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本实用新型公开了一种取件装置，包括直线模组、伸缩件和吸盘组件，所述直线模组水平设置，所述伸缩件安装在所述直线模组的驱动端，且所述伸缩件的伸缩端朝下，所述吸盘组件安装在所述伸缩件的伸缩端，所述吸盘组件用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件用...
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