【技术实现步骤摘要】
一种截齿焊接生产线的下料机械手
[0001]本技术涉及截齿加工
,特别是涉及一种截齿焊接生产线的下料机械手。
技术介绍
[0002]截齿,作为开采掘进机器上的零件,安装在开采掘进器上,进行旋转,实现旋转掘进,进行工作。现有加工技术中,一般是截齿与刀头分别单独加工制作,制作完成后,将刀头安装在截齿加工定位装置上的刀头槽中,然后将它们通过高频感应加热装置,使刀头与刀头槽中的焊料熔化,将刀头与齿座焊接在一起,完成焊接,之后通过空冷或水冷后完成加工。
[0003]然而,在生产中在将加热变红的截齿放到水冷槽中淬火时,目前没有一种好用的下料取件装置方便使用。因此,需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种截齿焊接生产线的下料机械手。
[0005]为实现本技术的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种截齿焊接生产线的下料机械手,包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构,所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具,与所述U形的卡具所配合的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种截齿焊接生产线的下料机械手,其特征在于,包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构,所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具,与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头,所述定位压头的底面上有定位凹槽,所述U形的卡具与悬挂杆连接,所述悬挂杆与水平移动机构连接,所述定位压头与垂直升降机构固定连接。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:孟凡友,张文元,徐龙锋,
申请(专利权)人:赛迈斯天津科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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