一种计算器用电子屏抓取输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种计算器用电子屏抓取输送机构，涉及抓取输送机构技术领域。本实用新型专利技术的结构包括底架、垂直架、横架、一号电机、二号电机、控制柱、吸盘、活塞、气缸，所述一号电机固定在底架顶侧壁凹槽的右端，所述一号电机左端固定一号丝杆，所述一号丝杆上移动块顶端与垂直架底端固定，所述二号电机固定在横架的U型槽的后端，所述二号电机前端固定二号丝杆，所述二号丝杆上移动块底端固定有电动推杆，所述控制柱固定在电动推杆底端，所述吸盘固定在控制柱的底端，所述活塞设置在控制柱底侧壁凹槽内，所述气缸固定在控制柱顶侧壁凹槽内，所述气缸底端与活塞顶端固定。本实用新型专利技术可全方位移动，且抓取时可避免压碎电子屏。且抓取时可避免压碎电子屏。且抓取时可避免压碎电子屏。

【技术实现步骤摘要】
一种计算器用电子屏抓取输送机构


[0001]本技术涉及抓取输送机构
，特别是涉及一种计算器用电子屏抓取输送机构。

技术介绍

[0002]计算器是现代人专利技术的可以进行数字运算的电子机器。电子屏是计算器的重要组件之一，在计算器组装过程中会涉及到电子屏的取放，随着科技的进步，电子屏通常采用机械取放，即抓取输送机构。现有技术的抓取输送机构部分采用机械爪，但电子屏体积小且薄脆，机械爪抓取移动过程中容易造成损坏；另一部分采用真空吸盘，但真空吸盘的吸附力强多适用于抓取大块的玻璃板。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的抓取输送机构部分采用机械爪，但电子屏体积小且薄脆，机械爪抓取移动过程中容易造成损坏；另一部分采用真空吸盘，但真空吸盘的吸附力强多适用于抓取大块的玻璃板。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术提供一种计算器用电子屏抓取输送机构，包括，
[0006]支撑机构，支撑机构结构包括，底架，底架呈长方体杆状结构，所述底架顶侧壁上连接有垂直架，所述底架起到支撑垂直架的作用；垂直架，垂直架呈长方体杆状结构，所述垂直架底端连接底架，所述垂直架的顶端连接横架，所述垂直架起到支撑横架的作用；横架，横架呈类U型杆状结构，所述横架的底侧壁上连接有电动推杆，所述横架起到支撑电动推杆的作用；电动推杆，电动推杆的伸缩杆底端固定有一块支板，所述电动推杆伸长驱动支板向下移动；
[0007]移动装置，移动装置结构包括，一号电机，一号电机固定在底架顶侧壁凹槽的右端，所述一号电机的转子左端通过联轴器固定一根一号丝杆，所述一号丝杆上连接有一块移动块，所述垂直架的底端固定在移动块的顶侧壁上，所述一号电机驱动一号丝杆转动，使移动块沿着一号丝杆在凹槽内左右滑动，以带动垂直架左右移动；二号电机，二号电机固定在横架的U型槽的后端，所述二号电机转子的前端通过联轴器固定一根二号丝杆，所述二号丝杆上连接有一个移动块，所述电动推杆的顶座固定在移动块的底侧壁上，所述二号电机驱动二号丝杆转动，使移动块沿着U型槽前后滑动，以带动电动推杆前后移动；
[0008]吸取装置，吸取装置结构包括，控制柱，控制柱呈圆柱体结构，所述控制柱的底侧壁的中心轴线部位设置有圆柱体凹槽为控制腔，所述控制柱的顶端固定在支板底侧壁的中间位置，所述控制柱起到支撑内部结构的作用；吸盘，吸盘固定在控制柱的底端，所述吸盘中气压小于大气压时，起到吸附电子屏的作用；活塞，活塞结构包括活塞杆和橡皮塞，所述橡皮塞堵塞在控制腔中，所述活塞杆的底端与橡胶塞固定，所述活塞杆顶端向上插入控制
柱顶侧壁的凹槽内，所述活塞向上移动时将吸盘中的空气吸入控制腔，使吸盘中气压小于大气压；气缸，气缸固定在控制柱顶侧壁凹槽内，所述气缸的伸缩杆底端与活塞杆顶端固定连接，所述气缸收缩驱动活塞向上移动。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述支板的底侧壁两端各固定一根抵柱，所述抵柱呈圆柱体杆状结构，所述吸盘吸附住电子屏时，所述抵柱的底端抵在电子屏上，以防止在移动过程中晃动。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述抵柱的底端固定一个橡胶盘，所述吸盘吸附电子屏时，橡胶盘贴在电子屏上，以增加抵柱与电子屏间的摩擦力。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述垂直架的顶侧壁凹槽内固定有一个四号电机，所述四号电机的转子顶端固定一根动力轴，所述动力轴固定在横架后部的通孔中，所述四号电机驱动动力轴转动，以带动横架水平转动。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述垂直架分为下1/5段和上4/5段，所述下1/5段的顶侧壁凹槽内设置有三号电机，所述三号电机的转子顶端固定有一根三号丝杆，所述三号丝杆螺进上4/5段底侧壁的螺纹孔中，所述三号电机驱动三号丝杆转动，使上4/5段沿着三号丝杆向上螺进。