一种电动水阀半自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动水阀半自动生产线，打码装置、安装装置、自动压装装置、程序烧录及内漏测试、锁紧装置、第一执行器端气密测试设备、第二执行器端气密测试设备以及下料装置依次设置，且打码装置、安装装置、自动压装装置、程序烧录及内漏测试、锁紧装置、第一执行器端气密测试设备以及第二执行器端气密测试设备之间均通过传送带实现传送，打码装置、安装装置、自动压装装置、程序烧录及内漏测试、锁紧装置、第一执行器端气密测试设备以及第二执行器端气密测试设备均设有机架。不仅实现了电子水阀的半自动生产，而且大大提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动水阀半自动生产线


[0001]本技术涉及水阀生产
，特别涉及一种电动水阀半自动生产线。

技术介绍

[0002]电子水阀是目前工业农业生产中必不可少的部件，而现有技术中缺乏电动水阀生产线，而且生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电动水阀半自动生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动水阀半自动生产线，包括打码装置、安装装置、自动压装装置、程序烧录及内漏测试、锁紧装置、第一执行器端气密测试设备、第二执行器端气密测试设备以及下料装置，打码装置、安装装置、自动压装装置、程序烧录及内漏测试、锁紧装置、第一执行器端气密测试设备、第二执行器端气密测试设备以及下料装置依次设置，且打码装置、安装装置、自动压装装置、程序烧录及内漏测试、锁紧装置、第一执行器端气密测试设备以及第二执行器端气密测试设备之间均通过传送带实现传送，所述打码装置、安装装置、自动压装装置、程序烧录及内漏测试、锁紧装置、第一执行器端气密测试设备以及第二执行器端气密测试设备均设有机架。
[0005]进一步的，所述打码装置包括螺丝供料器、电机料盘、PCB料盘、蜗杆振动盘、扫码枪、PCB板压装、PCB板拧紧、电机磁环压装、电机蜗杆压装以及电机压装，所述螺丝供料器以及蜗杆振动盘设在机架顶端背侧左右两端，所述电机料盘以及PCB料盘设在机架顶端前侧左右两端，所述扫码枪设在机架前端，所述PCB板压装、PCB板拧紧、电机磁环压装、电机蜗杆压装以及电机压装呈圆周状分布。
[0006]进一步的，所述安装装置包括第一振动盘、第一四轴机械手、自动涂轴、第二四轴机械手、第一阀体料盘、气缸以及第二振动盘，且第一振动盘、第一四轴机械手、自动涂轴、第二四轴机械手、阀体料盘、气缸以及第二振动盘均设在机架的顶端，所第一振动盘设有两个，均在机架顶端左侧前后两端，所述第一四轴机械手设在两个第一振动盘之间，所述第一振动盘背侧设有自动涂轴，所述第一四轴机械手右侧设有第二四轴机械手，所述第二四轴机械手前侧右端设有第二振动盘，所述第二四轴机械手的右侧设有气缸和12个第一阀体料盘。
[0007]进一步的，所述自动压装装置包括第二阀体料盘、阀芯料盘、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位以及中心工位，所述阀体料盘以及阀芯料盘设在机架前侧两端，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位呈圆周设置，所述中心工位设在中心处，且所述第一工位为上料；第二工位为压装X型圈；第三工位为压装第一、第三异形圈；所述第四工位为压装第二、第四异形圈；所述第五工位为四个异形圈二次压装；所述第六工位为压装阀芯，所述中心工位为摄像头检测。
[0008]进一步的，所述程序烧录及内漏测试包括压紧气缸、第一尼龙纺定位、第二尼龙纺定位以及第三尼龙纺定位；且压紧气缸、第一尼龙纺定位、第二尼龙纺定位以及第三尼龙纺定位在机架顶端呈从左至右一字型排列。
[0009]进一步的，螺钉锁紧装置包括锁紧装置，且锁紧装置包括激光焊机、压紧组价以及工位转换气缸。
[0010]进一步的，所述第一执行器端气密测试设备包括读码器以及第一治具，且读码器以及第一治具均设在机架的顶端。
[0011]进一步的，所述第二执行器端气密测试设备包括检具、第二治具、相机、料盒、显示屏、日光灯以及风扇；所述检具以及第二治具设在机架的台面上，所述相机设在机架的上方且通过机架支撑架固定，所述机架支撑架上设有若干个料盒，所述显示屏设在料盒的上方，所述日光灯以及风扇设在顶部。
[0012]进一步的，所述下料装置包括产品包装箱、电子秤、传感器以及不合格料框；所述产品包装箱设在电子秤的顶端，所述传感器设在电子秤的下方，所述不合格料框设在传感器下方。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]首先激光打码，安装PCB板和电机组件。
[0015]1.人工上料，阀体上表面激光打码；
[0016]2.扫码:人工扫码PCB板并上料；
[0017]3.通过位移传感器和压力传感器检测PCB板压装过程(采用伺服电缸压装)；
[0018]4.pcb板进行螺钉自动锁紧；
[0019]5.电机安装磁环蜗杆(采用伺服电缸压装)；
