的身体本部内，与控制器、上位机和电源连接。
[0026]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0027]本公开实施例提供的服务机器人，可以在设定的时间，按照指定的路径执行讲解服务任务，在行进的过程中，可以通过激光雷达扫描所在区域的地图，并实时定位服务机器人所在的位置，可以通过激光雷达、超声雷达以及深度摄像机进行精准避障，可以通过语音播放器和麦克风阵列与广角摄像头识别出的人员进行语音交互，为场馆内的参观人员提供讲解服务。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0030]图1是根据一示例性实施例示出的一种服务机器人的主视图；
[0031]图2是根据一示例性实施例示出的一种服务机器人的底盘底面的示意图；
[0032]图3是根据一示例性实施例示出的一种服务机器人的头部示意图。
[0033]附图标记：01、头部，02、身体本部，03、底盘，04、麦克风阵列，05、广角摄像头，06、触摸屏，07、语音播放器，08、打印机，09、控制器，10、警示灯，11、激光雷达，12、深度摄像机，13、超声雷达，14、运动控制系统，15、电源，16、主动轮，17、从动轮，18、运动组件。
具体实施方式
[0034]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0035]本公开实施例提供了一种服务机器人，如图1所示，该服务机器人包括头部01、身
体本部02和底盘03，其中，身体本部02和底盘03之间采用支柱相连。
[0036]包括设置在头部01表面的麦克风阵列04，在一种可能的实现方式中，麦克风阵列04设置于服务机器人的头部01的顶部，与控制器09和电源15连接，用于获取场馆内参观人员的语音信息，并将语音信息发送到控制器09，得到语音识别结果。
[0037]包括设置在头部01表面的广角摄像头05，在一种可能的实现方式中，广角摄像头05设置于服务机器人的头部01表面，与控制器09和电源15连接，位于触摸屏06的正上方位置，用于采集用户的人脸图像，并将人脸图像发送到控制器09，得到人脸识别结果。
[0038]包括设置于身体本部02内的语音播放器07，进一步地，语音播放器07包括第一语音播放器07和第二语音播放器07，第一语音播放器07和第二语音播放器07对称设置于身体本部02的第一侧和第二侧，其中，第一侧是指面向该服务机器人的正面时的左侧，第二侧是指面向该服务机器人的正面时的右侧，在一种可能的实现方式中，将第一语音播放器07和第二语音播放器07对称设置于身体本部02左右两侧的肩膀上，与控制器09和电源15连接，用于在执行讲解任务时，播放上位机发送过来的讲解内容，用于与广角摄像头05识别到的人员主动打招呼，进行语音互动。
[0039]在一些示例性场景中，博物馆、展览馆等活动场所内的参观人员走近服务机器人时，广角摄像头05拍摄参观人员的人脸图像，得到人脸识别结果，服务机器人通过语音播放器07与广角摄像头05识别到的人员主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，包括头部、身体本部和底盘，其特征在于，包括：麦克风阵列、广角摄像头、语音播放器、激光雷达、超声雷达、深度摄像机、运动组件、控制器以及电源；所述麦克风阵列和所述广角摄像头设置于所述头部表面，所述语音播放器和所述控制器均设置于所述身体本部内，所述激光雷达、所述超声雷达、所述深度摄像机、所述运动组件和所述电源均设置于所述底盘上；所述麦克风阵列、所述广角摄像头、所述语音播放器、所述激光雷达、所述超声雷达、所述深度摄像机、所述运动组件和所述电源均与所述控制器连接，所述电源为所述麦克风阵列、所述广角摄像头、所述语音播放器、所述激光雷达、所述超声雷达、所述深度摄像机、所述运动组件和所述控制器供电；所述语音播放器和所述麦克风阵列用于与所述广角摄像头识别到的人员进行语音交互，所述激光雷达、所述超声雷达和所述深度摄像机用于避障。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述运动组件包括运动控制系统、主动轮和从动轮；所述运动控制系统分别与所述控制器、所述电源、所述主动轮和所述从动轮连接；所述运动控制系统设置于所述底盘内部，所述主动轮和所述从动轮设置于所述底盘的底面。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述运动控制系统用于检测所述从动轮的转速，依据所述从动轮的转速确定所述服务机器人的行驶里程。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，孙贇，衡进，
申请(专利权)人：特斯联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：