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述下1/5段的顶侧壁凹槽内固定有一根限位柱，所述限位柱的上部插入上4/5段底侧壁的圆柱孔中，所述限位柱防止上4/5段随着三号丝杆转动。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015](1)本技术设置吸取装置，使用时，将底座固定安装在计算器生产机床上，并将电机、电动推杆、气缸与机床的控制器连接，并设置好各项参数；吸取时，电动推杆伸长驱动支板向下移动，支板带动控制柱向下移动，直至吸盘紧贴电子屏，气缸收缩驱动活塞向上移动，活塞移动到控制腔顶端，使吸盘中空气吸入控制腔，吸盘中的气压小于大气压强，大气压将电子屏向上抵动固定在吸盘上，放下电子屏时，气缸伸长驱动活塞向下移动，活塞移动到控制腔底端，使控制腔中空气进入吸盘，吸盘中气压等于大气压强，大气压不对电子屏施加力，使电子屏从吸盘上脱落。本技术抓取时可避免压碎电子屏。
[0016](2)本技术设置移动装置，移动时，一号电机驱动一号丝杆转动，使一号丝杆上移动块左右移动，带动垂直架左右移动，垂直架带动吸取装置左右移动，二号电机驱动二号丝杆转动，使二号丝杆上移动块前后移动，带动电动推杆前后移动，电动推杆带动吸取装置前后移动，四号电机驱动动力轴转动，动力轴带动横架水平转动，横架带动吸取装置水平转动。本技术可全方位移动。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视结构示意图；
[0018]图2为本技术的左视结构示意图；
[0019]图3为吸取装置的剖视图。
[0020]其中：底架10、垂直架11、横架12、电动推杆13、支板14、控制柱15、吸盘16、气缸17、活塞18、抵柱19、一号电机20、一号丝杆21、二号电机22、二号丝杆23、三号电机24、三号丝杆25、四号电机26、限位柱27。
具体实施方式
[0021]本实施例提供的一种计算器用电子屏抓取输送机构，结构如图1
‑
3所示，包括，
[0022]支撑机构，支撑机构结构包括，底架10，底架10呈长方体杆状结构，所述底架10顶侧壁上连接有垂直架11，所述底架10起到支撑垂直架11的作用；垂直架11，垂直架11呈长方体杆状结构，所述垂直架11底端连接底架10，所述垂直架11的顶端连接横架12，所述垂直架11起到支撑横架12的作用；横架12，横架12呈类U型杆状结构，所述横架12的底侧壁上连接有电动推杆13，所述横架12起到支撑电动推杆13的作用；电动推杆13，电动推杆13的伸缩杆底端固定有一块支板14，所述电动推杆13伸长驱动支板14向下移动；
[0023]移动装置，移动装置结构包括，一号电机20，一号电机20固定在底架10顶侧壁凹槽的右端，所述一号电机20的转子左端通过联轴器固定一根一号丝杆21，所述一号丝杆21上连接有一块移动块，所述垂直架11的底端固定在移动块的顶侧壁上，所述一号电机20驱动一号丝杆21转动，使移动块沿着一号丝杆21在凹槽内左右滑动，以带动垂直架11左右移动；二号电机22，二号电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算器用电子屏抓取输送机构，其特征在于，包括，支撑机构，支撑机构结构包括，底架(10)，底架(10)呈长方体杆状结构，所述底架(10)顶侧壁上连接有垂直架(11)，所述底架(10)起到支撑垂直架(11)的作用；垂直架(11)，垂直架(11)呈长方体杆状结构，所述垂直架(11)底端连接底架(10)，所述垂直架(11)的顶端连接横架(12)，所述垂直架(11)起到支撑横架(12)的作用；横架(12)，横架(12)呈类U型杆状结构，所述横架(12)的底侧壁上连接有电动推杆(13)，所述横架(12)起到支撑电动推杆(13)的作用；电动推杆(13)，电动推杆(13)的伸缩杆底端固定有一块支板(14)，所述电动推杆(13)伸长驱动支板(14)向下移动；移动装置，移动装置结构包括，一号电机(20)，一号电机(20)固定在底架(10)顶侧壁凹槽的右端，所述一号电机(20)的转子左端通过联轴器固定一根一号丝杆(21)，所述一号丝杆(21)上连接有一块移动块，所述垂直架(11)的底端固定在移动块的顶侧壁上，所述一号电机(20)驱动一号丝杆(21)转动，使移动块沿着一号丝杆(21)在凹槽内左右滑动，以带动垂直架(11)左右移动；二号电机(22)，二号电机(22)固定在横架(12)的U型槽的后端，所述二号电机(22)转子的前端通过联轴器固定一根二号丝杆(23)，所述二号丝杆(23)上连接有一个移动块，所述电动推杆(13)的顶座固定在移动块的底侧壁上，所述二号电机(22)驱动二号丝杆(23)转动，使移动块沿着U型槽前后滑动，以带动电动推杆(13)前后移动；吸取装置，吸取装置结构包括，控制柱(15)，控制柱(15)呈圆柱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏，
申请(专利权)人：深圳市育铭星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：