[0020]6.电机压装(采用伺服电缸压装)；
[0021]7.人工下料。
[0022]不仅实现了电子水阀的半自动生产，而且大大提高了生产效率。
附图说明
[0023]图1为本技术一种电动水阀半自动生产线的生产线图；
[0024]图2为本技术一种电动水阀半自动生产线的打码装置示意图；
[0025]图3为本技术一种电动水阀半自动生产线的安装装置示意图；
[0026]图4为本技术一种电动水阀半自动生产线的自动压装装置示意图；
[0027]图5为本技术一种电动水阀半自动生产线的程序烧录及内漏测试示意图；
[0028]图6为本技术一种电动水阀半自动生产线的锁紧装置示意图；
[0029]图7为本技术一种电动水阀半自动生产线的第一执行器端气密测试设备示意图；
[0030]图8为本技术一种电动水阀半自动生产线的第二执行器端气密测试设备以及下料装置示意图。
[0031]附图标记说明如下：
[0032]图中：1、打码装置；111、螺丝供料器；112、电子料盘；113、PCB料盘；114、蜗杆振动盘；115、扫码枪；116、PCB板压装；117、 PCB板拧紧；118、电机磁环压装；119、电机蜗杆压装；
120、电机压装；2、安装装置；211、第一振动盘；212、第一四轴机械手；213、自动涂轴；214、第二四轴机械手；215、第一阀体料盘；216、气缸； 217、第二振动盘；3、自动压装装置；311、第二阀体料盘；312、阀芯料盘；313、第一工位；314、第二工位；315、第三工位；316、第四工位；317第五工位；318、第六工位；319、中心工位；4、程序烧录及内漏测试；411、压紧气缸；412、第一尼龙纺定位；413、第二尼龙纺定位；414、第三尼龙纺定位；5、螺钉锁紧装置；511、锁紧装置；6、第一执行器端气密测试设备；611、读码器；612、第一治具；7、第二执行器端气密测试设备；711、检具；712、第二治具； 713、相机；714、料盒；715、显示屏；716、日光灯；717、风扇；8、下料装置；811、产品包装箱；812、电子秤；813传感器；814、不合格料框；9、传送带。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动水阀半自动生产线，包括打码装置(1)、安装装置(2)、自动压装装置(3)、程序烧录及内漏测试(4)、锁紧装置(5)、第一执行器端气密测试设备(6)、第二执行器端气密测试设备(7)以及下料装置(8)，其特征在于：打码装置(1)、安装装置(2)、自动压装装置(3)、程序烧录及内漏测试(4)、锁紧装置(5)、第一执行器端气密测试设备(6)、第二执行器端气密测试设备(7)以及下料装置(8)依次设置，且打码装置(1)、安装装置(2)、自动压装装置(3)、程序烧录及内漏测试(4)、锁紧装置(5)、第一执行器端气密测试设备(6)以及第二执行器端气密测试设备(7)之间均通过传送带(9)实现传送，所述打码装置(1)、安装装置(2)、自动压装装置(3)、程序烧录及内漏测试(4)、锁紧装置(5)、第一执行器端气密测试设备(6)以及第二执行器端气密测试设备(7)均设有机架。2.根据权利要求1所述的一种电动水阀半自动生产线，其特征在于：所述打码装置(1)包括螺丝供料器(111)、电机料盘(112)、PCB料盘(113)、蜗杆振动盘(114)、扫码枪(115)、PCB板压装(116)、PCB板拧紧(117)、电机磁环压装(118)、电机蜗杆压(119)装以及电机压装(120)，所述螺丝供料器(111)以及蜗杆振动盘(114)设在机架顶端背侧左右两端，所述电机料盘(112)以及PCB料盘(113)设在机架顶端前侧左右两端，所述扫码枪(115)设在机架前端，所述PCB板压装(116)、PCB板拧紧(117)、电机磁环压装(118)、电机蜗杆压(119)装以及电机压装(120)呈圆周状分布。3.根据权利要求1所述的一种电动水阀半自动生产线，其特征在于：所述安装装置(2)包括第一振动盘(211)、第一四轴机械手(212)、自动涂轴(213)、第二四轴机械手(214)、阀体料盘(215)、气缸(216)以及第二振动盘(217)，且第一振动盘(211)、第一四轴机械手(212)、自动涂轴(213)、第二四轴机械手(214)、第一阀体料盘(215)、气缸(216)以及第二振动盘(217)均设在机架的顶端，所第一振动盘(211)设有两个，均在机架顶端左侧前后两端，所述第一四轴机械手(212)设在两个第一振动盘(211)之间，所述第一振动盘(211)背侧设有自动涂轴(213)，所述第一四轴机械手(212)右侧设有第二四轴机械手(214)，所述第二四轴机械手(214)前侧右端设有第二振动盘(217)，所述第二四轴机械手(214)的右侧设有气缸(216)和12个第一阀体料盘(215)。4.根据权利要求1所述的一种电动水阀半自动生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红辉，
申请(专利权)人：无锡瀚和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：