一种图像编解码的方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及图像编解码领域，公开了一种图像编解码的方法及装置，用以解决如何进行颜色变换，以去除颜色信号之间的冗余信息，提升编码压缩性能，且降低计算复杂度的问题。根据第一像素点的像素值，第二像素点的像素值，以及与第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定第一像素点对应的色差信号Cr，以及第二像素点对应的色差信号Cb。然后确定第一像素点对应的色差信号Cr与第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及色差信号Cr与色差信号Cb的差值Cg。Cg的数值较小，占用较少的比特数，减少传输带宽，提升了编码性能。Co抵消Cb与Cr的噪声，去除了冗余信息，降低计算复杂度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像编解码的方法及装置


[0001]本申请实施例涉及图像编解码领域，尤其涉及一种图像编解码的方法及装置。

技术介绍

[0002]摄像头具有分辨率高，非接触测量，被动测量、使用方便，成本低廉等特点，是自动驾驶等环境感知的必备传感器。随着摄像头分辨率、帧率、采样深度等不断提高，视频输出对传输带宽的需求越来越大。为了缓解网络传输的压力，一般采用图像编码(图像压缩)的方法来降低带宽需求。考虑到自动驾驶安全性第一，在保证编码性能的前提下，对图像编码引入的时延是相当敏感的。
[0003]基于此，在图像编码过程中，如何进行颜色变换，以去除颜色信号之间的冗余信息，提升编码压缩性能，降低计算复杂度是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种图像编解码的方法及装置，用以解决如何进行颜色变换，以去除颜色信号之间的冗余信息，提升编码压缩性能，且降低计算复杂度的问题。
[0005]第一方面，提供了一种图像编解码的方法，应用于图像编码的装置。图像编码的装置对第一图像中的第一像素点、第二像素点、第三像素点和第四像素点进行编码。所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同。首先，根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；并且根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb。然后，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg。进一步地，确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y。综上，可以输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。
[0006]通过确定色差信号Cb与色差信号Cr的差值Cg，该差值Cg的数值相比于色差信号Cb与色差信号Cr的数值较小，可以占用较少的比特数，减少传输带宽，提升了编码性能。通过确定色差信号Cb与色差信号Cr的平均值Co，抵消色差信号Cb与色差信号Cr的噪声。在上述的第一图像是RAW图像时，色差信号Cb和色差信号Cr有冗余信息。通过求差值Cg和平均值Co的方式，去除了冗余信息，降低了计算复杂度。
[0007]在一种可能的实现中，在确定所述第一像素点对应的色差信号Cr时，可以是将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
[0008]在一种可能的实现中，在确定所述第二像素点对应的色差信号Cb时，可以是将所
述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
[0009]在一种可能的实现中，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
[0010]在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R(red红色)颜色分量，第二颜色分量为B(blue，蓝色)颜色分量，第三颜色分量为G(green，绿色)颜色分量。
[0011]在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为Y
’
(yellow，黄色)颜色分量。像素点的颜色分量与摄像头的颜色滤镜有关。
[0012]在一种可能的实现中，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
[0013]在一种可能的实现中，所述第一图像包括第一颜色分量，第二颜色分量和第三颜色分量；所述第一像素点、所述第二像素点、所述第三像素点和所述第四像素点只有一个颜色分量。
[0014]在一种可能的实现中，所述第三像素点和所述第四像素点在所述2*2的图像块中位于不同行不同列。
[0015]第二方面，提供了一种图像解码的方法，应用于图像解码的装置，图像解码的装置用于解码出第一图像中的第一像素点、第二像素点、第三像素点和第四像素点的像素值。所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同。首先，根据第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr与第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb。然后，根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值。接下来，输出所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值。
[0016]在一种可能的实现中，将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb。
[0017]在一种可能的实现中，在确定所述第一像素点的像素值和所述第二像素点的像素值时，可以是先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述第一像素点对应的色差信号Cr的和值确定为所述第一像素点的像素值，将所述差值Ga与所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值确定为所述第二像素点的像素值。
[0018]在一种可能的实现中，在确定所述第三像素点的像素值和所述第四像素点的像素值时，可以是先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号
Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述差值Dg的一半的和值确定为第三像素点的像素值，所述差值Ga与所述差值Dg的一半的差值确定为第四像素点的像素值。第三像素点的像素值和第四像素点的像素值的确定过程也可以互换。
[0019]在一种可能的实现中，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
[0020]在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像编码的方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg；确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y；输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr，包括：将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb，包括：将所述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为绿颜色分量G。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为黄颜色分量Y
’
。7.如权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。8.一种图像解码的方法，其特征在于，所述方法包括：将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb；其中，所述平均值Co为所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值，所述差值Cg为所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值；
根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为绿颜色分量G。11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为黄颜色分量Y
’
。12.如权利要求8
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11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。13.一种图像编码的装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；并根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；以及确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg；确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永兵，马莎，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：