本实用新型专利技术公开了一种盘状零件的射线检测装置，包括屏蔽室，固定于屏蔽室一侧上方的工控机，位于屏蔽室一侧下方的传输通道，均位于屏蔽室内部的机械臂和检测组件，以及设置在屏蔽室的内部上方、且与工控机电气连接的扫描器，位于传输通道两侧、沿检测组件传输方向、且相互对称设置的上料机构，位于传输通道背部的防护栏，且环绕上料机构三面设置的防护栏，通过上述方案，本实用新型专利技术具有结构简单、运行平稳、检测效果高等等优点，在射线检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。具有很高的实用价值和推广价值。具有很高的实用价值和推广价值。
【技术实现步骤摘要】
一种盘状零件的射线检测装置
[0001]本技术涉及射线检测
，尤其是一种盘状零件的射线检测装置。
技术介绍
[0002]射线检测是利用射线技术观察、研究和检验材料微观结构、化学组成、表面或内部结构缺陷的实验技术。例如射线粉末衍射术、射线荧光谱法、射线照相术、射线形貌术等，目前，现有技术中的射线检测装置的结构较为复杂；大多数采用双通道结构上料，然后机器人抓取工件进行检测，造成检测工序较为复杂，检测耗时较长，且难以对工件托盘进行回转，从而大大影响装置检测效率。
[0003]因此，急需要提出一种上料结构简单、检测效率高，可对工件托盘定位后回转的盘状零件的射线检测装置。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种盘状零件的射线检测装置，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种盘状零件的射线检测装置，包括屏蔽室，固定于屏蔽室一侧上方的工控机，位于屏蔽室一侧下方的传输通道，均位于屏蔽室内部的机械臂和检测组件，以及设置在屏蔽室的内部上方、且与工控机电气连接的扫描器，位于传输通道两侧、沿检测组件传输方向、且相互对称设置的上料机构，位于传输通道背部的防护栏，且环绕上料机构三面设置的防护栏；
[0006]所述上料机构包括位于其底部的底架，均位于底架顶部一侧的导轨架和气缸，位于气缸顶部、且与导轨架滑动连接的输送组件，位于输送组件上方的托盘组件，位于托盘组件一侧的护罩，固定于输送组件右侧的电机；
[0007]所述输送组件包括连接支架，位于连接支架左右两侧的皮带输送机，均位于连接支架表面的托盘驱动机构和数个电磁吸合器、以及数个定位柱。
[0008]优选地，所述检测组件包括型材板，位于型材板底部的光机件，以及位于光机件一侧的电缆弯头，位于型材板一侧、且与机械臂相连接的安装件。
[0009]优选地，所述托盘组件包括位于皮带输送机顶部的托板，均位于托板顶部、且与托板转动连接的回转托盘和第二齿轮，位于回转托盘顶部的待测件，位于托板前后边缘、且与定位柱相适配的定位槽。
[0010]优选地，所述托盘驱动机构包括套设于其顶部、且与第二齿轮相啮合的第一齿轮。
[0011]优选地，所述回转托盘的四周边缘设置有齿圈，且所述回转托盘通过齿圈与第二齿轮相啮合。
[0012]优选地，两个所述皮带输送机之间通过输入轴相连接，所述电机的输出端通过传动机构与输入轴相连接。
[0013]优选地，所述型材板呈“匚”字型，且所述型材板由铝合金材料制作而成。
[0014]优选地，所述回转托盘由碳纤维材料制作而成。
[0015]优选地，所述防护栏由不锈钢材料制作而成。
[0016]优选地，所述机械臂由多个拐臂组合而成
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018](1)本技术巧妙地设置屏蔽室作为隔离组件，并利用传输通道和数个上料机构，以实现装置对盘状零件进行流水线检测，提高了装置检测效率；
[0019](2)本技术巧妙地采用将传输通道设置在屏蔽室的一侧，且将数个上料机构互相对称设置于传输通道的两侧，以此实现装置单通道上料，使装置结构较为简单；
[0020](3)本技术的机械手臂由多个拐臂组成，其旋转的角度、位置覆盖更全面，保证检测夹持可靠、检测旋转更全面；
[0021](4)本技术巧妙地在连接支架的表面设置转数个定位柱，且在托板的前后边缘开设数个与定位柱相适配的定位槽，以此使定位柱通过与定位槽的卡合对托板进行精准定位；
