一种圆弧岩板的机器人抛光工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，包括机架、工作滑台、多轴抛光机械臂、伺服行程控制箱、抛光台以及真空吸附装置，工作滑台滑动安装于机架上，多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱均安装于工作滑台，多轴抛光机械臂受控于伺服行程控制箱，真空吸附装置安装于抛光台上，真空吸附装置用于吸附装夹圆弧面岩板，多轴抛光机械臂用于对圆弧面岩板进行全方位抛光作业。该机器人抛光工作站通过真空吸附装置吸附工件，多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱协同作用实现工件弧面的全方位抛光，通过伺服行程控制，精准高效；并解决了岩板圆弧面加工技术难题，且可以使原本的手工劳动得以解放，减少体力劳动，生产效率提高，有效降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种圆弧岩板的机器人抛光工作站


[0001]本技术涉及抛光
，具体涉及一种圆弧岩板的机器人抛光工作站。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人们对岩板的需求越来越大，因此，当岩板进入家居建材市场后，对用岩板弯曲后进行异形曲面的抛光也提出了机械化、自动化的需求。现有岩板圆弧面抛光目前只有手工操作，耗时长，劳动强度大，极大的提高了生产成本，且生产效率低，不能满足市场的需求。为此，我们提出一种圆弧岩板的机器人抛光工作站用于解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本技术提供一种圆弧岩板的机器人抛光工作站用于克服该缺陷。
[0004]一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，包括机架、工作滑台、多轴抛光机械臂、伺服行程控制箱、抛光台以及真空吸附装置；所述工作滑台滑动安装于机架上；所述多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱均安装于工作滑台；所述多轴抛光机械臂受控于伺服行程控制箱；所述真空吸附装置安装于抛光台上；所述真空吸附装置用于吸附装夹圆弧面岩板；所述多轴抛光机械臂用于对圆弧面岩板进行全方位抛光作业。
[0005]作为优选方案，所述机架的侧端设有齿轮导轨；所述工作滑台的侧端设有安装板；所述安装板上安装有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出端安装有与齿轮导轨相啮合的齿轮。
[0006]作为优选方案，所述机架上对称设有滑轨；所述滑轨上滑动安装有滑块；所述工作滑台的底部对称设有连接槽钢；所述连接槽钢与滑块相连接。
[0007]作为优选方案，所述多轴抛光机械臂包括支撑台；所述支撑台安装于工作滑台上；所述支撑台设有第一旋转座；所述第一旋转座上设有驱动第一旋转座旋转作业的第二伺服电机。
[0008]作为优选方案，所述第一旋转座上转动安装有第一转臂；所述第一旋转座上设有用于驱动第一转臂转动的第三伺服电机；所述第一转臂远离第一旋转座一端设有第二旋转座；所述第二旋转座上设有驱动第二旋转座转动的第四伺服电机。
[0009]作为优选方案，所述第二旋转座上安装有第二转臂；所述第二旋转座上还设有驱动第二转臂转动的第五伺服电机；所述第二转臂远离第二旋转座一端转动安装有抛光模组；所述第二转臂上设有驱动抛光模组转动的第六伺服电机。
[0010]作为优选方案，所述真空吸附装置包括多组辅助装夹气缸；每组所述辅助装夹气缸均对称设置于抛光台上；每组所述的辅助装夹气缸的活塞端安装有安装架；所述安装架上设置有安装夹块。
[0011]作为优选方案，所述安装夹块上夹持安装有中空结构的吸附筒；所述吸附筒的上
表面开设有吸附孔；所述吸附孔沿着吸附筒的长度方向布置。
[0012]作为优选方案，所述吸附筒的一端设有管道端口；所述管道端口与吸附筒的内部相连通。
[0013]作为优选方案，所述真空吸附装置还包括真空吸附管道；所述真空吸附管道安装于抛光台上，且所述真空吸附管道置于吸附筒设有管道端口的一端；所述管道端口与真空吸附管道通过管道连接；所述真空吸附管道与外界的真空设备通过管道连接。
