一种液力自动变速器总成装配小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液力自动变速器总成装配小车，包括支撑架、支撑臂、定位锁紧装置、翻转装置和四个移动轮；翻转装置固定在支撑架上，翻转装置采用伺服电机；支撑臂数量为两个，两个支撑臂连接在伺服电机；定位锁紧装置包括夹具和支撑块，支撑块包括基体和销子，基体固定在水平板上，销钉固定在基体顶部，从基体顶部伸出；夹具包括基座、电动推杆、固定板和销钉，基座朝向支撑块的一端设置有竖直的销钉孔，销钉位于销钉孔中，基座上水平设置有滑动槽，滑动槽位于销钉孔正上方，固定板滑动连接在滑动槽中，电动推杆输出端连接固定板，固定板滑动方向为夹具朝向支撑块的方向。变速器安装和旋转方便快捷，并且安装后具有较大的装配空间。配空间。配空间。

【技术实现步骤摘要】
一种液力自动变速器总成装配小车


[0001]本技术属于变速器装配领域，涉及一种液力自动变速器总成装配小车。

技术介绍

[0002]随着汽车工业不断向着自动化、智能化方向发展，搭载液力自动变速器的汽车已经大规模普及。国内液力自动变速器制造企业发展状况较欧美、日本有所滞后，在生产和装配环节存在自动化程度较低的问题。
[0003]传统的液力自动变速器装配小车一般采用单臂支撑总体结构，采用手动翻转方式，需要齿轮箱实现换向。变速器的固定需要若干个螺栓，操作时往往需要在变速器下方进行盲操。传统的液力自动变速器装配小车在实际使用过程中存在以下三个突出问题：
[0004]第一，变速器装配空间不足。变速器壳体安装在装配小车上后装配空间小，存在装配盲区。
[0005]第二，变速器定位和安装需要人工完成，耗时长。现有装配小车需要人工拧螺栓的方式进行变速器的固定，效率低。
[0006]第三，翻转过程需要人工完成，旋转效率低。现有装配小车采用人工手摇式旋转，速度慢，旋转效率低。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种液力自动变速器总成装配小车，变速器安装和旋转方便快捷，并且安装后具有较大的装配空间。
[0008]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0009]一种液力自动变速器总成装配小车，包括支撑架、支撑臂、定位锁紧装置、翻转装置和四个移动轮；
[0010]支撑架呈L型，包括水平段和竖直段，竖直段位于水平段上，四个移动轮分别固定在水平段底部四角；翻转装置固定在竖直段顶部，翻转装置采用伺服电机；支撑臂数量为两个，支撑臂呈L型，包括水平板和竖直板，竖直板位于水平板上，两个支撑臂的竖直板连接在伺服电机输出轴径向两侧，水平板位于水平段的正上方；
[0011]定位锁紧装置位于水平板上，定位锁紧装置包括夹具和支撑块，支撑块位于水平板靠近竖直板部位，支撑块包括基体和销子，基体固定在水平板上，销钉固定在基体顶部，从基体顶部伸出；
[0012]夹具位于水平板远离竖直板一端，夹具包括基座、电动推杆、固定板和销钉，基座朝向支撑块的一端设置有竖直的销钉孔，销钉位于销钉孔中，基座上水平设置有滑动槽，滑动槽位于销钉孔正上方，固定板滑动连接在滑动槽中，电动推杆输出端连接固定板，固定板滑动方向为夹具朝向支撑块的方向。
[0013]优选的，竖直段顶端设置有伺服控制器，伺服电机输入端连接有伺服控制器的输出端。
[0014]优选的，伺服电机输出端连接有减速器输入端，减速器输出端连接竖直板。
[0015]优选的，两个支撑臂的竖直板之间连接有固定盘，伺服电机输出轴前端周面设置有螺纹且部分为与轴线平行的平面，伺服电机输出轴前端连接有螺母，固定盘位于螺母与伺服电机之间。
[0016]优选的，电动推杆采用电动推杆，固定板上设置有限位传感器，限位传感器输出端连接电动推杆输入端，限位传感器用于当固定板滑动超过销钉孔的正上方时，向电动推杆发出信号。
[0017]优选的，水平段底部设置有定位槽。
[0018]优选的，水平段的顶面为凹曲面。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术所述小车，通过采用L型的支撑架和支撑臂，使变速器固定后具有较大的装配空间，变速器四周遮挡较少，保证了所有安装空间都能够便于人和机器人触及，便于变速器装配，采用四个销钉定位，使得变速器壳体能够实现快速定位，通过电动推杆使固定板将变速器锁紧，相比于现有螺栓手动锁紧方式，更加简捷、高效，通过伺服电机带动变速器进行旋转，能够减轻工人劳动量，且有利于减少人工操作过程中带来的安全性问题，同时极大提高了翻转效率。
[0021]进一步，通过伺服控制器对伺服电机进行控制，能够确保每次旋转角度的一致性，避免人为干预出现旋转角度不到位的情况。