[0022](5)本技术巧妙的设置了电磁吸合器，在托板复位时，可通过电磁吸合器对托板进行吸附定位，为托板快速精准复位提供保障；
[0023](6)本技术通过托盘驱动机构驱动第一齿轮旋转，使第一齿轮带动第二齿轮旋转，而第二齿轮旋转后可带动回转托盘旋转，其动作可靠，保障工作托盘在二次定位后可进行360
°
回转，提高装置检测效率；
[0024](7)本技术巧妙地将回转托盘采用碳纤维材料制作而成，可大大减轻回转托盘的整体质量，并保证回转托盘的强度。
[0025]综上所述，本技术具有结构简单、运行平稳、检测效果高等等优点，在射线检测
具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本技术的结构示意图。
[0028]图2为本技术的内部示意图(去屏蔽室和护栏)。
[0029]图3为本技术的内部结构示意图(去屏蔽室、传输通道和护栏)。
[0030]图4为本技术的检测组件结构示意图。
[0031]图5为本技术的上料机构的结构示意图(一)。
[0032]图6为本技术的上料机构结构示意图(去护罩)。
[0033]图7为本技术的上料机构的结构示意图(二)。
[0034]图8为本技术的上料机构的局部结构示意图。
[0035]图9为本技术的输送组件的结构示意图。
[0036]图10为本技术的托盘组件的结构示意图。
[0037]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0038]1、屏蔽室；2、工控机；3、传输通道；4、防护栏；5、上料机构；11、机械臂；12、检测组件；13、扫描器；51、底架；52、导轨架；53、输送组件；54、托盘组件；55、气缸；56、护罩；121、型材板；122、安装件；123、光机件；124、电缆弯头；531、电机；532、传动机构；533、输入轴；534、连接支架；535、皮带输送机；536、定位柱；541、待测件；542、托盘驱动机构；543、电磁吸合器；544、第一齿轮；545、第二齿轮；546、托板；547、回转托盘；548、定位槽。
具体实施方式
[0039]为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]请参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盘状零件的射线检测装置，其特征在于，包括屏蔽室(1)，固定于屏蔽室(1)一侧上方的工控机(2)，位于屏蔽室(1)一侧下方的传输通道(3)，均位于屏蔽室(1)内部的机械臂(11)和检测组件(12)，以及设置在屏蔽室(1)的内部上方、且与工控机(2)电气连接的扫描器(13)，位于传输通道(3)两侧、沿检测组件(12)传输方向、且相互对称设置的上料机构(5)，位于传输通道(3)背部的防护栏(4)，且环绕上料机构(5)三面设置的防护栏(4)；所述上料机构(5)包括位于其底部的底架(51)，均位于底架(51)顶部一侧的导轨架(52)和气缸(55)，位于气缸(55)顶部、且与导轨架(52)滑动连接的输送组件(53)，位于输送组件(53)上方的托盘组件(54)，位于托盘组件(54)一侧的护罩(56)，固定于输送组件(53)右侧的电机(531)；所述输送组件(53)包括连接支架(534)，位于连接支架(534)左右两侧的皮带输送机(535)，均位于连接支架(534)表面的托盘驱动机构(542)和数个电磁吸合器(543)、以及数个定位柱(536)。2.根据权利要求1所述的一种盘状零件的射线检测装置，其特征在于，所述检测组件(12)包括型材板(121)，位于型材板(121)底部的光机件(123)，以及位于光机件(123)一侧的电缆弯头(124)，位于型材板(121)一侧、且与机械臂(11)相连接的安装件(122)。3.根据权利要求1所述的一种盘状零件的射线检测装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠诚，荆永强，刘涛，吕宁涛，
申请(专利权)人：兰州瑞奇戈德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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