[0014]有益效果：本技术通过真空吸附装置吸附工件，多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱协同作用实现工件弧面的全方位抛光，通过伺服行程控制，精准高效；本技术解决了岩板圆弧面加工技术难题，通过真空吸附岩板圆弧面，气缸辅助定位装夹后，机器人灵活旋转实现对岩板的全方位无死角抛光；由于市场上目前没有岩板圆弧面专用抛光机械，本技术可以使原本的手工劳动得以解放，减少体力劳动，生产效率提高，用工成本降低，有效降低生产成本；真空吸附有效解决了圆弧面难以装夹的技术难题。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术工作滑台与机架的装配示意图。
[0017]图3为本技术多轴抛光机械臂的结构示意图。
[0018]图4为本技术真空吸附装置的结构示意图。
[0019]图5为本技术真空吸附装置的部分示意图。
[0020]图中：1
‑
机架；2
‑
工作滑台；3
‑
多轴抛光机械臂；4
‑
伺服行程控制箱；5
‑
抛光台；6
‑
真空吸附装置；7
‑
圆弧面岩板；101
‑
齿轮导轨；102
‑
滑轨；103
‑
滑块；201
‑
安装板；202
‑
第一伺服电机；203
‑
连接槽钢；301
‑
支撑台；302
‑
第一旋转座；303
‑
第二伺服电机；304
‑
第一转臂；305
‑
第三伺服电机；306
‑
第二旋转座；307
‑
第四伺服电机；308
‑
第二转臂；309
‑
第五伺服电机；310
‑
抛光模组；311
‑
第六伺服电机；601
‑
辅助装夹气缸；602
‑
安装架；603
‑
安装夹块；604
‑
吸附筒；605
‑
吸附孔；606
‑
管道端口；607
‑
真空吸附管道。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0022]在本技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“两端”、“侧端”“远离”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1所示，本技术提供一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，包括机架1、工作
滑台2、多轴抛光机械臂3、伺服行程控制箱4、抛光台5以及真空吸附装置6；所述工作滑台2滑动安装于机架1上；所述多轴抛光机械臂3和伺服行程控制箱4均安装于工作滑台2；所述多轴抛光机械臂3受控于伺服行程控制箱4；所述真空吸附装置6安装于抛光台5上；所述真空吸附装置6用于吸附装夹圆弧面岩板7；所述多轴抛光机械臂3用于对圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，其特征在于：包括机架、工作滑台、多轴抛光机械臂、伺服行程控制箱、抛光台以及真空吸附装置；所述工作滑台滑动安装于机架上；所述多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱均安装于工作滑台；所述多轴抛光机械臂受控于伺服行程控制箱；所述真空吸附装置安装于抛光台上；所述真空吸附装置用于吸附装夹圆弧面岩板；所述多轴抛光机械臂用于对圆弧面岩板进行全方位抛光作业。2.根据权利要求1所述的一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，其特征在于，所述机架的侧端设有齿轮导轨；所述工作滑台的侧端设有安装板；所述安装板上安装有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出端安装有与齿轮导轨相啮合的齿轮。3.根据权利要求2所述的一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，其特征在于，所述机架上对称设有滑轨；所述滑轨上滑动安装有滑块；所述工作滑台的底部对称设有连接槽钢；所述连接槽钢与滑块相连接。4.根据权利要求1所述的一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，其特征在于，所述多轴抛光机械臂包括支撑台；所述支撑台安装于工作滑台上；所述支撑台设有第一旋转座；所述第一旋转座上设有驱动第一旋转座旋转作业的第二伺服电机。5.根据权利要求4所述的一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，其特征在于，所述第一旋转座上转动安装有第一转臂；所述第一旋转座上设有用于驱动第一转臂转动的第三伺服电机；所述第一转臂远离第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建盛，刘钊辉，敖杰，莫志勤，
申请(专利权)人：佛山市爱陶机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：