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本发明公开了一种异形管X射线自动检测装置，包括屏蔽室，设置在屏蔽室内的送料装置、机械手和X射线管；所述屏蔽室包括侧屏蔽门，设置在屏蔽室正面的推拉屏蔽门，对应任一推拉屏蔽门设置的送料通道，用于识别被测零件的识别装置；所述送料装置包括架设在送料...
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