本实用新型专利技术涉及一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，包括大板、移送机构、移动板、极片夹持机构、极片检测机构和摆动纠偏机构，大板前方安装移送机构，移动板前方安装极片夹持机构，极片夹持机构夹持极片送入卷绕工位，移动板前方安装极片检测机构，极片检测机构靠近极片夹持机构，移送机构驱动移动板移动，移动板带动极片检测机构和极片夹持机构同步移动靠近卷绕工位，极片检测机构及时检测极片边缘位置是否准确，若极片发生了偏移，则后方的摆动纠偏机构驱动大板摆动从而带动极片夹持机构夹持着极片摆动，修正极片位置，实现极片摆动纠偏，纠偏精度高，快速、及时，实用性强，有利于提高电芯对齐度品质满足生产需求。有利于提高电芯对齐度品质满足生产需求。有利于提高电芯对齐度品质满足生产需求。
【技术实现步骤摘要】
一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置
[0001]本技术涉及动力锂电池生产设备领域，具体涉及一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置。
技术介绍
[0002]动力电池卷绕机，全称为动力锂离子电池卷绕机，是用于制造动力锂离子电池的机械设备，动力锂离子电池由正极片、负极片、隔膜、极耳等组成，动力锂离子电池要比一般锂离子电池尺寸大的多，在动力电池电芯制造过程中，极片在送入卷绕工位的卷针时，极片会因为放卷过程中误差或发生偏移或其他等等原因，导致偏移的极片进入到卷绕工位，最终使卷绕出的电芯有对齐不合格等风险，因此现有动力电池卷绕机都配备有极片纠偏装置，可对极片进行自动纠偏，但现有的极片纠偏装置缺陷在于，远离卷绕区域，是先纠偏再入料，纠偏精度不高不能实时纠偏，导致下一工序卷电芯无法满足品质要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在缺陷，本技术提供了一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，可在入料时实时检测极片位置及时纠偏，具体技术方案如下：
[0004]一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，包括大板、移送机构、移动板和极片夹持机构，大板前方安装移送机构，移送机构驱动移动板移动，移动板前方安装极片夹持机构，极片夹持机构夹持极片送入卷绕工位，还包括极片检测机构和摆动纠偏机构，移动板前方安装极片检测机构，极片检测机构靠近极片夹持机构，极片检测机构检测极片边缘位置是否准确，大板后方安装摆动纠偏机构，摆动纠偏机构驱动大板摆动从而带动极片夹持机构夹持着极片摆动，实现极片摆动纠偏。
[0005]作为本技术的一种优选方案，所述摆动纠偏机构包括电机座、摆动电机、丝杆、螺母、滑台、第一连接杆支座、连接杆、第二连接杆支座和摆动支撑轴，电机座后方安装摆动电机，摆动电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于滑台，滑台上方安装第一连接杆支座，第一连接杆支座铰接连接杆后端，连接杆前端铰接第二连接杆支座，第二连接杆支座安装于大板后方下部，大板后方上部转动安装摆动支撑轴。
[0006]作为本技术的一种优选方案，滑台底部安装滑块，滑块滑动连接滑轨。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述极片检测机构包括固定板、导向杆、光电支架、光电检测器，固定板固定安装于移动板，固定板前方套装导向杆，导向杆前方安装光电支架，光电支架上安装两个光电检测器，极片经导向杆导向经过两个光电检测器之间，光电检测器检测极片边缘位置是否准确。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述极片夹持机构的夹板为倒L形，两块倒L形夹板夹持极片送入卷绕工位。
[0009]本技术的有益效果：移送机构驱动移动板移动，移动板带动极片检测机构和极片夹持机构同步移动靠近卷绕工位，极片检测机构及时检测极片边缘位置是否准确，若
极片发生了偏移，则后方的摆动纠偏机构驱动大板摆动从而带动极片夹持机构夹持着极片摆动，修正极片位置，实现极片摆动纠偏，纠偏精度高，快速、及时，实用性强，有利于提高电芯对齐度品质满足生产需求。
