小口径钢管补焊用内焊缝修磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及小口径钢管补焊用内焊缝修磨机，包括固定机构、磨削机构和磨削机起落机构，其中：所述固定机构包括带导杆气缸，所述导杆气缸安装在气缸座上，气缸座下部安装有第一万向球轮；所述磨削机构包括磨削电机、砂带轮；所述砂带轮安装在磨削电机的输出轴上，磨削电机安装在电机座上，电机座下部安装有第二万向球轮；所述电机座一侧与所述气缸座的一侧铰接，所述磨削机起落机构可使得所述电机座相较于所述气缸座在一定角度内转动，从而调整所述砂带轮在工作时与所述钢管内壁的距离。本实用新型专利技术能代替人进入钢管内部，将有缺陷的内焊缝清理修磨干净，再进行补焊作业。再进行补焊作业。再进行补焊作业。

【技术实现步骤摘要】
小口径钢管补焊用内焊缝修磨机


[0001]本技术属于油气井固完井
，尤其涉及小口径钢管补焊用内焊缝修磨机。

技术介绍

[0002]在埋弧焊钢管
中，小口径钢管的缺陷补焊，内焊缝补焊前清理是个难题，在内焊缝清理过程中，小口径钢管，人员不能进入钢管内部清理；在人员能进入的大口径钢管缺陷焊缝清理过程中，空间狭窄，粉尘较多，对补焊人员存在较大的健康和安全隐患，未清理的焊缝补焊，缺陷不易消除，消除不了的补焊缺陷，有缺陷管段需切除，或将钢管按废管处理。
[0003]因此，基于这些问题，提供一种能代替人进入钢管内部，将有缺陷的内焊缝清理修磨干净，再进行补焊作业的小口径钢管补焊用内焊缝修磨机，具有重要的现实意义。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能代替人进入钢管内部，将有缺陷的内焊缝清理修磨干净，再进行补焊作业的小口径钢管补焊用内焊缝修磨机。
[0005]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]小口径钢管补焊用内焊缝修磨机，包括固定机构、磨削机构和磨削机起落机构，其中：
[0007]所述固定机构包括带导杆气缸，所述导杆气缸安装在气缸座上，气缸座下部安装有第一万向球轮；
[0008]所述磨削机构包括磨削电机、砂带轮；所述砂带轮安装在磨削电机的输出轴上，磨削电机安装在电机座上，电机座下部安装有第二万向球轮；
[0009]所述电机座一侧与所述气缸座的一侧铰接，所述磨削机起落机构可使得所述电机座相较于所述气缸座在一定角度内转动，从而调整所述砂带轮在工作时与所述钢管内壁的距离。
[0010]进一步的，所述磨削机起落机构包括伸缩气缸、L型气缸接头；所述伸缩气缸固定在固定机构的气缸座上，其伸缩端与所述L型气缸接头一端通过锁母连接，所述L型气缸接头的另一端与所述电机座固定连接，通过锁母调整所述伸缩气缸的伸缩端伸入所述L型气缸接头的距离，从而使得所述电机座相较于所述气缸座在一定角度内转动。
[0011]进一步的，所述导杆气缸的导杆端固定设有弧形紧固机构，所述弧形紧固机构可使得导杆伸出时与所述钢管内壁部分吻合贴紧。
[0012]进一步的，还包括推杆，所述推杆与所述气缸座铰接，可将所述修磨机送入小口径钢管内。
[0013]进一步的，还包括摄像头，所述摄像头安装在所述电机座底部，所述摄像头与显示屏电连接，将拍摄的图像传输给所述显示屏。
[0014]本技术的优点和积极效果是：
[0015]本技术的修磨机针对需要对焊接缺陷进行清理的钢管，克服了补焊人员在钢管外部对缺陷清理，清理不彻底，补焊不易成功，需多次补焊，才能符合标准要求的缺陷；本技术的修磨机可以应用于小口径螺旋埋弧焊管，也可以用于小口径直缝焊管，节省了人力，提高了效率。
附图说明
[0016]以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0017]图1为本技术实施例提供的小口径钢管补焊用内焊缝修磨机在钢管内的结构主视图；
