【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池制造领域，具体涉及一种超小电芯横向送片卷绕装置及其卷绕方法。
技术介绍
1、锂电池电芯是由左极片、右极片、隔膜卷绕而成的，现有的卷绕结构是左极片、右极片从上方左、右侧进入卷绕工位，隔膜有两张也是从上方进入卷绕工位的，这种卷绕方式的缺点在于所有送料机构都集中在上方，左、右极片送料位置离卷绕工位远，出现位置偏差的可能性大，而且用到了两组隔膜送料。
技术实现思路
1、针对现有技术存在上述缺陷，本专利技术提供了一种超小电芯横向送片卷绕装置及其卷绕方法，具体技术方案如下：
2、一种超小电芯横向送片卷绕装置，包括收尾贴胶机构、左极片送料机构、下拉隔膜机构、卷绕头机构、上送隔膜机构和右极片送料机构，卷绕工位位于中间位置，收尾贴胶机构位于卷绕工位的左上侧位置，左极片送料机构位于卷绕工位的左侧位置，下拉隔膜机构位于卷绕工位的左下侧位置，卷绕头机构位于卷绕工位的正下方位置，卷绕头机构可驱动卷针上升到卷绕工位，上送隔膜机构位于卷绕工位右上侧位置，上送隔膜机构驱动隔膜从右上侧进入卷绕工位，右极片送料机构位于卷绕工位的右侧位置，左极片送料机构、右极片送料机构分别驱动左极片、右极片横向进入卷绕工位。
3、作为本专利技术的一种优选方案，所述左极片送料机构横向安装，左极片送料机构包括左固定座、左极片纠偏模组、左送片模组、左移动座、左夹片气缸、左夹板和左极片定位感应器，左固定座上安装左极片纠偏模组，左极片纠偏模组驱动左送片模组前后移动，左送片模组驱动左移动座靠近卷绕工位，
4、作为本专利技术的一种优选方案，所述上送隔膜机构斜向安装，上送隔膜机构包括送隔膜移动模组、隔膜移动座、送隔膜气缸和送隔膜夹，送隔膜移动模组驱动隔膜移动座移动靠近卷绕工位，隔膜移动座中安装送隔膜气缸，送隔膜气缸驱动送隔膜夹收缩夹紧隔膜。
5、作为本专利技术的一种优选方案，所述下拉隔膜机构斜向安装，下拉隔膜机构包括前后调整模组、拉隔膜移动模组、拉隔膜移动板、拉隔膜气缸和拉隔膜夹，前后调整模组驱动拉隔膜移动模组前后移动调整位置，拉隔膜移动模组驱动拉隔膜移动板靠近卷绕工位，拉隔膜移动板中安装拉隔膜气缸，拉隔膜气缸驱动拉隔膜夹收缩夹紧隔膜。
6、作为本专利技术的一种优选方案，拉隔膜夹与送隔膜夹呈一条斜直线对齐。
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述右极片送料机构横向安装，右极片送料机构包括右固定座、右极片纠偏模组、右送片模组、右移动座、右夹片气缸、右夹板和右极片定位感应器，右固定座上安装右极片纠偏模组，右极片纠偏模组驱动右送片模组前后移动，右送片模组驱动右移动座靠近卷绕工位，右移动座中安装右夹片气缸，右夹片气缸驱动右夹板收缩夹紧右极片，右夹板位于卷绕工位的右侧方，右极片定位感应器检测右极片位置。
8、一种超小电芯横向送片卷绕方法，使用上述卷绕装置进行，依次包括以下步骤，
9、①上送隔膜机构将隔膜从右上侧斜向送下来到卷绕工位；
10、②下拉隔膜机构从左下侧斜向进入卷绕工位，下拉隔膜机构初步拉着隔膜，上送隔膜机构松开隔膜，下拉隔膜机构拉动隔膜向左下侧移动，隔膜过位卷绕工位；
11、③卷绕头机构驱动卷针上升到卷绕工位，隔膜穿针进入卷针，卷针转动预卷隔膜；
12、④左极片送料机构、右极片送料机构分别驱动左极片、右极片横向进入卷绕工位，卷针转动使左极片、右极片、隔膜卷绕成型出电芯；
13、⑤收尾贴胶机构从左上侧进入卷绕工位，收尾贴胶机构将胶纸粘贴到电芯外周侧；
14、⑥卷绕头机构驱动卷针下降，卷针带着电芯离开卷绕工位。
15、有益效果：各机构的布局位置设计合理，左极片送料机构位于卷绕工位的左侧位置，右极片送料机构位于卷绕工位的右侧位置，左极片送料机构、右极片送料机构分别驱动左极片、右极片横向进入卷绕工位，极片离卷绕工位位置更近，位置精确可满足超小电芯卷绕要求。
