电池供电条件的确定方法、装置、电池和可移动平台制造方法及图纸

一种电池供电条件的确定方法、装置、电池和可移动平台。方法包括：(S101)在不同的预设条件下，获取与第一电池单元和第二电池单元相对应的充电控制参量，充电控制参量与第一电池单元的第一电池内阻、第二电池单元的第二电池内阻相关，第一电池单元和第二电池单元并联连接，且用于为负载提供电能；(S102)基于充电控制参量，确定在不同预设条件下的第一电池单元与第二电池单元之间的电压差；(S103)根据不同的预设条件下的电压差，确定与第一电池单元和第二电池单元相对应的供电条件。该技术方案，实现了综合不同预设条件下电池的内阻特性获取电池的安全供电条件，保证了对安全供电条件进行获取的准确可靠性和电池进行充电操作的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池供电条件的确定方法、装置、电池和可移动平台


[0001]本专利技术实施例涉及电池
，尤其涉及一种电池供电条件的确定方法、装置、电池和可移动平台。

技术介绍

[0002]随着可移动平台(例如：无人机、无人车、无人船、移动机器人等等)的应用领域越来越广泛，可移动平台的结构也越来越复杂。为了能够保证可移动平台工作的稳定性，可以采用双电池并联系统作为可移动平台的供电系统。
[0003]在双电池并联系统为可移动平台进行供电之前，需要判断双电池并联系统中所包括的两个电池之间的电压差和电量差，以确定双电池并联系统是否可以启动放电开关元件。具体的，如果两个电池之间的电压差较大或者电量差较大时，启动开关元件以指示供电之后，容易出现两个电池之间相互充电的现象，并且，在电压差较大时，互充电流有可能远超过电池所允许的充电电流。这样，对于被充电电池而言，容易缩短电池的使用寿命；另外，如果电池所处的环境条件较差，容易使得电池发生异常情况，例如：起火等等。
[0004]因此，确定电池在何种条件下可以进行安全供电是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种电池供电条件的确定方法、装置、电池和可移动平台。
[0006]本专利技术的第一方面是为了提供了一种电池供电条件的确定方法，包括：
[0007]在不同的预设条件下，获取与第一电池单元和第二电池单元相对应的充电控制参量，所述充电控制参量与所述第一电池单元的第一电池内阻、所述第二电池单元的第二电池内阻相关，其中，所述第一电池单元和所述第二电池单元并联连接，且用于为负载提供电能；
[0008]基于所述充电控制参量，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差；
[0009]根据不同的预设条件下的电压差，确定与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件。
[0010]本专利技术的第二方面是为了提供了一种电池供电条件的确定装置，包括：
[0011]存储器，用于存储计算机程序；
[0012]处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：
[0013]在不同的预设条件下，获取与第一电池单元和第二电池单元相对应的充电控制参量，所述充电控制参量与所述第一电池单元的第一电池内阻、所述第二电池单元的第二电池内阻相关，其中，所述第一电池单元和所述第二电池单元并联连接，且用于为负载提供电能；
[0014]基于所述充电控制参量，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差；
[0015]根据不同的预设条件下的电压差，确定与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件。
[0016]本专利技术的第三方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的电池供电条件的确定方法。
[0017]本专利技术的第四方面是为了提供了一种电池，包括：
[0018]壳体；
[0019]上述第二方面所述的电池供电条件的确定装置，安装在所述壳体内；
[0020]一个或多个电芯，安装在所述壳体内，并且与所述确定装置电连接，用于在所述确定装置所确定的电池供电条件下进行充电操作。
[0021]本专利技术的第五方面是为了提供了一种可移动平台，包括：
[0022]机身；
[0023]上述第四方面所述的电池，设置于所述机身上，用于为所述可移动平台提供电能。
[0024]本专利技术实施例提供的电池供电条件的确定方法、装置、电池和可移动平台，有效地实现了综合考虑到不同预设条件下的电池的内阻特性来稳定地获取到电池的安全供电条件，保证了对安全供电条件进行获取的准确可靠性和双电池并联系统工作的稳定可靠性。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种电池供电条件的确定方法的流程示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的双电池并联系统的部分结构示意图；
[0028]图3为图1中的基于所述充电控制参量，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差的流程示意图；
[0029]图4为图3中的基于所述第一电池单元内阻和不同预设条件下的第二电池单元内阻，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差的流程示意图；
[0030]图5为图4中的获取在不同预设条件下的所述第二电池单元所在支路的第二电流的流程示意图；
[0031]图6为图5中的获取与所述第二电池单元相对应的充电参数的流程示意图；
[0032]图7为图4中的基于所述第二电流，确定所述第一电池单元所在支路的第一电流的流程示意图；
[0033]图8为图7中的基于所述第二电流，确定所述第一电池单元所在支路的第一电流的结构示意图；
[0034]图9为图4中的基于所述第一电池单元内阻、第一电流、第二电池单元内阻和所述第二电流，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差的流程示意图；
[0035]图10为图1中的根据不同的预设条件下的电压差，确定与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件的流程示意图；
[0036]图11为本专利技术实施例提供的另一种电池供电条件的确定方法的流程示意图；
[0037]图12为基于图2或者图8所示结构的又一种电池供电条件的确定方法的流程示意图；
[0038]图13为本专利技术实施例提供的一种电池供电条件的确定装置的结构示意图；
[0039]图14为本专利技术实施例提供的一种电池的结构示意图；
[0040]图15为本专利技术实施例提供的一种可移动平台的结构示意图；
[0041]图16为本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0044]为了便于理解本实施例中技术方案的实现过程和效果，下面对相关技术进行简要说明：
