一种异形管X射线自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异形管X射线自动检测装置，包括屏蔽室，设置在屏蔽室内的送料装置、机械手和X射线管；所述屏蔽室包括侧屏蔽门，设置在屏蔽室正面的推拉屏蔽门，对应任一推拉屏蔽门设置的送料通道，用于识别被测零件的识别装置；所述送料装置包括架设在送料通道上的输送机台架，安装在输送机台架上的输送机，用于驱动输送机的驱动装置，安装在输送机上的异形管承载台；所述机械手包括六自由度的机械臂，安装在机械臂前端的快换夹具，用于架设机械臂的机械手支架；所述X射线管包括用于安装X射线管的X射线管台架，配合X射线管使用的探测器，固定在屏蔽室内部顶部、用于安装探测器、且对应于X射线管设置的探测器支架。

An automatic X-ray testing device for special-shaped tube

【技术实现步骤摘要】
一种异形管X射线自动检测装置
本专利技术涉及零件检测领域，尤其是一种异形管X射线自动检测装置。
技术介绍
异形管作为汽车涡轮发动机组件的关键部件，利用X射线来检测异形管类零件的内部缺陷是目前无损检测的常用方法之一，X射线能够检测异形管类零件内部的裂纹、缩孔、气孔、夹渣等缺陷，并能够确定缺陷的位置和大小，从而防止材料因内部缺陷、加工不良而引起的重大事故；但在实际检测过程中常常存在以下难点：现有的检测装置多为放置在检测平台检测，对于异形管类来说，检测时放置空间位置大大受到限制，且检测的操作困难，检测过程中需要调整被测零件的位置，浪费了大量的人力，检测效率低下。因此，急需要一种便于检测、观察的一种异形管X射线自动检测装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种异形管X射线自动检测装置，本专利技术采用的技术方案如下：一种异形管X射线自动检测装置，其特征在于，包括呈箱体状的屏蔽室，设置在屏蔽室内部的送料装置、机械手和X射线发生；所述屏蔽室包括设置在屏蔽室侧面的侧屏蔽门，设置在屏蔽室正面的两道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形管X射线自动检测装置，其特征在于，包括呈箱体状的屏蔽室(1)，设置在屏蔽室(1)内部的送料装置(2)、机械手(3)和X射线管(5)；/n所述屏蔽室(1)包括设置在屏蔽室(1)侧面的侧屏蔽门(102)，设置在屏蔽室(1)正面的两道推拉屏蔽门(101)，对应任一推拉屏蔽门(101)设置的送料通道(103)，设置在屏蔽室(1)顶部、对应于送料通道(103)设置有用于识别被测零件的识别装置(11)；/n任一所述送料装置(2)包括架设在送料通道(103)上、呈口字形的输送机台架(202)，安装在输送机台架(202)上的输送机(203)，安装在输送机台架(202)上、用于驱动输送机(203)的...

【技术特征摘要】
1.一种异形管X射线自动检测装置，其特征在于，包括呈箱体状的屏蔽室(1)，设置在屏蔽室(1)内部的送料装置(2)、机械手(3)和X射线管(5)；
所述屏蔽室(1)包括设置在屏蔽室(1)侧面的侧屏蔽门(102)，设置在屏蔽室(1)正面的两道推拉屏蔽门(101)，对应任一推拉屏蔽门(101)设置的送料通道(103)，设置在屏蔽室(1)顶部、对应于送料通道(103)设置有用于识别被测零件的识别装置(11)；
任一所述送料装置(2)包括架设在送料通道(103)上、呈口字形的输送机台架(202)，安装在输送机台架(202)上的输送机(203)，安装在输送机台架(202)上、用于驱动输送机(203)的驱动装置(201)，安装在输送机(203)上、呈方形板状、且用于承载异形管的异形管承载台(204)；
所述机械手(3)包括六自由度的机械臂(302)，安装在机械臂(302)前端的快换夹具(301)，用于架设机械臂(302)的机械手支架(4)；
所述X射线管(5)包括用于安装X射线管(5)的X射线管台架(6)，配合X射线管(5)使用的探测器(10)，固定在屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠诚，荆永强，吴金海，
申请(专利权)人：兰州瑞奇戈德测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62