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本实用新型公开一种截齿焊接生产线的下料机械手，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬...
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