【技术实现步骤摘要】
一种取件装置
[0001]本技术属于搬运设备领域，尤其涉及一种取件装置。
技术介绍
[0002]在液晶面板托盘搬运领域，现有的托盘搬运机构，其动作灵敏度低，且每次只能搬运单个托盘，如此导致其搬运效率低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且搬运效率高，同时其灵敏度高，便于控制的取件装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种取件装置，包括直线模组、伸缩件和吸盘组件，所述直线模组水平设置，所述伸缩件安装在所述直线模组的驱动端，且所述伸缩件的伸缩端朝下，所述吸盘组件安装在所述伸缩件的伸缩端，所述吸盘组件用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件用以取放物件。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此由直线模组带动所述伸缩件移动，以实现吸盘组件在取件工位和放件工位之间移动，而伸缩件可驱动吸盘组件上下移动以配合其取件
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运输
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放件的整套动作。
[0006]上述技术方案中所述直线模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取件装置，其特征在于，包括直线模组(1)、伸缩件(2)和吸盘组件(3)，所述直线模组(1)水平设置，所述伸缩件(2)安装在所述直线模组(1)的驱动端，且所述伸缩件(2)的伸缩端朝下，所述吸盘组件(3)安装在所述伸缩件(2)的伸缩端，所述吸盘组件(3)用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件(3)用以取放物件。2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述直线模组(1)包括滑轨(11)、滑块(12)和驱动件(13)，所述滑轨(11)水平设置，所述滑块(12)滑动安装在所述滑轨(11)上，所述驱动件(13)用以驱动所述滑块(12)在所述滑轨(11)上沿其长度方向滑动，所述滑块(12)构成所述直线模组(1)的驱动端。3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述驱动件(13)为伺服伸缩电缸或伺服伸缩气缸。4.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述驱动件(13)包括伺服电机(131)和丝杆(132)，所述丝杆(132)与所述滑轨(11)平行，且其两端分别通过轴承座(133)转动安装于所述滑轨(11)的两端，所述滑块(12)上设有与所述丝杆(132)螺纹配合的螺孔，且所述丝杆(132)穿过所述滑块(12)上螺孔并与所述滑块(12)螺纹连接，所述伺服电机(131)安装在所述滑轨(11)上，且其驱动端与所述丝杆(132)传动连接，所述丝杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚辉，赵晓乐，李剑平，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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