[0018]图2为本技术实施例提供的小口径钢管补焊用内焊缝修磨机在钢管内的结构俯视图；
[0019]图3为本技术实施例提供的小口径钢管补焊用内焊缝修磨机在钢管内的结构左视图；
具体实施方式
[0020]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面就结合图1
‑
3来具体说明本技术。
[0024]如图1
‑
3所示，本实施例提供的小口径钢管补焊用内焊缝修磨机，包括固定机构、磨削机构和磨削机起落机构，其中：
[0025]所述固定机构包括带导杆气缸3，所述导杆气缸3安装在气缸座4上，气缸座4下部安装有第一万向球轮7；
[0026]所述磨削机构包括磨削电机10、砂带轮12；所述砂带轮12安装在磨削电机10的输出轴上，磨削电机10安装在电机座11上，电机座11下部安装有第二万向球轮13；
[0027]所述电机座11一侧与所述气缸座4的一侧通过销轴8铰接，所述磨削机起落机构可使得所述电机座11相较于所述气缸座4在一定角度内转动，从而调整所述砂带轮12在工作时与所述钢管2内壁的距离。
[0028]具体的，在本实施例中，所述磨削机起落机构包括伸缩气缸5、L型气缸接头14；所述伸缩气缸5固定在固定机构的气缸座4上，其伸缩端与所述L型气缸接头14一端通过锁母6连接，所述L型气缸接头14的另一端与所述电机座11固定连接，通过锁母6调整所述伸缩气缸5的伸缩端伸入所述L型气缸接头14的距离，从而使得所述电机座11相较于所述气缸座4在一定角度内转动。
[0029]所述导杆气缸3的导杆端固定设有弧形紧固机构15，所述弧形紧固机构15可使得导杆伸出时与所述钢管2内壁部分吻合贴紧，需要说明的是，所述弧形紧固机构15可采用钢材材质的弧形盖板结构，通过与导杆气缸3的导杆端固定，避免导杆气缸3的导杆端直接与钢管内壁接触，对钢管内壁造成损坏。
[0030]还包括推杆1，所述推杆1与所述气缸座4铰接，可将所述修磨机送入小口径钢管内。
[0031]还包括摄像头9，所述摄像头9安装在所述电机座11底部，所述摄像头9与显示屏电连接，将拍摄的图像传输给所述显示屏。
[0032]作为举例，在实际使用时，将待焊缝清理的钢管，放置在一组旋转辊上，待清理焊缝位于6点钟位置，通过推动推杆1将修磨机向钢管内部推入，通过摄像头9拍摄钢管内图片，并将图像传输到外界的显示屏，准确将砂带轮12停在缺陷焊缝的正上方，向导杆气缸3供压缩空气，导杆气缸3的导杆伸出，通过弧形紧固机构15与所述钢管2内壁部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小口径钢管补焊用内焊缝修磨机，其特征在于：包括固定机构、磨削机构和磨削机起落机构，其中：所述固定机构包括带导杆气缸，所述导杆气缸安装在气缸座上，气缸座下部安装有第一万向球轮；所述磨削机构包括磨削电机、砂带轮；所述砂带轮安装在磨削电机的输出轴上，磨削电机安装在电机座上，电机座下部安装有第二万向球轮；所述电机座一侧与所述气缸座的一侧铰接，所述磨削机起落机构可使得所述电机座相较于所述气缸座在一定角度内转动，从而调整所述砂带轮在工作时与所述钢管内壁的距离。2.根据权利要求1所述的小口径钢管补焊用内焊缝修磨机，其特征在于：所述磨削机起落机构包括伸缩气缸、L型气缸接头；所述伸缩气缸固定在固定机构的气缸座上，其伸缩端与所述L型气缸接头一端通过锁母连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海生，赵宝刚，崔明亮，陈楠，谷海龙，王洋，杜平，王全林，李世武，陈方，覃勇，王立志，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：