[0022]进一步，伺服电机输出轴前端周面部分为平面，能够有效的传递扭矩，并且安装有螺栓，能够将安装盘进行固定。
[0023]进一步，通过限位传感器对固定板的推出距离进行限位，实现了变速器的自动锁紧，锁紧更加快捷高效。
[0024]进一步，底部的定位槽能够配合固定装置将小车进行固定，防止在变速器装配过程中产生移动影响装配。
[0025]进一步，水平段的顶面为凹曲面，能够将变速器安装后，使变速器中心始终处于凹曲面中心，保证安装稳定。
附图说明
[0026]图1为本技术总体示意图；
[0027]图2为本技术翻转装置示意图；
[0028]图3为本技术支撑臂示意图；
[0029]图4为本技术固定盘与转轴连接结构示意图；
[0030]图5为本技术支撑臂局部截面剖视图；
[0031]图6为本技术夹具截面剖视图；
[0032]图7为本技术夹具结构轴侧示意图；
[0033]图8为本技术支撑块的结构示意图；
[0034]图9为本技术控制面板的按钮布置示意图；
[0035]图10为本实用移动基座底部示意图；
[0036]图11为本技术移动基座侧面示意图。
[0037]其中：1-支撑架；2-支撑总成；3-翻转装置；4-定位锁紧装置；5-寻迹移动单元；6-油盘；7-过滤网；8-油堵；11-撑架本体；12-保护壳；21-支撑臂；22-固定盘；23-转轴；24-螺母；25-轴承座；26-轴承；27-联轴器；28-端盖；31-伺服电机及减速器组件；32-伺服控制器；33-控制面板；331-电源按钮；332-顺时针旋转按钮；333-逆时针旋转按钮；41-夹具；411-基座；412-电动推杆；413-连接板；414
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固定板；415-限位传感器；416-销钉；417-变速器壳体螺栓包；42-支撑块；421-基体；422-销子；51-移动基座；52-移动轮；53-定位槽；54-可充电式电源。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本技术做进一步详细描述：
[0039]本技术涉及的一种液力自动变速器总成装配小车，参照图1和图2，包括支撑架1，上面安装有支撑总成2，所述支撑总成2作用是支撑变速器和定位锁紧装置4，所述定位锁紧装置4固定在支撑总成2上，作用是对变速器进行定位和锁紧，支撑总成2被翻转装置3驱动，所述翻转装置3，能够按照实际装配需求自动翻转特定角度，转到设定位置后自动锁死，翻转装置3固定在支撑架1 上，人工可以移动装配小车。所述支撑架1上还固定有油盘6，所述油盘6用来收集变速器中的残油，油盘6中安装有过滤网7，所述过滤网7能够实现残油过滤，也能避免异物掉进油盘6内部，所述油盘6侧面安装有油堵8，在需要放油的时候，所述油堵8可以拧下来。
[0040]参照图2，所述支撑架1包括支撑架1本体和保护壳12，所述支撑架1本体是整体焊接件，构成了支撑骨架，支撑架1本体本身刚度和强度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液力自动变速器总成装配小车，其特征在于，包括支撑架(1)、支撑臂(21)、定位锁紧装置(4)、翻转装置(3)和四个移动轮(52)；支撑架(1)呈L型，包括水平段和竖直段，竖直段位于水平段上，四个移动轮(52)分别固定在水平段底部四角；翻转装置(3)固定在竖直段顶部，翻转装置(3)采用伺服电机；支撑臂(21)数量为两个，支撑臂(21)呈L型，包括水平板和竖直板，竖直板位于水平板上，两个支撑臂(21)的竖直板连接在伺服电机输出轴径向两侧，水平板位于水平段的正上方；定位锁紧装置(4)位于水平板上，定位锁紧装置(4)包括夹具(41)和支撑块(42)，支撑块(42)位于水平板靠近竖直板部位，支撑块(42)包括基体(421)和销子(422)，基体(421)固定在水平板上，销钉(416)固定在基体(421)顶部，从基体(421)顶部伸出；夹具(41)位于水平板远离竖直板一端，夹具(41)包括基座(411)、电动推杆(412)、固定板(414)和销钉，基座(411)朝向支撑块(42)的一端设置有竖直的销钉孔，销钉位于销钉孔中，基座(411)上水平设置有滑动槽，滑动槽位于销钉孔正上方，固定板(414)滑动连接在滑动槽中，电动推杆(412)输出端连接固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张以升，苏皎，郝凯敏，姚栓，杨海军，王凯峰，双斌斌，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：新型
国别省市：