本实用新型专利技术公开了一种套筒类零件X射线自动检测装置，包括呈箱状的铅房，设置在铅房两侧的送料装置，设置在铅房内的机械手、线阵探测器装置、X射线发生装置和滚筒检测平台；所述铅房包括高压发生器、冷却器、工作状态警示灯、换气铅罩、操作台、显示器、电气柜和维修铅门；所述送料装置包括进料装置、合格品出料装置和次品出料装置；所述机械手包括横向运动装置、纵向运动装置、垂直运动装置和夹具；所述滚筒检测平台包括滚筒检测台架、旋转机构、旋转驱动装置、滚筒架、转动滚筒和转动滚筒驱动装置；所述线阵探测器装置包括线阵探测器装置台架、伸缩机构、线阵探测器和X射线穿透孔；所述X射线发生装置包括滑轨、X射线发生装置台架和X射线发生装置。
【技术实现步骤摘要】
一种套筒类零件X射线自动检测装置
本技术涉及零件检测领域，尤其是一种套筒类零件X射线自动检测装置。
技术介绍
套筒类零件零件作为工业中常用的零件，其质量的把控尤为重要，利用X射线来检测套筒类零件零件的内部缺陷是目前无损检测的常用方法之一，X射线能够检测套筒类零件零件内部的裂纹、缩孔、气孔、夹渣等缺陷，并能够确定缺陷的位置和大小，从而防止材料因内部缺陷、加工不良而引起的重大事故；但在实际检测过程中常常存在以下难点：现有的检测装置多为放置在检测平台检测，对于套筒类零件零件来说，检测时无法均匀的检测，且检测的操作困难，检测过程中需要调整被测零件的位置，浪费了大量的人力，检测效率低下。因此，急需要一种便于检测、观察的套筒类零件X射线自动检测装置。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种套筒类零件X射线自动检测装置，本技术采用的技术方案如下：一种套筒类零件X射线自动检测装置，其特征在于，包括呈箱状的铅房，设置在铅房两侧、用于零件输送的送料装置，设置在铅房内的机械手、线阵探测器装置、X射线发生装置和滚筒检测平台；所述铅房包括设置在铅房左侧的高压发生器和冷却器，设置在铅房顶部的工作状态警示灯和换气铅罩，设置在铅房正面的操作台和数个显示器，设置在铅房右侧的电气柜，设置在铅房背面的维修铅门；所述送料装置包括与铅房左侧的零件进入口连接的进料装置，与铅房右侧的零件出口连接的合格品出料装置和次品出料装置；所述机械手包括固定在铅房内部两侧的横向运动装置，与横向运动装置的滑块连接的纵向运动装置，一端与纵向运动装置的滑块连接的垂直运动装置，与垂直运动装置另一端连接的夹具；所述滚筒检测平台包括对应于机械手设置、置于铅房内部隔层上方的滚筒检测台架，设置在滚筒检测台架顶部、做旋转运动的旋转机构，设置在滚筒检测台架侧面、用于驱动旋转机构的旋转驱动装置，设置在旋转机构上方、且两端各设置有一矩形镂空的滚筒架，设置在滚筒架任一矩形镂空中的数根转动滚筒，用于驱动转动滚筒转动的转动滚筒驱动装置；所述线阵探测器装置包括对应于滚筒检测平台设置、置于铅房内部隔层上方的线阵探测器装置台架，设置在线阵探测器装置台架顶部、做伸缩运动的伸缩机构，固定在伸缩机构活动端的线阵探测器模块，设置在线阵探测器装置台架底部、对应于线阵探测器模块设置的X射线穿透孔；所述X射线发生装置包括对应线阵探测器装置设置、位于线阵探测器装置台架下方、且固定在铅房底部的滑轨，设置在滑轨上的X射线发生装置台架，固定在X射线发生装置台架上、且对应于X射线穿透孔设置的X射线发生装置。进一步的，所述进料装置包括一端与铅房接通、呈沟状的轨道，固定在铅房外部、且对应于轨道设置的外部识别装置，固定在铅房内部、且对应于轨道与铅房连接口设置的电动铅门，设置在电动铅门上方、且对应于轨道在铅房内部伸出端设置的内部识别装置，架设在轨道下方、且可伸缩的数根伸缩支腿，设置在轨道与伸缩支腿之间的连接板；所述进料装置、合格品出料装置和次品出料装置结构相同。进一步的，所述铅房还包括设置在铅房顶部的照明灯、监控摄像头。进一步的，所述进料装置还包括设置在轨道靠近铅房一端末端、相向设置的一对电动卡扣，对应于电动卡扣设置的红外检测装置，连接在轨道末端、且置于铅房内部的尾部架，从左到右依次设置在尾部架上的缓冲板、轨道滚筒和挡板。