[0045]在利用双电池并联系统为可移动平台进行供电之前，需要判断双电池并联系统中所包括的两个电池之间的电压差和电量差，以确定双电池并联系统是否可以启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电池供电条件的确定方法，其特征在于，包括：在不同的预设条件下，获取与第一电池单元和第二电池单元相对应的充电控制参量，所述充电控制参量与所述第一电池单元的第一电池内阻、所述第二电池单元的第二电池内阻相关，其中，所述第一电池单元和所述第二电池单元并联连接，且用于为负载提供电能；基于所述充电控制参量，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差；根据不同的预设条件下的电压差，确定与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电控制参量为所述第一电池内阻与所述第二电池内阻的比值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述充电控制参量，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差，包括：确定所述第一电池单元的第一电池内阻；基于所述充电控制参量和所述第一电池内阻，确定在不同预设条件下的所述第二电池单元的第二电池内阻；基于所述第一电池内阻和不同预设条件下的第二电池内阻，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一电池内阻和不同预设条件下的第二电池内阻，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差，包括：在所述第一电池单元的电压大于所述第二电池单元的电压时，获取在不同预设条件下的所述第二电池单元所在支路的第二电流；基于所述第二电流，确定所述第一电池单元所在支路的第一电流；基于所述第一电池内阻、所述第一电流、所述第二电池内阻和所述第二电流，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取在不同预设条件下的所述第二电池单元所在支路的第二电流，包括：获取与所述第二电池单元相对应的充电参数，所述充电参数用于标识不同预设条件与所述第二电池单元的充电电流之间的映射关系；基于所述充电参数，确定在不同预设条件下的所述第二电池单元所在支路的第二电流。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述充电参数包括：不同温度参数、与不同温度参数相对应的充电电流值、与不同温度参数相对应的充电电压值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取与所述第二电池单元相对应的充电参数，包括：获取所述第二电池单元的电芯数据，所述电芯数据包括以下至少之一：温度数据、电流数据；基于所述电芯数据，确定与所述第二电池单元相对应的充电参数。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二电流为所述第二电池单元在不同
预设条件下的充电电流阈值。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第二电流，确定所述第一电池单元所在支路的第一电流，包括：获取与所述负载相对应的第三充电电流；将所述第二电流与所述第三充电电流的和值，确定为所述第一电池单元所在支路的第一电流。10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一电池内阻、所述第一电流、所述第二电池内阻和所述第二电流，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差，包括：将所述第一电池内阻与所述第一电流的乘积值，确定为与所述第一电池单元相对应的第一内阻电压；将所述第二电池内阻与所述第二电流的乘积值，确定为与所述第二电池单元相对应的第二内阻电压；将所述第二内阻电压与所述第一内阻电压之间的差值，确定为在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差。11.根据权利要求1
‑
10中任意一项所述的方法，其特征在于，根据不同的预设条件下的电压差，确定与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件，包括：在不同预设条件下的电压差中，确定差值最小的目标电压差；将所述目标电压差确定为与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在确定差值最小的目标电压差之后，所述方法还包括：获取与所述目标电压差相对应的目标电量差；将所述目标电量差，确定为与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在获取与所述目标电压差相对应的目标电量差之后，所述方法还包括：将所述目标电压差和所述目标电量差，确定为与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件。14.根据权利要求1
‑
10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一电池单元包括：第一电芯；所述第二电池单元包括：第二电芯；所述第一电池单元和所述第二电池单元中的至少一个还包括：至少一个开关元件，所述至少一个开关元件与所述第一电芯串联，和/或，所述至少一个开关元件与所述第二电芯串联；在确定与所述第一电池单元和所述第二电池单元相对应的供电条件之后，所述方法还包括：在所述第一电池单元的电压大于所述第二电池单元的电压时，检测所述第一电池单元与所述第二电池单元是否满足所述供电条件；在所述第一电池单元与所述第二电池单元满足所述供电条件时，通过所述开关元件控制所述第一电池单元为所述第二电池单元进行充电；或者，在所述第二电池单元与所述第
二电池单元不满足所述供电条件时，通过所述开关元件禁止所述第一电池单元为所述第二电池单元进行充电。15.根据权利要求1
‑
10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少之一：环境条件、应用条件，其中，所述环境条件包括以下至少之一：温度条件、湿度条件、大气压强条件，所述应用条件包括：使用时间、使用寿命。16.一种电池供电条件的确定装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：在不同的预设条件下，获取与第一电池单元和第二电池单元相对应的充电控制参量，所述充电控制参量与所述第一电池单元的第一电池内阻、所述第二电池单元的第二电池内阻相关，所述第一电池单元与所述第二电池单元并联连接，且用于为负载提供电能；基于所述充电控制参量，确定在不同预设条件下的所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的电压差；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文贵，肖丹，李鹏，许柏皋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：