一种翻转移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及移载技术领域，尤其涉及一种翻转移载机构，包括工作台、升降座、升降动力机构、旋转座、旋转动力机构、夹紧机构、移载滑座、移载动力机构、第一载具、第二载具、变距动力机构，所述旋转座成型有两个用于装载待翻转移载产品的容纳槽；本实用新型专利技术能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、移载等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转移载机构
：本技术涉及移载
，尤其涉及一种翻转移载机构。
技术介绍
：电路板在生产制造过程中，经常需要对其进行翻转、移载等操作，然而，目前大多数的做法还是通过人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、移载等操作，不仅操作人员的工作量较大，操作人员容易感到疲劳，而且整体生产效率较低。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种翻转移载机构，能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、移载等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种翻转移载机构，包括工作台、沿Z轴方向滑动连接于工作台上的升降座、用于驱动升降座升降的升降动力机构、沿Y轴方向转动连接于升降座上的旋转座、用于驱动旋转座转动的旋转动力机构、设置于旋转座上的夹紧机构、沿X轴方向滑动连接于工作台上的移载滑座、用于驱动移载滑座滑动的移载动力机构、设置于移载滑座上的第一载具、沿X轴方向滑动连接于移载滑座上的第二载具、用于驱动第二载具滑动的变距动力机构，所述旋转座成型有两个用于装载待翻转移载产品的容纳槽；所述升降动力机构设置于工作台上，升降动力机构的输出端驱动连接升降座；所述旋转动力机构设置于升降座上，旋转动力机构的输出端驱动连接旋转座；所述移载动力机构设置于工作台上，移载动力机构的输出端驱动连接移载滑座；所述变距动力机构设置于移载滑座上，变距动力机构的输出端驱动连接第二载具；所述夹紧机构，用于对容纳槽内的待翻转移载产品进行夹紧。对上述方案的进一步改进为，所述升降座为匚字形结构，旋转座设置于升降座顶部，升降动力机构包括两个升降气缸，两个升降气缸均设置于工作台上，两个升降气缸的输出端分别驱动连接升降座的两端。对上述方案的进一步改进为，所述旋转动力机构包括设置于升降座一端上的旋转气缸，旋转气缸的输出端与旋转座的一端相连接，旋转座的另一端转动连接于升降座的另一端上。对上述方案的进一步改进为，所述夹紧机构包括手指气缸、分别设置于手指气缸的两个手指上的两个夹爪模块，两个夹爪模块均包括设置于手指气缸的手指上的夹块、分别用于夹紧两个容纳槽内的待翻转移载产品一端的两个夹爪，两个夹爪分别设置于夹块上，两个夹爪分别与相对应的待翻转移载产品对应设置。对上述方案的进一步改进为，所述移载动力机构包括设置于工作台上的无杆气缸，无杆气缸包括沿X轴方向设置的无杆滑杆、滑动连接于无杆滑杆上的无杆滑台，移载滑座设置于无杆滑台上。对上述方案的进一步改进为，所述变距动力机构包括设置于移载滑座上的变距气缸，变距气缸的输出端驱动连接第二载具。对上述方案的进一步改进为，所述移载滑座设有限位件，工作台设有用于检测限位件的第一槽型光电开关与第二槽型光电开关。对上述方案的进一步改进为，所述旋转座设有第一定位衬套、第二定位衬套，第一载具设有第一定位销钉，第二载具设有第二定位销钉；当两个容纳槽内的两个待翻转移载产品分别落在第一载具、第二载具上时，第一定位销钉插入第一定位衬套中，第二定位销钉插入第二定位衬套中。本技术有益效果在于：本技术提供的一种翻转移载机构，包括工作台、沿Z轴方向滑动连接于工作台上的升降座、用于驱动升降座升降的升降动力机构、沿Y轴方向转动连接于升降座上的旋转座、用于驱动旋转座转动的旋转动力机构、设置于旋转座上的夹紧机构、沿X轴方向滑动连接于工作台上的移载滑座、用于驱动移载滑座滑动的移载动力机构、设置于移载滑座上的第一载具、沿X轴方向滑动连接于移载滑座上的第二载具、用于驱动第二载具滑动的变距动力机构，所述旋转座成型有两个用于装载待翻转移载产品的容纳槽；所述升降动力机构设置于工作台上，升降动力机构的输出端驱动连接升降座；所述旋转动力机构设置于升降座上，旋转动力机构的输出端驱动连接旋转座；所述移载动力机构设置于工作台上，移载动力机构的输出端驱动连接移载滑座；所述变距动力机构设置于移载滑座上，变距动力机构的输出端驱动连接第二载具；所述夹紧机构，用于对容纳槽内的待翻转移载产品进行夹紧；本技术通过旋转动力机构驱动旋转座旋转，从而带动产品翻转，通过移载滑座的滑动带动产品移动至所需位置处，通过第一载具、第二载具、变距动力机构的配合使用，能够对两个产品之间进行变距移载，本技术能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、移载等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的部分结构示意图一。图3为本技术的部分结构示意图二。图4为本技术夹紧机构的结构示意图。附图标记说明：工作台1、升降座2、升降动力机构3、升降气缸31、旋转座4、容纳槽41、旋转动力机构5、旋转气缸51、夹紧机构6、手指气缸61、夹爪模块62、夹块621、夹爪622、移载滑座7、移载动力机构8、无杆气缸81、无杆滑杆811、无杆滑台812、第一载具9、第二载具10、变距动力机构11、变距气缸111、限位件12、第一槽型光电开关13、第二槽型光电开关14、第一定位衬套15、第二定位衬套16、第一定位销钉17、第二定位销钉18。