进一步的，所述连接板上开设有用于连接轨道与伸缩支腿的弧形槽。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术巧妙的设置了工作状态警示灯，便于直观的观测检测工作；(2)本技术巧妙的设置了电动铅门，更加有效的降低了检测时的辐射；(3)本技术巧妙的设置了合格品出料装置和次品出料装置，便于检测后零件的区分；(4)本技术巧妙的设置了照明灯，点亮了铅房内部便于监控摄像头更加清晰的监控铅房内部情况；(5)本技术巧妙的设置了监控摄像头，便于实时检测铅房内部情况；(6)本技术巧妙的设置了伸缩支腿，通过调节支腿的高度，使得轨道具有一定的坡度，促使零件在重力的作用下运动；(7)本技术巧妙的设置了机械手，可实现机械手在铅房内部对待测零件的搬运，便于检测；(8)本技术巧妙的在铅房上设置了外部识别装置，便于检测送料装置上零件的运送情况；(9)本技术巧妙的设置卡扣，有利在进料装置上零件的有序进入铅房，避免拥堵；(10)本技术巧妙的设置了数个显示器，便于观测检测情况；(11)本技术巧妙的设置了滚筒检测平台，通过旋转滚筒架于X射线检测装置处，大大提高了检测效率；(12)本技术巧妙的设置了红外检测装置，通过红外检测装置的感应准确的控制卡扣的动作；(13)本技术巧妙的设置了换气铅罩，减少了辐射的外泄；(14)本技术巧妙的设置了转动滚筒，通过转动滚筒的转动带动滚筒类零件转动，确保了零件均匀的检测；(15)本技术巧妙的设置了内部识别装置，能够准确的控制电动铅门的开启关闭。本技术结构简单、安全可靠、效率高，在零件检测领域具有很高的实用价值和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的铅房轴测图(一)。图3为本技术的铅房轴测图(二)。图4为本技术的整体结构剖视图(一)。图5为本技术的整体结构剖视图(二)。图6为本技术的进料装置结构示意图。图7为本技术的进料装置局部示意图(一)。图8为本技术的进料装置局部示意图(二)。图9为本技术的出料装置正视图。图10为本技术的出料装置结构示意图。图11为本技术的检测系统结构示意图。图12为本技术的机械手结构示意图。图13为本技术的滚筒检测平台结构示意图。图14为本技术的X射线检测装置结构示意图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1-铅房、2-送料装置、3-机械手、4-线阵探测器装置、5-X射线发生装置，6-滚筒检测平台，7-滚筒，21-进料装置，22-合格品出料装置，23-次品出料装置，24-外部识别装置，25-内部识别装置，101-铅房主体，102-操作台，103-显示器，104-工作状态警示灯，105-高压发生器，106-冷却器，107-电气柜，108-换气铅罩，109-维修铅门，110-电动铅门，211-轨道，212-连接板，213-伸缩支腿，214-电动卡扣，215-尾部架，216-缓冲板，217-轨道滚筒，218-挡板，219本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种套筒类零件X射线自动检测装置，其特征在于，包括呈箱状的铅房(1)，设置在铅房(1)两侧、用于零件输送的送料装置(2)，设置在铅房(1)内的机械手(3)、线阵探测器装置(4)、X射线发生装置(5)和滚筒检测平台(6)；/n所述铅房(1)包括设置在铅房(1)左侧的高压发生器(105)和冷却器(106)，设置在铅房(1)顶部的工作状态警示灯(104)和换气铅罩(108)，设置在铅房(1)正面的操作台(102)和数个显示器(103)，设置在铅房(1)右侧的电气柜(107)，设置在铅房(1)背面的维修铅门(109)；/n所述送料装置(2)包括与铅房(1)左侧的零件进入口连接的进料装置(21)，与铅房(1)右侧的零件出口连接的合格品出料装置(22)和次品出料装置(23)；/n所述机械手(3)包括固定在铅房(1)内部两侧的横向运动机构(