【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置
[0001]本技术涉及发动机缸盖加工领域，尤其涉及一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置。
技术介绍
[0002]缸盖丝堵安装是缸盖加工过程中的关键工艺之一，目前采用的丝堵安装工艺为人工预紧加设备自动拧紧的方式，即由工人先将缸盖丝堵放置在相应位置并预拧紧，再由机械设备将缸盖丝堵拧紧，采用人机配合的方式完成。人工操作稳定性差，易产生漏装、漏拧风险，且人工上料、预紧丝堵耗费节拍较长，生产线生产效率低，生产效益低下。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，旨在解决现有技术中人工预拧紧操作耗费节拍较长，生产效率低，容易发生漏装、漏拧的问题。
[0004]本技术提供一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，包括工业机器人、物料台及拧紧结构，所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端，缸盖丝堵放置于所述物料台上，所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置，所述支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧枪设于所述支架的一端，所述视觉识别装置及吸取装置设于所述支...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，包括工业机器人、物料台及拧紧结构，所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端，缸盖丝堵放置于所述物料台上，所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置，所述支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧枪设于所述支架的一端，所述视觉识别装置及吸取装置设于所述支架上，且所述视觉识别装置与所述吸取装置设于同一方向。2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置，其特征在于，所述吸取装置包括真空吸盘及真空发生器，所述真空发生器设于所述支架上的第一安装板上，所述真空吸盘设于所述支架上的第二安装板上，所述真空发生器的输出端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：竭尽超，陆贤辉，王大明，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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