附图说明
[0010]图1是本技术的左右极片入料到卷绕工位的结构示意图；
[0011]图2是本技术极片入料夹持纠偏装置从前方所视的立体图；
[0012]图3是本技术极片入料夹持纠偏装置从后方所视的立体图；
[0013]图4是本技术的摆动纠偏机构的立体图；
[0014]图5是本技术的摆动纠偏机构的立体图；
[0015]图6是本技术的极片夹持机构的立体图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1～3所示，一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，包括大板1、移送机构2、移动板3、极片夹持机构4、极片检测机构5和摆动纠偏机构6，大板1前方安装移送机构2，移送机构2由电机、丝杆、螺母等组成，移送机构2驱动移动板3移动，移动板3前方安装极片夹持机构4，极片夹持机构4夹持极片送入卷绕工位，移动板3前方安装极片检测机构4，极片检测机构4靠近极片夹持机构4，移动板3带动极片检测机构5和极片夹持机构4同步移动靠近卷绕工位，极片检测机构5检测极片边缘位置是否准确，大板1后方安装摆动纠偏机构6，摆动纠偏机构6驱动大板1摆动从而带动极片夹持机构4夹持着极片摆动，实现极片前后摆动纠偏修正进入卷绕工位的位置。
[0020]如图4所示，摆动纠偏机构6包括电机座61、摆动电机62、丝杆63、螺母64、滑台65、第一连接杆支座66、连接杆67、第二连接杆支座68和摆动支撑轴69，电机座61后方安装摆动电机62，摆动电机62驱动丝杆63转动，丝杆63螺纹连接螺母64，螺母64固定安装于滑台65，滑台65上方安装第一连接杆支座66，第一连接杆支座66铰接连接杆67后端，连接杆67前端铰接第二连接杆支座68，第二连接杆支座68安装于大板1后方下部，大板1后方上部转动安装摆动支撑轴69，摆动支撑轴69安装在卷绕机机架上，而滑台65底部安装滑块610，滑块610滑动连接滑轨611，滑轨611固定在机座前边，丝杆63、转动时通过螺母64驱动滑台65移动，由于连接杆67前端铰接第二连接杆支座68而后端第一连接杆支座66，大板1后方下部受力
会绕着摆动支撑轴69前后摆动调节位置，进而带动极片夹持机构4夹持着极片前后摆动调节极片位置。
[0021]如图5所示，极片检测机构5包括固定板51、导向杆52、光电支架53、光电检测器54，固定板51固定安装于移动板3，固定板51前方套装导向杆52，导向杆52前方安装光电支架53，光电支架53上安装两个光电检测器54，极片经过辊导向经过两个光电检测器54之间，光电检测器54检测极片边缘位置是否准确。
[0022]如图6所示，极片夹持机构4的夹板41为倒L形，两块倒L形夹板41夹持极片送入卷绕工位，倒L形夹板41狭长容易伸入不会碰撞到卷绕机的其他装置。
[0023]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，包括大板、移送机构、移动板和极片夹持机构，大板前方安装移送机构，移送机构驱动移动板移动，移动板前方安装极片夹持机构，极片夹持机构夹持极片送入卷绕工位，其特征在于：还包括极片检测机构和摆动纠偏机构，移动板前方安装极片检测机构，极片检测机构靠近极片夹持机构，极片检测机构检测极片边缘位置是否准确，大板后方安装摆动纠偏机构，摆动纠偏机构驱动大板摆动从而带动极片夹持机构夹持着极片摆动，实现极片摆动纠偏。2.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，其特征在于：所述摆动纠偏机构包括电机座、摆动电机、丝杆、螺母、滑台、第一连接杆支座、连接杆、第二连接杆支座和摆动支撑轴，电机座后方安装摆动电机，摆动电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于滑台，滑台上方安装第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，王传文，
申请(专利权)人：东莞泓宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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