拆层设备及拆层龙门机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种拆层设备及拆层龙门机器人。拆层设备包括框架及安装在框架上的吸盘组件，所述吸盘组件包括：呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。该拆层设备可用于拆层龙门式机器人，用于对货物的移送装车处理，可用于执行货物装卸、码垛等操作，可实现不同排向产品的区分处理，提高货物处理效率。物处理效率。物处理效率。

【技术实现步骤摘要】
拆层设备及拆层龙门机器人


[0001]本技术涉及智能货物装卸
，具体涉及一种拆层设备及拆层龙门机器人。

技术介绍

[0002]拆层龙门设备的功能是将线体输送的整垛产品按层拆分为单列产品。
[0003]CN208453977U公开了一种自动拆垛机，采用托架、夹臂和吸盘配合的形式完成整层产品的取放。具体的，在安装平台的对称的两侧安装夹臂，用于夹紧货物；旋转平台上对称的两侧安装托架，用于托取货物；安装架上还设置有吸盘，用于吸取货物；其中，托架的设置方向与夹臂的设置方向呈交叉。
[0004]CN208453977U公开的结构代表了现有技术中对货物拆垛处理的方式。至少存在以下缺点：结构复杂，需要多功能单元配合；稳定性差，由于采用了双侧夹持，产品运送中容易脱落；不能对不同排列方向的货物区分处理，现有技术中，某些应用环境下，整层产品会存在横纵排列不统一的情况，若对整层产品统一吸取运送，影响后续处理效率。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种可科学、高效对货物进行拆层码放处理的拆层设备及拆层龙门机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种拆层设备，包括框架及安装在框架上的吸盘组件，所述吸盘组件包括：呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。
[0008]在本技术一些实施例中，所述拆层设备进一步包括控制器，所述控制器被配置为，可同时控制第一吸盘组和第二吸盘组吸取物体，且，可分别控制第一吸盘组和第二吸盘组释放物体。
[0009]在本技术一些实施例中，所述框架包括第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁，所述第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁围成闭合区域；所述吸盘组件设置于所述闭合空间内。
[0010]在本技术一些实施例中，所述第一边框梁与第三边框梁之间设置有第一辅助梁，第一辅助梁与第二边框梁之间设置有第二辅助梁；
[0011]第一辅助梁与第四边框梁之间设置有第一方向吸盘安装梁，每条第一方向吸盘安装梁上安装有一个第一方向吸盘；
[0012]第二辅助梁与第二边框梁之间，和/或，第二辅助梁与第三边框梁之间，设置有第二方向吸盘安装梁，每条第二方向吸盘安装梁上安装有一个第二方向吸盘。
[0013]在本技术一些实施例中，第一辅助梁与第二边框梁之间进一步设置有第一方向吸盘安装梁，每条第一方向吸盘安装梁上安装有一个第一方向吸盘。
[0014]在本技术一些实施例中，所述框架上进一步设置有至少一组抱紧机构，每组抱紧机构包括呈相对设置的第一抱紧机构及第二抱紧机构，所述抱紧机构包括：
[0015]枢转杆：安装在框架上；
[0016]驱动气缸：安装在框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；
[0017]抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部上设置有一抱紧面板；
[0018]所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第二抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置。
[0019]在本技术一些实施例中，枢转杆上至少包括两个设置在轴两端的抱紧爪。
[0020]在本技术一些实施例中，所述枢转杆上安装有驱动块，所述驱动块的位置被配置为，可与驱动气缸的动力输出轴接触，以驱动枢转杆转动。
[0021]在本技术一些实施例中，进一步提供一种拆层龙门机器人，包括龙门框架，所述龙门框架上安装有以上所述的拆层设备。
[0022]在本技术一些实施例中，所述龙门框架上安装有纵向行走模组，所述拆层设备安装在纵向行走模组上。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的拆层设备的有益效果在于：改进了吸盘组件的配置形式，将吸盘组件区分设置为沿第一方向排列和第二方向排列，可对不同方向排列的货品同时吸取，区分存放，提高货物码放的科学性，便于后续单包整形处理。该拆层设备配合拆层龙门，可科学高效进行货物码垛处理。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为拆层设备未抱紧状态结构示意图；
[0026]图2为拆层设备抱紧状态结构示意图；
[0027]图3为拆层设备俯视结构示意图；
[0028]图4为拆层设备立体结构示意图；
[0029]图5为拆层龙门结构示意图；
[0030]图6为拆层龙门俯视结构示意图；
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]1-框架,101-第一边框梁，102-第二边框梁，103-第三边框梁，104-第四边框梁，105-第一辅助梁，106-第二辅助梁，107-第一方向吸盘安装梁，108
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第二方向吸盘安装梁；
[0033]2-枢转杆；
[0034]3-驱动气缸；
[0035]4-抱紧爪,401-主体部，402-抱紧面板；
[0036]5-驱动块；
[0037]6-座板；
[0038]701-第一方向吸盘，702-第二方向吸盘；
[0039]8-龙门框架，801-升降驱动模组，802-水平移动模组，803-旋转模组；
[0040]9-辅助抱紧板。
具体实施方式
[0041]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0043]需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0044]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，不用于暗指相对重要性。
[0045]一种拆层设备，参考图1至图3，用于货物的拆层、装卸及码放处理，包括框架1及安装在框架1上的吸盘组件，所述吸盘组件包括：呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。
[0046]通常整层货物包括多货箱，所有货箱的排列方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆层设备，其特征在于，包括框架及安装在框架上的吸盘组件，所述吸盘组件包括：呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。2.如权利要求1所述的拆层设备，其特征在于，所述拆层设备进一步包括控制器，所述控制器被配置为，可同时控制第一吸盘组和第二吸盘组吸取物体，且，可分别控制第一吸盘组和第二吸盘组释放物体。3.如权利要求1所述的拆层设备，其特征在于，所述框架包括第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁，所述第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁围成闭合区域；所述吸盘组件设置于所述闭合区域内。4.如权利要求3所述的拆层设备，其特征在于，所述第一边框梁与第三边框梁之间设置有第一辅助梁，第一辅助梁与第二边框梁之间设置有第二辅助梁；第一辅助梁与第四边框梁之间设置有第一方向吸盘安装梁，每条第一方向吸盘安装梁上安装有一个第一方向吸盘；第二辅助梁与第二边框梁之间，和/或，第二辅助梁与第三边框梁之间，设置有第二方向吸盘安装梁，每条第二方向吸盘安装梁上安装有一个第二方向吸盘。5.如权利要求4所述的拆层设备，其特征在于，第一辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：于培娥，邱永钊，张崇波，徐龙冠，王腾，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：