一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，包括主体支架、顶升装置、扫描测距避障装置、前端扫描装置、伸缩挡杆装置、车钩提杆检测仪、摘钩力矩检测装置、提杆周围异物检测仪、紧急分离装置、机器人、第一支撑板、第二支撑杆，本实用新型专利技术能有效的防止自动摘钩执行装置与火车发生碰撞；摘钩力矩检测装置能有效的判断摘钩动作是否到位，防止自动摘钩执行装置发生过载现象或者摘钩不到位的现象；扫描测距避障装置能快速检测到本实用新型专利技术与车厢的距离，用来判断摘钩是否成功，以及列车运行异常时车厢距离过近将测量信号反馈给紧急分离装置进行紧急分离，来保护本实用新型专利技术不被火车撞坏。不被火车撞坏。不被火车撞坏。

【技术实现步骤摘要】
一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置


[0001]本技术涉及一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置。

技术介绍

[0002]目前，我国铁路运输的煤矿在转运过程中需要翻车设备将矿料倒转在指定工位，翻车机装卸工艺系统在国内最早应用是在上世纪五十年代，以“O”型构造形式为主。翻卸作业中各个机构为非连续工作，效率较低。上世纪80年代至今，在引进国外先进技术并逐步消化吸收基础上再创新，国内厂家设计开发了“C”型单车、双车翻车机，大幅提高了作业效率和稳定性、安全性。但是绝大部分的翻车机需要将列车逐节拆解进行翻车作业，现有的铁路列车结构仍然采用老式的锁钩结构，必须由工人手动对列车进行摘钩操作，人工操作存在效率低下，煤矿粉尘大对操作人员身体健康损害大，安全隐患多等诸多不利因素。国内外对于自动摘钩的设备研究已经很多年，但是一直未有大规模投入使用的产品，究其原因，主要是因为其产品设计需要对现有的列车车钩结构进行更改，投入较大。若保留现有列车车钩结构，需要考虑到车型不同、钩形不同、车钩提杆变形、摘钩作业时空间狭小、摘钩作业时间短、列车失速易造成重大设备事故等问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，包括主体支架(101)、顶升装置(102)、扫描测距避障装置(103)、前端扫描装置(104)、伸缩挡杆装置(105)、车钩提杆检测仪(106)、摘钩力矩检测装置(107)、提杆周围异物检测仪(108)、紧急分离装置(109)、机器人(2)、第一支撑板(3)、第二支撑杆(4)，所述主体支架(101)安装于紧急分离装置(109)的前端，所述顶升装置(102)安装于主体支架(101)上，所述扫描测距避障装置(103)、前端扫描装置(104)都安装于主体支架(101)的前侧端，所述伸缩挡杆装置(105)、车钩提杆检测仪(106)、摘钩力矩检测装置(107)、提杆周围异物检测仪(108)都安装于主体支架(101)的下方，所述紧急分离装置(109)与主体支架(101)转动连接，所述机器人(2)与紧急分离装置(109)连接，所述顶升装置(102)与伸缩挡杆装置(105)相啮合，所述第一支撑板(3)、第二支撑杆(4)都与主体支架(101)固定连接。2.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述顶升装置(102)位于伸缩挡杆装置(105)的上方。3.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述顶升装置(102)包括第一伺服电机(110)、第一驱动齿轮(111)、齿条(112)、支撑架(5)，所述第一伺服电机(110)与第一驱动齿轮(111)电性连接，所述第一驱动齿轮(111)与齿条(112)相啮合，所述支撑架(5)与齿条(112)固定连接。4.根据权利要求3所述敞车翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪何军，张善，朱宇超，彭积园，郭凯迪，周琦，王铮，
申请(专利权)人：浙江浙能兰溪发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：