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本实用新型涉及一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置,包括工业机器人、物料台及拧紧结构,所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端,缸盖丝堵放置于所述物料台上,所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置,所述支架设于所述工业机器人的机械臂...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种发动机缸盖丝堵自动拧紧装置,包括工业机器人、物料台及拧紧结构,所述拧紧结构设于所述工业机器人的机械臂前端,缸盖丝堵放置于所述物料台上,所述拧紧结构包括支架、拧紧枪、视觉识别装置及吸取装置,所述支架设于所述工业机器人的机械臂...