301)，与横向运动机构(301)的滑块连接的纵向运动机构(302)，一端与纵向运动机构(302)的滑块连接的竖直运动机构(303)，与竖直运动机构(303)另一端连接的夹具(304)；/n所述滚筒检测平台(6)包括对应于机械手(3)设置、置于铅房(1)内部隔层上方的滚筒检测台架(601)，设置在滚筒检测台架(601)顶部、做旋转运动的旋转机构(602)，设置在滚筒检测台架(601)侧面、用于驱动旋转机构(602)的旋转驱动装置(603)，设置在旋转机构(602)上方、且两端各设置有一矩形镂空的滚筒架(604)，设置在滚筒架(604)任一矩形镂空中的数根转动滚筒(605)，用于驱动转动滚筒(605)转动的转动滚筒驱动装置(606)；/n所述线阵探测器装置(4)包括对应于滚筒检测平台(6)设置、置于铅房(1)内部隔层上方的线阵探测器装置台架(401)，设置在线阵探测器装置台架(401)顶部、做伸缩运动的伸缩机构(402)，固定在伸缩机构(402)活动端的线阵探测器模块(403)，设置在线阵探测器装置台架(401)底部、对应于线阵探测器模块(403)设置的X射线穿透孔(404)；/n所述X射线发生装置(5)包括对应线阵探测器装置(4)设置、位于线阵探测器装置台架(401)下方、且固定在铅房(1)底部的滑轨(501)，设置在滑轨(501)上的X射线发生装置台架(502)，固定在X射线发生装置台架(502)上、且对应于X射线穿透孔(404)设置的X射线发生器(503)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种套筒类零件X射线自动检测装置，其特征在于，包括呈箱状的铅房(1)，设置在铅房(1)两侧、用于零件输送的送料装置(2)，设置在铅房(1)内的机械手(3)、线阵探测器装置(4)、X射线发生装置(5)和滚筒检测平台(6)；
所述铅房(1)包括设置在铅房(1)左侧的高压发生器(105)和冷却器(106)，设置在铅房(1)顶部的工作状态警示灯(104)和换气铅罩(108)，设置在铅房(1)正面的操作台(102)和数个显示器(103)，设置在铅房(1)右侧的电气柜(107)，设置在铅房(1)背面的维修铅门(109)；
所述送料装置(2)包括与铅房(1)左侧的零件进入口连接的进料装置(21)，与铅房(1)右侧的零件出口连接的合格品出料装置(22)和次品出料装置(23)；
所述机械手(3)包括固定在铅房(1)内部两侧的横向运动机构(301)，与横向运动机构(301)的滑块连接的纵向运动机构(302)，一端与纵向运动机构(302)的滑块连接的竖直运动机构(303)，与竖直运动机构(303)另一端连接的夹具(304)；
所述滚筒检测平台(6)包括对应于机械手(3)设置、置于铅房(1)内部隔层上方的滚筒检测台架(601)，设置在滚筒检测台架(601)顶部、做旋转运动的旋转机构(602)，设置在滚筒检测台架(601)侧面、用于驱动旋转机构(602)的旋转驱动装置(603)，设置在旋转机构(602)上方、且两端各设置有一矩形镂空的滚筒架(604)，设置在滚筒架(604)任一矩形镂空中的数根转动滚筒(605)，用于驱动转动滚筒(605)转动的转动滚筒驱动装置(606)；
所述线阵探测器装置(4)包括对应于滚筒检测平台(6)设置、置于铅房(1)内部隔层上方的线阵探测器装置台架(401)，设置在线阵探测器装置台架(401)顶部、做伸缩运动的伸缩机构(402)，固定在伸缩机构(402)活动端的线阵探测器模块(403)，设置在线阵探测器装置台架(401)底部、对应于线阵探测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔建民，孙忠诚，吴金海，
申请(专利权)人：兰州瑞奇戈德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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