基于无人机进行巡查的方法、巡查系统及处理器技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于无人机进行巡查的方法、系统、存储介质、处理器及计算机程序产品，巡查区域设置有第一摄像头，无人车包括第二摄像头，方法包括：接收无人机发送的当前区域图像，其中当前区域图像是无人机在巡查位置拍摄的；根据当前区域图像确定巡查区域中存在变化的障碍物的位置；根据障碍物的位置以及第一摄像头的位置确定第二摄像头的拍摄区域；根据第一摄像头拍摄到的第一图像和第二摄像头拍摄到的第二图像确定巡查区域中是否存在可疑对象，通过将无人机、无人车和监控摄像头三者结合对巡查区域进行识别监控，可以更全面地进行巡查。地进行巡查。地进行巡查。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机进行巡查的方法、巡查系统及处理器


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体地涉及一种基于无人机进行巡查的方法、系统、存储介质、处理器及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]为了提高安全性，对必要的区域进行巡查是一件必不可少的事项。当巡查区域较大时，比如巡查区域是农场时，大型的农场往往面积较大，农户需要对农场内的情况进行监控，以便及时应对处理。农场内发生变化的情况多种多样，例如饲养家畜的棚架是否损坏，家畜是否有逃出圈养地，饲料堆放是否规范，是否有外来动物进入农场内等情况。
[0003]传统技术中，为了实现监控效果，农户会在农场内布置多个监控摄像头，但是由于农场过大，农场内很多地方会存在监控盲区，饲料或作物的随意摆放，农机的随意停靠也会带来多个监控盲区，因此，如何对农场等大型区域进行较为全面的巡查是保障生产顺利及安全的重要课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种基于无人机进行巡查的方法、系统、存储介质、处理器及计算机程序产品。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机进行巡查的方法，其特征在于，巡查区域设置有第一摄像头，无人车包括第二摄像头，所述方法包括：接收所述无人机发送的当前区域图像，其中所述当前区域图像是所述无人机在巡查位置拍摄的；根据所述当前区域图像确定所述巡查区域中存在变化的障碍物的位置；根据所述障碍物的位置以及所述第一摄像头的位置确定所述第二摄像头的拍摄区域；根据所述第一摄像头拍摄到的第一图像和所述第二摄像头拍摄到的第二图像确定所述巡查区域中是否存在可疑对象。2.根据权利要求1所述的基于无人机进行巡查的方法，其特征在于，所述无人机置于所述无人车上，其中，所述无人机由所述无人车搭载前往所述巡查位置。3.根据权利要求1所述的基于无人机进行巡查的方法，其特征在于，所述巡查区域包括农场。4.根据权利要求1所述的基于无人机进行巡查的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的位置以及所述第一摄像头的位置确定所述第二摄像头的拍摄区域包括：确定多个所述第一摄像头的位置；根据多个所述第一摄像头的位置确定多个所述第一摄像头的监控范围；根据所述障碍物的位置以及所述监控范围确定所述第二摄像头的拍摄区域。5.根据权利要求4所述的基于无人机进行巡查的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的位置以及所述监控范围确定所述第二摄像头的拍摄区域包括：确定被所述障碍物遮挡的遮挡区域；将位于所述监控范围之外的区域以及所述遮挡区域作为非监控区域；将所述非监控区域确定为所述第二摄像头的拍摄区域。6.根据权利要求5所述的基于无人机进行巡查的方法，其特征在于，所述确定被所述障碍物遮挡的遮挡区域包括：当所述遮挡区域位于所述监控范围以内时，根据所述当前区域图像确定存在变化的障碍物的底部边缘线；将超出底部边缘线的区域确定为遮挡区域。7.根据权利要求1所述的基于无人机进行巡查的方法，其特征在于，所述根据所述当前区域图像确定所述巡查区域中存在变化的障碍物的位置包括：调取所述巡查区域的历史区域图像与所述当前区域图像进行图像比对；根据比对结果确定所述巡查区域中存在变化的障碍物的位置。8.根据权利要求7所述的基于无人机进行巡查的方法，其特征在于，所述调取所述巡查区域的历史区域图像与当所述前区域图像进行图像比对包括：调取所述巡查区域的历史区域图像；分别提取出所述历史区域图像与所述当前区域图像的图像特征；对所述历史区域图像与所述当前区域图像的图像特征进行比对；...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁景滔，黄正奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：