生成人体三维模型的方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了生成人体三维模型的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习和计算机视觉领域。该方法的一具体实施方式包括：接收单张人体图像，提取人体图像对应的SMPL人体三维模型和PIFu人体三维模型；将SMPL人体三维模型和PIFu人体三维模型进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定与PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点，得到PIFu人体三维模型的顶点和SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重；输出可驱动人体三维模型。该实施方式降低了生成人体三维模型的成本，并提高了生成效率。并提高了生成效率。并提高了生成效率。

【技术实现步骤摘要】
生成人体三维模型的方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及计算机领域，具体涉及深度学习、计算机视觉等人工智能领域，尤其涉及生成人体三维模型的方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]传统方法中，为了获得一个高精度可驱动的人体三维(threedimensional，3D)模型，需要使用扫描设备对人体进行重建，并人工将3D模型的表面顶点和骨骼点进行绑定。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提出了一种生成人体三维模型的方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提出了一种生成人体三维模型的方法，包括：接收单张人体图像，提取人体图像对应的蒙皮多人线性SMPL 人体三维模型和像素对齐隐式函数PIFu人体三维模型；将SMPL人体三维模型和PIFu人体三维模型进行匹配，得到PIFu人体三维模型的顶点与SMPL人体三维模型的匹配结果；基于匹配结果，确定与PIFu 人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点，得到PIFu 人体三维模型的顶点和SMPL人体三维模型的各个骨骼点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成人体三维模型的方法，包括：接收单张人体图像，提取所述人体图像对应的蒙皮多人线性SMPL人体三维模型和像素对齐隐式函数PIFu人体三维模型；将所述SMPL人体三维模型和所述PIFu人体三维模型进行匹配，得到所述PIFu人体三维模型的顶点与所述SMPL人体三维模型的匹配结果；基于所述匹配结果，确定与所述PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点，得到所述PIFu人体三维模型的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重；输出可驱动人体三维模型，其中，所述可驱动人体三维模型包括所述PIFu人体三维模型、所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点，以及所述PIFu人体三维模型的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述将所述SMPL人体三维模型和所述PIFu人体三维模型进行匹配之前，所述方法还包括：将所述SMPL人体三维模型分割为预定数目个部分；基于所述SMPL人体三维模型的顶点的位置将所述SMPL人体三维模型的顶点与所述SMPL人体三维模型的各个部分进行对应。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述SMPL人体三维模型和所述PIFu人体三维模型进行匹配，得到所述PIFu人体三维模型的顶点与所述SMPL人体三维模型的匹配结果，包括：将分割后的SMPL人体三维模型和所述PIFu人体三维模型投影在二维平面上，得到所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图和所述PIFu人体三维模型的二维投影图；将所述PIFu人体三维模型的二维投影图中的每个像素点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图进行匹配；基于匹配后的PIFu人体三维模型的二维投影图与所述PIFu人体三维模型的映射关系，得到所述PIFu人体三维模型的顶点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的匹配结果。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述PIFu人体三维模型的二维投影图中的每个像素点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图进行匹配，包括：采用图割算法计算所述PIFu人体三维模型的二维投影图中的每个像素点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图的匹配结果，将所述PIFu人体三维模型的二维投影图中的每个像素点与所述SMPL人体三维模型的各个部分的二维投影图进行匹配。5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述基于所述匹配结果，确定与所述PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点之前，所述方法还包括：分别计算所述PIFu人体三维模型和所述SMPL人体三维模型的各个部分内所有顶点坐标的平均值，得到所述PIFu人体三维模型和所述SMPL人体三维模型的各个部分的顶点均值；将所述PIFu人体三维模型的各个部分的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个部分的顶点分别减去对应的顶点均值，将所述PIFu人体三维模型和所述SMPL人体三维模型对齐到同一位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述匹配结果，确定与所述PIFu人体三
维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点，得到所述PIFu人体三维模型的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重，包括：基于所述匹配结果，计算所述PIFu人体三维模型的顶点与对应的所述SMPL人体三维模型的顶点的距离，确定与所述PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点；将所述最接近的SMPL人体三维模型的顶点的权重作为所述PIFu人体三维模型顶点的权重，得到所述PIFu人体三维模型的顶点和所述SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述PIFu人体三维模型的顶点与对应的所述SMPL人体三维模型的顶点的距离为所述PIFu人体三维模型的顶点与对应的所述SMPL人体三维模型的顶点的欧式距离。8.一种生成人体三维模型的装置，包括：提取模块，被配置成接收单张人体图像，提取所述人体图像对应的SMPL人体三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：林天威，李甫，叶晓青，张赫男，李鑫，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：