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1.一种超小电芯横向送片卷绕装置，其特征在于：包括收尾贴胶机构、左极片送料机构、下拉隔膜机构、卷绕头机构、上送隔膜机构和右极片送料机构，卷绕工位位于中间位置，收尾贴胶机构位于卷绕工位的左上侧位置，左极片送料机构位于卷绕工位的左侧位置，下拉隔膜机构位于卷绕工位的左下侧位置，卷绕头机构位于卷绕工位的正下方位置，卷绕头机构可驱动卷针上升到卷绕工位，上送隔膜机构位于卷绕工位右上侧位置，上送隔膜机构驱动隔膜从右上侧进入卷绕工位，右极片送料机构位于卷绕工位的右侧位置，左极片送料机构、右极片送料机构分别驱动左极片、右极片横向进入卷绕工位。
2.根据权利要求1所述的一种超小电芯横向送片卷绕装置，其特征在于：所述左极片送料机构横向安装，左极片送料机构包括左固定座、左极片纠偏模组、左送片模组、左移动座、左夹片气缸、左夹板和左极片定位感应器，左固定座上安装左极片纠偏模组，左极片纠偏模组驱动左送片模组前后移动，左送片模组驱动左移动座靠近卷绕工位，左移动座中安装左夹片气缸，左夹片气缸驱动左夹板收缩夹紧左极片，左夹板位于卷绕工位的左侧方，左极片定位感应器检测左极片位置。
3.根据权利
4.根据权利要求1或3所述的一种超小电芯横向送片卷绕装置，其特征在于：所述下拉隔膜机构斜向安装，下拉隔膜机构包括前后调整模组、拉隔膜移动模组、拉隔膜移动板、拉隔膜气缸和拉隔膜夹，前后调整模组驱动拉隔膜移动模组前后移动调整位置，拉隔膜移动模组驱动拉隔膜移动板靠近卷绕工位，拉隔膜移动板中安装拉隔膜气缸，拉隔膜气缸驱动拉隔膜夹收缩夹紧隔膜。
5.根据权利要求4所述的一种超小电芯横向送片卷绕装置，其特征在于：拉隔膜夹与送隔膜夹呈一条斜直线对齐。
6.根据权利要求1所述的一种超小电芯横向送片卷绕装置，其特征在于：所述右极片送料机构横向安装，右极片送料机构包括右固定座、右极片纠偏模组、右送片模组、右移动座、右夹片气缸、右夹板和右极片定位感应器，右固定座上安装右极片纠偏模组，右极片纠偏模组驱动右送片模组前后移动，右送片模组驱动右移动座靠近卷绕工位，右移动座中安装右夹片气缸，右夹片气缸驱动右夹板收缩夹紧右极片，右夹板位于卷绕工位的右侧方，右极片定位感应器检测右极片位置。
7.一种超小电芯横向送片卷绕方法，其特征在于：使用上述权利要求1-6所述的卷绕装置进行，依次包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种超小电芯横向送片卷绕装置，其特征在于：包括收尾贴胶机构、左极片送料机构、下拉隔膜机构、卷绕头机构、上送隔膜机构和右极片送料机构，卷绕工位位于中间位置，收尾贴胶机构位于卷绕工位的左上侧位置，左极片送料机构位于卷绕工位的左侧位置，下拉隔膜机构位于卷绕工位的左下侧位置，卷绕头机构位于卷绕工位的正下方位置，卷绕头机构可驱动卷针上升到卷绕工位，上送隔膜机构位于卷绕工位右上侧位置，上送隔膜机构驱动隔膜从右上侧进入卷绕工位，右极片送料机构位于卷绕工位的右侧位置，左极片送料机构、右极片送料机构分别驱动左极片、右极片横向进入卷绕工位。
2.根据权利要求1所述的一种超小电芯横向送片卷绕装置，其特征在于：所述左极片送料机构横向安装，左极片送料机构包括左固定座、左极片纠偏模组、左送片模组、左移动座、左夹片气缸、左夹板和左极片定位感应器，左固定座上安装左极片纠偏模组，左极片纠偏模组驱动左送片模组前后移动，左送片模组驱动左移动座靠近卷绕工位，左移动座中安装左夹片气缸，左夹片气缸驱动左夹板收缩夹紧左极片，左夹板位于卷绕工位的左侧方，左极片定位感应器检测左极片位置。
3.根据权利要求1所述的一种超小电芯横向送片卷绕装置，其特征在于：所述上送隔膜机构斜向安装，上送隔膜机构包括送隔膜移动模组、隔膜移动座、送隔膜气缸和送隔膜夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟平，洪祥剑，李想，
申请(专利权)人：东莞泓宇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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