一种PCB撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座；本实用新型专利技术能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB撕膜装置
：本技术涉及撕膜
，尤其涉及一种PCB撕膜装置。
技术介绍
：随着生活水平的提高，电子产品更新速度越来越快，对电子产品的生产效率要求也越来越高，PCB是所有电子元器件的载体，为了保护PCB上的电子元器件，有的PCB在出厂时会在其表面贴一层保护膜，但在组装电子产品时，则需要先把PCB表面的保护膜撕掉，然后再把PCB组装在电子产品上。然而，目前大多数的做法还是通过人工手动的方式对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅操作人员的工作量较大，操作人员容易感到疲劳，而且撕膜效率较低，从而使整体组装效率较低。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种PCB撕膜装置，能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座。对上述方案的进一步改进为，PCB夹持机构包括设置于PCB夹持座顶部后端的基准板、左夹持组件、右夹持组件、上夹持组件、沿Y轴方向滑动连接于PCB夹持座上的吸附滑块、用于驱动吸附滑块滑动的吸附动力机构、设置于吸附滑块上的吸附组件，上夹持组件设置于基准板的顶部，左夹持组件、右夹持组件分别设置于基准板的两侧，吸附组件包括若干个沿Y轴方向设置的真空吸盘，吸附动力机构设置于PCB夹持座上，吸附动力机构的输出端驱动连接吸附滑块。对上述方案的进一步改进为，上夹持组件包括沿Z轴方向滑动连接于基准板顶部的上压板、用于驱动上压板滑动的上夹持动力机构，上压板呈L形结构，上压板的后端底部为压紧部，上夹持动力机构设置于基准板上，上夹持动力机构的输出端驱动连接上压板的顶部。对上述方案的进一步改进为，压紧部为直角梯形结构，压紧部包括斜边，斜边以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部的前端。对上述方案的进一步改进为，左夹持组件、右夹持组件均包括设置于PCB夹持座上的夹持安装块、设置于夹持安装块上的夹持气缸、固定夹爪、长杆、短杆，夹持气缸的输出端驱动连接短杆的一端，短杆的另一端与固定夹爪的一端铰接，长杆的一端与夹持安装块铰接，长杆的另一端与固定夹爪的中部铰接。对上述方案的进一步改进为，基准板的底部向后延伸成型有托接部，托接部用于向上抵住待撕膜的PCB的底部。对上述方案的进一步改进为，X轴运行机构包括设置于工作台上的伺服电机、联轴器、传动丝杆，伺服电机的输出轴插接于联轴器的一端，传动丝杆的一端插接于联轴器的另一端上，传动丝杆的另一端沿X轴方向转动连接于工作台上，传动丝杆螺纹传动连接有丝杆滑座，PCB夹持座设置于丝杆滑座上。对上述方案的进一步改进为，PCB撕膜机构包括设置于工作台上的撕膜安装架、沿Y轴方向滑动连接于撕膜安装架上的撕膜滑块、用于驱动撕膜滑块滑动的撕膜动力机构、设置于撕膜滑块上的手指气缸、分别设置于手指气缸的两个手指上的撕膜夹爪。对上述方案的进一步改进为，PCB夹持座的两侧分别设有限位件，工作台上设有左槽型光电开关、右槽型光电开关，左槽型光电开关用于检测位于PCB夹持座左侧的限位件，右槽型光电开关用于检测位于PCB夹持座右侧的限位件。本技术有益效果在于：本技术提供的一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座；本技术具有以下优点：1、本技术通过X轴运行机构、PCB夹持机构、PCB撕膜机构的配合使用能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率；2、本技术的上压板的压紧部为直角梯形结构，压紧部包括斜边，斜边以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部的前端，随着上压板逐渐向下移动，斜边向下压紧PCB的顶部，斜边不仅能够对PCB的上下移动进行限位，而且能够对PCB的前后移动进行限位，限位效果好，便于后续PCB的撕膜；3、相较于只用真空吸盘吸住PCB，然后用撕膜夹爪夹住悬在PCB外侧的保护膜并拉动保护膜，从而把保护膜撕掉，通过该方式撕膜存在着一些问题，如当保护膜的粘力比较强或真空吸盘吸力不太够时，不仅保护膜撕不下来，而且容易把PCB扯落，影响后续组装，本技术的PCB夹持机构包括左夹持组件、右夹持组件，本技术在撕膜时，首先通过吸附组件的各个真空吸盘对PCB进行吸紧，然后左夹持组件对PCB的左侧进行夹紧，PCB撕膜机构的撕膜夹爪夹住悬在PCB外侧的保护膜并向后拉动保护膜，接着X轴运行机构驱动PCB向右移动，直至PCB保护膜被撕到一半的位置，左夹持组件松开对PCB左侧的夹紧，右夹持组件对PCB右侧进行夹紧，X轴运行机构继续带动PCB向右移动，直到PCB的保护膜整个被撕下，本技术通过左夹持组件、右夹持组件的配合使用，能够增大PCB的夹持力，即使保护膜的粘力比较强或真空吸盘吸力不太够，保护膜也能够顺利地被撕下，PCB不会被扯落，能够保证撕膜及后续组装的顺利进行；4、相较于通过两个气缸控制一个夹持组件的固定夹爪，即通过一个气缸控制固定夹爪左右移动至PCB待夹紧位置上，再通过另一个气缸控制固定夹爪前后移动，从而夹紧或松开PCB，实现PCB两侧的夹紧需要四个气缸，本技术的左夹持组件、右夹持组件均包括夹持安装块、夹持气缸、固定夹爪、长杆、短杆，夹持安装块、夹持气缸、固定夹爪、长杆、短杆组成连杆机构，通过一个夹持气缸即能完成PCB一侧的夹紧与松开，实现PCB两侧的夹紧只需要两个气缸，整体结构更加紧凑合理，而且采用连杆机构可以把原来的气缸的拉力夹紧变成气缸的推力夹紧，通过气缸的推力夹紧，能够增大出力、更易对PCB进行夹紧，从而可以使用更小的气缸，能够缩小整个机构的尺寸大小，减少制作成本。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术X轴运行机构的结构示意图。图3为本技术PCB夹持机构的结构示意图。图4为本技术PCB夹持机构另一视角的结构示意图。图5为图4中A处的放大图。图6为本技术PCB撕膜机构的结构示意图。附图标记说明：工作台1、PCB夹持座2、X轴运行机构3、伺服电机31、联轴器32、传动丝杆33、丝杆滑座34、PCB夹持机构4、基准板41、托接部411、左夹持组件42、夹持安装块421、夹持气缸422、固定夹爪423、长杆424、短杆425、右夹持组件43、上夹持组件44、上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB撕膜装置，其特征在于：包括工作台(1)、沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的PCB夹持座(2)、用于驱动PCB夹持座(2)滑动的X轴运行机构(3)、设置于PCB夹持座(2)上的PCB夹持机构(4)、设置于工作台(1)上的PCB撕膜机构(5)，所述X轴运行机构(3)设置于工作台(1)上，X轴运行机构(3)的输出端驱动连接PCB夹持座(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB撕膜装置，其特征在于：包括工作台(1)、沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的PCB夹持座(2)、用于驱动PCB夹持座(2)滑动的X轴运行机构(3)、设置于PCB夹持座(2)上的PCB夹持机构(4)、设置于工作台(1)上的PCB撕膜机构(5)，所述X轴运行机构(3)设置于工作台(1)上，X轴运行机构(3)的输出端驱动连接PCB夹持座(2)。


