PCB板吸取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB板取放料技术领域，尤其涉及一种PCB板吸取机构，包括吸取滑座、沿X轴方向滑动连接于吸取滑座上的吸取安装座、设置于吸取安装座上的吸取组件、设置于吸取滑座上的推拉组件，推拉组件包括沿X轴方向设置于吸取滑座上的推拉导向轴、滑动连接于推拉导向轴上的推拉滑座、设置于推拉滑座上的推拉杆、用于驱动推拉滑座滑动的推拉气缸，推拉气缸的输出端驱动连接推拉滑座；本实用新型专利技术能够降低员工的劳动强度、减少人工成本、提高取放料效率、保证PCB板的质量。保证PCB板的质量。保证PCB板的质量。

【技术实现步骤摘要】
PCB板吸取机构

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[0001]本技术涉及PCB板取放料
，尤其涉及一种PCB板吸取机构。

技术介绍
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[0002]PCB板在加工过程中，需要对PCB板进行取放料操作，即将流水线上的PCB板放入储料模组内。采用人工操作将流水线上的PCB板放入储料模组内，不仅员工的劳动强度高、人工成本高、取放料效率低下，而且PCB板容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。为了降低员工的劳动强度、减少人工成本、提高取放料效率、保证PCB板的质量，在PCB板的生产过程中采用自动化取放料来代替人工手动操作成为必然趋势。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种PCB板吸取机构，能够降低员工的劳动强度、减少人工成本、提高取放料效率、保证PCB板的质量。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：PCB板吸取机构，包括吸取滑座、沿X轴方向滑动连接于吸取滑座上的吸取安装座、设置于吸取安装座上的吸取组件、设置于吸取滑座上的推拉组件，推拉组件包括沿X轴方向设置于吸取滑座上的推拉导向轴、滑动连接于推拉导向轴上的推拉滑座、设置于推拉滑座上的推拉杆、用于驱动推拉滑座滑动的推拉气缸，推拉气缸的输出端驱动连接推拉滑座。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述推拉组件有两个，两个推拉组件对称设置。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述吸取组件包括上模板、快速换模组、左快速换夹钳、右快速换夹钳，所述上模板设置于吸取安装座底部上，快速换模组包括下模板、前连接框、后连接框、集成模板，左快速换夹钳、右快速换夹钳分别设置于上模板的左右两侧，上模板与下模板通过左快速换夹钳、右快速换夹钳相连接，前连接框、后连接框分别设置于下模板的前后两端，集成模板通过前连接框、后连接框与下模板相连接，集成模板上设有多个吸盘。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述上模板底部凸设有定位销，下模板开设有与定位销相匹配的定位孔，定位孔嵌设有定位轴套，上模板与下模板相连接时，定位销插接于定位轴套中。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述上模板底部凸设有两个定位销，两个定位销呈斜对角分布。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述左快速换夹钳、右快速换夹钳均包括套紧块、夹钳座、夹钳手柄、套杆、铰接轴，套紧块设置于上模板的一侧上，夹钳座设置于下模板的一侧上，夹钳手柄的顶部铰接于夹钳座上，套杆的底部与铰接轴相连接，铰接轴与夹钳手柄的中部相铰接，上模板与下模板相连接时，套杆套紧于套紧块上。
[0010]本技术有益效果在于：本技术提供的PCB板吸取机构，包括吸取滑座、沿X轴方向滑动连接于吸取滑座上的吸取安装座、设置于吸取安装座上的吸取组件、设置于吸
取滑座上的推拉组件，推拉组件包括沿X轴方向设置于吸取滑座上的推拉导向轴、滑动连接于推拉导向轴上的推拉滑座、设置于推拉滑座上的推拉杆、用于驱动推拉滑座滑动的推拉气缸，推拉气缸的输出端驱动连接推拉滑座；本技术通过吸取组件能够对位于流水线上的PCB板进行吸取，通过推拉组件能够对待放置托盘进行推拉，通过吸取组件的运动和推拉组件的运动的结合能够将流水线上的PCB板放置于待放置托盘上，整个过程的自动化程度高，能够降低员工的劳动强度、减少人工成本、提高取放料效率、保证PCB板的质量。
附图说明：
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术吸取组件的结构示意图。
[0013]图3为本技术吸取组件另一视角的结构示意图。
[0014]图4为本技术上模板和下模板的结构示意图。
[0015]图5为图4中A处的放大图。