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1-4所示，本技术包括工作台1、沿Z轴方向滑动连接于工作台1上的升降座2、用于驱动升降座2升降的升降动力机构3、沿Y轴方向转动连接于升降座2上的旋转座4、用于驱动旋转座4转动的旋转动力机构5、设置于旋转座4上的夹紧机构6、沿X轴方向滑动连接于工作台1上的移载滑座7、用于驱动移载滑座7滑动的移载动力机构8、设置于移载滑座7上的第一载具9、沿X轴方向滑动连接于移载滑座7上的第二载具10、用于驱动第二载具10滑动的变距动力机构11，所述旋转座4成型有两个用于装载待翻转移载产品的容纳槽41；所述升降动力机构3设置于工作台1上，升降动力机构3的输出端驱动连接升降座2；所述旋转动力机构5设置于升降座2上，旋转动力机构5的输出端驱动连接旋转座4；所述移载动力机构8设置于工作台1上，移载动力机构8的输出端驱动连接移载滑座7；所述变距动力机构11设置于移载滑座7上，变距动力机构11的输出端驱动连接第二载具10；所述夹紧机构6，用于对容纳槽41内的待翻转移载产品进行夹紧；本技术通过旋转动力机构5驱动旋转座4旋转，从而带动产品翻转，通过移载滑座7的滑动带动产品移动至所需位置处，通过第一载具9、第二载具10、变距动力机构11的配合使用，能够对两个产品之间进行变距移载，本技术能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、移载等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。升降座2为匚字形结构，旋转座4设置于升降座2顶部，升降动力机构3包括两个升降气缸31，两个升降气缸31均设置于工作台1上，两个升降气缸31的输出端分别驱动连接升降座2的两端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转移载机构，其特征在于：包括工作台(1)、沿Z轴方向滑动连接于工作台(1)上的升降座(2)、用于驱动升降座(2)升降的升降动力机构(3)、沿Y轴方向转动连接于升降座(2)上的旋转座(4)、用于驱动旋转座(4)转动的旋转动力机构(5)、设置于旋转座(4)上的夹紧机构(6)、沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的移载滑座(7)、用于驱动移载滑座(7)滑动的移载动力机构(8)、设置于移载滑座(7)上的第一载具(9)、沿X轴方向滑动连接于移载滑座(7)上的第二载具(10)、用于驱动第二载具(10)滑动的变距动力机构(11)，所述旋转座(4)成型有两个用于装载待翻转移载产品的容纳槽(41)；所述升降动力机构(3)设置于工作台(1)上，升降动力机构(3)的输出端驱动连接升降座(2)；所述旋转动力机构(5)设置于升降座(2)上，旋转动力机构(5)的输出端驱动连接旋转座(4)；所述移载动力机构(8)设置于工作台(1)上，移载动力机构(8)的输出端驱动连接移载滑座(7)；所述变距动力机构(11)设置于移载滑座(7)上，变距动力机构(11)的输出端驱动连接第二载具(10)；所述夹紧机构(6)，用于对容纳槽(41)内的待翻转移载产品进行夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种翻转移载机构，其特征在于：包括工作台(1)、沿Z轴方向滑动连接于工作台(1)上的升降座(2)、用于驱动升降座(2)升降的升降动力机构(3)、沿Y轴方向转动连接于升降座(2)上的旋转座(4)、用于驱动旋转座(4)转动的旋转动力机构(5)、设置于旋转座(4)上的夹紧机构(6)、沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的移载滑座(7)、用于驱动移载滑座(7)滑动的移载动力机构(8)、设置于移载滑座(7)上的第一载具(9)、沿X轴方向滑动连接于移载滑座(7)上的第二载具(10)、用于驱动第二载具(10)滑动的变距动力机构(11)，所述旋转座(4)成型有两个用于装载待翻转移载产品的容纳槽(41)；所述升降动力机构(3)设置于工作台(1)上，升降动力机构(3)的输出端驱动连接升降座(2)；所述旋转动力机构(5)设置于升降座(2)上，旋转动力机构(5)的输出端驱动连接旋转座(4)；所述移载动力机构(8)设置于工作台(1)上，移载动力机构(8)的输出端驱动连接移载滑座(7)；所述变距动力机构(11)设置于移载滑座(7)上，变距动力机构(11)的输出端驱动连接第二载具(10)；所述夹紧机构(6)，用于对容纳槽(41)内的待翻转移载产品进行夹紧。


2.根据权利要求1所述的一种翻转移载机构，其特征在于：所述升降座(2)为匚字形结构，旋转座(4)设置于升降座(2)顶部，升降动力机构(3)包括两个升降气缸(31)，两个升降气缸(31)均设置于工作台(1)上，两个升降气缸(31)的输出端分别驱动连接升降座(2)的两端。


3.根据权利要求1所述的一种翻转移载机构，其特征在于：所述旋转动力机构(5)包括设置于升降座(2)一端上的旋转气缸(51)，旋转气缸(51)的输出端与旋转座(4)的一端相连接，旋转座(4)的另一端转动连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱盼，徐鹏，韩雪涛，孙德滔，
申请(专利权)人：深圳市微特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44