2.根据权利要求1所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述PCB夹持机构(4)包括设置于PCB夹持座(2)顶部后端的基准板(41)、左夹持组件(42)、右夹持组件(43)、上夹持组件(44)、沿Y轴方向滑动连接于PCB夹持座(2)上的吸附滑块(45)、用于驱动吸附滑块(45)滑动的吸附动力机构(46)、设置于吸附滑块(45)上的吸附组件(47)，上夹持组件(44)设置于基准板(41)的顶部，左夹持组件(42)、右夹持组件(43)分别设置于基准板(41)的两侧，吸附组件(47)包括若干个沿Y轴方向设置的真空吸盘(471)，吸附动力机构(46)设置于PCB夹持座(2)上，吸附动力机构(46)的输出端驱动连接吸附滑块(45)。


3.根据权利要求2所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述上夹持组件(44)包括沿Z轴方向滑动连接于基准板(41)顶部的上压板(441)、用于驱动上压板(441)滑动的上夹持动力机构(442)，上压板(441)呈L形结构，上压板(441)的后端底部为压紧部(4411)，上夹持动力机构(442)设置于基准板(41)上，上夹持动力机构(442)的输出端驱动连接上压板(441)的顶部。


4.根据权利要求3所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：所述压紧部(4411)为直角梯形结构，压紧部(4411)包括斜边(4412)，斜边(4412)以前端在上、后端向下倾斜的方式设置于压紧部(4411)的前端。


5.根据权利要求2所述的一种PCB撕膜装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳永进，徐鹏，韩雪涛，孙德滔，
申请(专利权)人：深圳市微特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44