一种无人机中转运输的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机中转运输的控制方法，所述方法包括：获取第一中转站发送的第一货物信息，以及获取N架无人机分别发送的第一状态信息，得到N个第一状态信息，第一中转站为预设的N个中转站中根据用户发送的派送请求生成第一获取信息的中转站，其中N≥1；根据N个第一状态信息与第一货物信息计算N架无人机分别对应的第一飞行距离，得到N个第一飞行距离；从N个第一飞行距离的距离值中，筛选飞行距离值最小的无人机为第一目标无人机；向第一目标无人机发送第一货物信息，供第一无人机飞行至第一中转站提取需派送的存储货物。本发明专利技术可以选择飞行距离最短的无人机进行快递件派送，缩短派送时间，提高派送效率。提高派送效率。提高派送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机中转运输的控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机中转运输的控制方法。

技术介绍

[0002]在目前的物流派送流程中，最后的派送服务是依靠快递员驾驶电动三轮车或徒步派送。但随着物流行业的逐渐发展，使用大量人力派送不但增加人力资源成本，也增加了公司的管理成本。
[0003]为了解决劳动力的问题并满足日益增加了物流业务，现有的派送开始使用物流无人机，由无人机运送快件至收件人，不但能在运输过程中全程监控，防止快件丢失，同时也可以减轻人力成本压力。
[0004]但使用无人机运输有如下问题，由于无人机的续航力有限，若收件人无法及时收取快递，将增加无人机的航行里数和耗电量，从而增加了无人机往返的运输成本和充电时间成本，而且无人机的飞行条件有限，对于在恶劣天气或市区等高楼林立的复杂环境中，无人机难以飞行且容易发送故障，导致运输效率低、运输风险大。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种无人机中转运输的控制方法，所述方法可以结合派送物件与多架无人机的飞行状态合理分配相应的无人机运输，从而可以提高运输效率，缩短运输时间，减少运输成本。
[0006]本专利技术实施例的第一方面提供了一种无人机中转运输的控制方法，所述方法包括：获取第一中转站发送的第一货物信息，以及获取N架无人机分别发送的第一状态信息，得到N个第一状态信息，所述第一中转站为预设的N个中转站中根据用户发送的派送请求生成第一获取信息的中转站，其中N≥1；
[0007]根据所述N个第一状态信息与第一货物信息计算所述N架无人机分别对应的第一飞行距离，得到N个第一飞行距离；
[0008]从所述N个第一飞行距离的距离值中，筛选飞行距离值最小的无人机为第一目标无人机；
[0009]向所述第一目标无人机发送所述第一货物信息，供所述第一无人机飞行至所述第一中转站提取需派送的存储货物。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0011]根据所述第一货物信息计算所述第一目标无人机派送所需的送达时间，将所述送达时间发送至收件人预设的用户终端；
[0012]接收所述用户终端发送的修改时间；
[0013]若所述修改时间的时长小于预设时长，则生成并发送第一重新派送指令至所述第一目标无人机，使所述第一目标无人机响应所述第一重新派送指令等待所述修改时间；
[0014]若所述修改时间的时长大于预设的第一等待时长，则生成并发送第一无法收件指
令至所述第一目标无人机，并获取所述用户终端发送的第二货物信息；
[0015]以所述第二货物信息为中心，查找在预设的第二探测距离值范围内的N个中转站，并获取所述N个中转站分别对应的第二位置信息；
[0016]分别采用所述N个第二位置信息与所述第二货物信息计算得到N个第二距离，并从所述N个第二距离中查找距离值最小的第二距离，以所述距离值最小的第二距离对应的中转站为第二中转站；
[0017]获取并发送所述第二中转站对应的第二位置信息至所述第一目标无人机，以使所述第一目标无人机根据所述第二中转站对应的第二位置信息将所述存储货物运送在所述第二中转站。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述生成并发送第一重新派送指令至所述第一目标无人机的步骤后，所述方法还包括：
[0019]获取所述第一目标无人机的等待时间；
[0020]若所述等待时间超过所述修改时间时，生成并发送无法收件指令至所述第一目标无人机。
[0021]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0022]接收所述第一目标无人机的停机请求，所述停机请求为所述第一目标无人机确定无法完成派送任务后生成；
[0023]获取所述第一目标无人机的型号信息和第三定位信息；
[0024]以所述第三定位信息为中心查找与所述型号信息匹配的N个中转站，并获取所述N个中转站分别对应的第三位置信息；
[0025]分别采用所述N个第三位置信息与所述第三定位信息计算得到N个第三距离；
[0026]从所述N个第三距离中查找距离值最小的第三距离，并以所述距离值最小的第三距离对应的中转站为第三中转站；
[0027]生成暂存停机指令，并发送所述第三中转站对应的第三位置信息和所述暂存停机指令至所述第一目标无人机，供所述第一目标无人机根据所述第三中转站对应的第三位置信息飞行至所述第三中转站。
[0028]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0029]获取所述第一目标无人机的第四电量值；
[0030]当所述第四电量值小于预设电量值时，获取所述第一目标无人机的第四定位信息；
[0031]以所述第四定位信息为中心，查找在预设的第四探测距离值范围内的N个中转站，并分别获取所述N个中转站分别对应的第四位置信息；
[0032]分别采用所述N个第四位置信息与所述第四定位信息计算得到N个第四距离；
[0033]从所述N个第四距离中查找距离值最小的第四距离，并以所述距离值最小的第四距离对应的中转站为第四中转站；