[0016]附图标记说明：吸取滑座2、吸取安装座31、吸取组件32、上模板321、快速换模组322、下模板3221、定位孔3222、前连接框3223、后连接框3224、集成模板3225、吸盘3226、左快速换夹钳323、套紧块3231、夹钳座3232、夹钳手柄3233、套杆3234、铰接轴3235、右快速换夹钳324、定位销325、定位轴套326、推拉组件33、推拉导向轴331、推拉滑座332、推拉杆333、推拉气缸334。
具体实施方式：
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1～5所示，本技术包括吸取滑座2、沿X轴方向滑动连接于吸取滑座2上的吸取安装座31、设置于吸取安装座31上的吸取组件32、设置于吸取滑座2上的推拉组件33，推拉组件33包括沿X轴方向设置于吸取滑座2上的推拉导向轴331、滑动连接于推拉导向轴331上的推拉滑座332、设置于推拉滑座332上的推拉杆333、用于驱动推拉滑座332滑动的推拉气缸334，推拉气缸334的输出端驱动连接推拉滑座332；本技术通过吸取组件32能够对位于流水线上的PCB板进行吸取，通过推拉组件33能够对待放置托盘进行推拉，通过吸取组件32的运动和推拉组件33的运动的结合能够将流水线上的PCB板放置于待放置托盘上，整个过程的自动化程度高，能够降低员工的劳动强度、减少人工成本、提高取放料效率、保证PCB板的质量。
[0018]推拉组件33有两个，两个推拉组件33对称设置；位于左侧的推拉组件33能够对位于吸取机构左侧的托盘进行推拉，位于右侧的推拉组件33能够对位于吸取机构右侧的托盘进行推拉，从而能够对位于吸取机构两侧的托盘进行推拉，从而能够通过吸取机构将PCB板放入吸取机构两侧的托盘中，适用范围广，实用性强。
[0019]吸取组件32包括上模板321、快速换模组322、左快速换夹钳323、右快速换夹钳324，所述上模板321设置于吸取安装座31底部上，快速换模组322包括下模板3221、前连接框3223、后连接框3224、集成模板3225，左快速换夹钳323、右快速换夹钳324分别设置于上模板321的左右两侧，上模板321与下模板3221通过左快速换夹钳323、右快速换夹钳324相连接，前连接框3223、后连接框3224分别设置于下模板3221的前后两端，集成模板3225通过前连接框3223、后连接框3224与下模板3221相连接，集成模板3225上设有多个吸盘3226；本
技术在对不同PCB板进行吸取时，只需松开上模板321两侧的左快速换夹钳323、右快速换夹并将快速换模组322取下，接着将具有所需PCB板对应的集成模板3225的快速换模组322通过左快速换夹钳323、右快速换夹钳324与上模板321相连接，完成所需集成模板3225的更换，不仅结构简单合理，而且整个操作非常简单方便，能够快速更换不同集成模板3225，从而能够对不同PCB板进行吸取，从而适用于多种使用场合，实用性强。
[0020]上模板321底部凸设有定位销325，下模板3221开设有与定位销325相匹配的定位孔3222，定位孔3222嵌设有定位轴套326，上模板321与下模板3221相连接时，定位销325插接于定位轴套326中；上模板321底部凸设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB板吸取机构，其特征在于：包括吸取滑座(2)、沿X轴方向滑动连接于吸取滑座(2)上的吸取安装座(31)、设置于吸取安装座(31)上的吸取组件(32)、设置于吸取滑座(2)上的推拉组件(33)，推拉组件(33)包括沿X轴方向设置于吸取滑座(2)上的推拉导向轴(331)、滑动连接于推拉导向轴(331)上的推拉滑座(332)、设置于推拉滑座(332)上的推拉杆(333)、用于驱动推拉滑座(332)滑动的推拉气缸(334)，推拉气缸(334)的输出端驱动连接推拉滑座(332)。2.根据权利要求1所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述推拉组件(33)有两个，两个推拉组件(33)对称设置。3.根据权利要求1所述的PCB板吸取机构，其特征在于：所述吸取组件(32)包括上模板(321)、快速换模组(322)、左快速换夹钳(323)、右快速换夹钳(324)，所述上模板(321)设置于吸取安装座(31)底部上，快速换模组(322)包括下模板(3221)、前连接框(3223)、后连接框(3224)、集成模板(3225)，左快速换夹钳(323)、右快速换夹钳(324)分别设置于上模板(321)的左右两侧，上模板(321)与下模板(3221)通过左快速换夹钳(323)、右快速换夹钳(324)相连接，前连接框(3223)、后连接框(3224)分别设置于下模板(3221)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪刚，徐鹏，
申请(专利权)人：深圳市微特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：