一种双注头摆臂进管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双注头摆臂进管装置，包括进管槽A、进管槽B、滑轨、气缸、无头软管、伺服电机以及曲柄连接杆，所述进管槽A一侧设有进管槽B，所述进管槽A上设有传感器，所述进管槽A和进管槽B的顶部设有抓取机构，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过传感器感应到进管槽A有管时，抓取机构吸住软管，伺服电机驱动曲柄连杆向一侧摆动，摆动过程中气缸工作，通过滑轨将抓取机构拉开并将管放至进管槽B，即一个操作流程结束，结构紧凑，使用方便，便于双注头机工作时对管件的选取和进管操作，效率更高，避免了人工操作，节省了大量的人力资源，功能实用。功能实用。功能实用。

【技术实现步骤摘要】
一种双注头摆臂进管装置


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种双注头摆臂进管装置。

技术介绍

[0002]传统的双注头进管装置多为人工操作，浪费了大量的人力资源，少有自动化进管机械均有结构单一，操作不便，不利于对管件的选取和进管操作，效率地下，不实用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双注头摆臂进管装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双注头摆臂进管装置，包括进管槽A、进管槽B、滑轨、气缸、无头软管、伺服电机以及曲柄连接杆，所述进管槽A一侧设有进管槽B，所述进管槽A上设有传感器，所述进管槽A和进管槽B的顶部设有抓取机构，所述抓取机构底部安装于滑轨上，所述抓取机构与滑轨滑动连接，所述滑轨底部设有摇臂，所述摇臂底部设有摆臂平台，所述摇臂通过定向同步轮B与摆臂平台转动连接，所述摆臂平台上安装有伺服电机，靠近所述伺服电机输出端的摆臂平台上设有定向同步轮A，所述定向同步轮A上安装有曲柄连接杆，所述曲柄连接杆一端卡接于摇臂中部。/>[0005]作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双注头摆臂进管装置，包括进管槽A(1)、进管槽B(2)、滑轨(3)、气缸(4)、无头软管(5)、伺服电机(6)以及曲柄连接杆(7)，其特征在于，所述进管槽A(1)一侧设有进管槽B(2)，所述进管槽A(1)上设有传感器(11)，所述进管槽A(1)和进管槽B(2)的顶部设有抓取机构(12)，所述抓取机构(12)底部安装于滑轨(3)上，所述抓取机构(12)与滑轨(3)滑动连接，所述滑轨(3)底部设有摇臂(14)，所述摇臂(14)底部设有摆臂平台(13)，所述摇臂(14)通过定向同步轮B(10)与摆臂平台(13)转动连接，所述摆臂平台(13)上安装有伺服电机(6)，靠近所述伺服电机(6)输出端的摆臂平台(13)上设有定向同步轮A(9)，所述定向同步轮A(9)上安装有曲柄连接杆(7)，所述曲柄连接杆(7)一端卡接于摇臂(14)中部。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永强，
申请(专利权)人：广州希顿包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：