[0034]获取并发送所述第四中转站对应的第四位置信息至所述第一目标无人机，供所述第一目标无人机根据所述第四中转站对应的第四位置信息飞行并停靠在所述第四中转站中内充电。
[0035]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0036]接收所述第五中转站发送的正在工作状态信息和第五剩余时间，所述第五中转站为所述N个中转站中同时接收M架无人机发送操作指令并将当前工作状态切换至正在工作状态的其中一个中转站，所述第五剩余时间为所述第五中转站执行取件、暂存或充电操作所需时间，所述操作指令包括取件指令、暂存指令或充电指令；
[0037]倒计时所述第五剩余时间，并在所述第五剩余时间内不接收所述M
‑
1架无人机发送的用于通知所述第五中转站执行操作的工作请求。
[0038]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0039]若在所述第五剩余时间内接收所述第五中转站发送的闲置状态信息，则分别等待所述M
‑
1架无人机发送工作请求；
[0040]若在所述第五剩余时间内未接收所述第五中转站发送的闲置状态信息，则重新倒计时所述第五剩余时间。
[0041]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0042]接收所述第一中转站发送的配送响应信息，所述配送响应信息为所述第一中转站在判断与所述第一目标无人机的当前通讯距离小于预设通讯距离时，开启预设的移动网络传输通道、中短波无线传输通道和蓝牙短距离传输通道，向所述无人机发送连接请求以建立连接，并在与所述无人机连接成功后，获取预设的移动网络传输通道、中短波无线传输通道和蓝牙短距离传输通道分别对应的传输速率，再从三个传输速率中选择速率值最高的传输通道与所述第一目标无人机建立连接后生成。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一中转站发送的第一货物信息，以及获取N架无人机分别发送的第一状态信息，得到N个第一状态信息，所述第一中转站为预设的N个中转站中根据用户发送的派送请求生成第一获取信息的中转站，其中N≥1；根据所述N个第一状态信息与第一货物信息计算所述N架无人机分别对应的第一飞行距离，得到N个第一飞行距离；从所述N个第一飞行距离的距离值中，筛选飞行距离值最小的无人机为第一目标无人机；向所述第一目标无人机发送所述第一货物信息，供所述第一无人机飞行至所述第一中转站提取需派送的存储货物。2.根据权利要求1所述的无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一货物信息计算所述第一目标无人机派送所需的送达时间，将所述送达时间发送至收件人预设的用户终端；接收所述用户终端发送的修改时间；若所述修改时间的时长小于预设时长，则生成并发送第一重新派送指令至所述第一目标无人机，使所述第一目标无人机响应所述第一重新派送指令等待所述修改时间；获取所述第一目标无人机的等待时间；若所述等待时间超过所述修改时间时，生成并发送无法收件指令至所述第一目标无人机；若所述修改时间的时长大于预设的第一等待时长，则生成并发送第一无法收件指令至所述第一目标无人机，并获取所述用户终端发送的第二货物信息；以所述第二货物信息为中心，查找在预设的第二探测距离值范围内的N个中转站，并获取所述N个中转站分别对应的第二位置信息；分别采用所述N个第二位置信息与所述第二货物信息计算得到N个第二距离，并从所述N个第二距离中查找距离值最小的第二距离，以所述距离值最小的第二距离对应的中转站为第二中转站；获取并发送所述第二中转站对应的第二位置信息至所述第一目标无人机，以使所述第一目标无人机根据所述第二中转站对应的第二位置信息将所述存储货物运送在所述第二中转站；获取所述第一目标无人机的等待时间；若所述等待时间超过所述修改时间时，生成并发送无法收件指令至所述第一目标无人机。3.根据权利要求1所述的无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一目标无人机的停机请求，所述停机请求为所述第一目标无人机确定无法完成派送任务后生成；获取所述第一目标无人机的型号信息和第三定位信息；以所述第三定位信息为中心查找与所述型号信息匹配的N个中转站，并获取所述N个中转站分别对应的第三位置信息；分别采用所述N个第三位置信息与所述第三定位信息计算得到N个第三距离；
从所述N个第三距离中查找距离值最小的第三距离，并以所述距离值最小的第三距离对应的中转站为第三中转站；生成暂存停机指令，并发送所述第三中转站对应的第三位置信息和所述暂存停机指令至所述第一目标无人机，供所述第一目标无人机根据所述第三中转站对应的第三位置信息飞行至所述第三中转站。4.根据权利要求1所述的无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一目标无人机的第四电量值；当所述第四电量值小于预设电量值时，获取所述第一目标无人机的第四定位信息；以所述第四定位信息为中心，查找在预设的第四探测距离值范围内的N个中转站，并分别获取所述N个中转站分别对应的第四位置信息；分别采用所述N个第四位置信息与所述第四定位信息计算得到N个第四距离；从所述N个第四距离中查找距离值最小的第四距离，并以所述距离值最小的第四距离对应的中转站为第四中转站；获取并发送所述第四中转站对应的第四位置信息至所述第一目标无人机，供所述第一目标无人机根据所述第四中转站对应的第四位置信息飞行并停靠在所述第四中转站中内充电。5.根据权利要求1所述的无人机中转运输的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第五中转站发送的正在工作状态信息和第五剩余时间，所述第五中转站为所述N个中转站中...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明，杨威，周春贵，
申请(专利权)人：广州大学华软软件学院，
类型：发明
国别省市：