一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统技术方案

本发明专利技术涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其中，包括：托盘；第一推头和第二推头，所述第一推头和第二推头用于输送所述托盘；直角转弯机构，所述直角转弯机构用于限制托盘的运行方向；所述直角转弯机构上设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别用于检测所述第一推头和第二推头的位置；控制装置，所述第一推头、第二推头和到位检测机构均与所述控制装置通信连接，用于在所述控制装置的控制下工作。本发明专利技术提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统提高了托盘的输送效率，且降低了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统


[0001]本专利技术涉及输送机控制
，尤其涉及一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统。

技术介绍

[0002]在汽车生产流程中，会有各种托盘的转向输送。通常使用的是旋转台输送方式，每个旋转台都需要有旋转和返回的过程，旋转和返回的过程会影响托盘输送的效率，而且旋转台占用的空间比较大，所以在很多场合旋转台无法满足要求。
[0003]在托盘输送过程中，如果能在保证托盘顺利输送前提下，减少时间和空间的使用，就能提高生产效率，降低生产成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，解决相关技术中存在的托盘运送效率低的问题。
[0005]作为本专利技术的一个方面，提供一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其中，包括：托盘；第一推头和第二推头，所述第一推头和第二推头用于输送所述托盘；直角转弯机构，所述直角转弯机构用于限制托盘的运行方向；所述直角转弯机构上设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别用于检测所述第一推头和第二推头的位置；控制装置，所述第一推头、第二推头和到位检测机构均与所述控制装置通信连接，用于在所述控制装置的控制下工作。
[0006]进一步地，所述托盘包括垂直设置的第一扶正轮和第二扶正轮，所述托盘在被输送时通过所述第一扶正轮和所述第二扶正轮的运动实现。
[0007]进一步地，所述第一推头通过第一驱动电机与所述控制装置连接，所述第二推头通过第二驱动电机与所述控制装置连接。
[0008]进一步地，所述直角转弯机构包括槽钢、第一开合机构和第二开合机构，所述槽钢包括第一限位杆和第二限位杆组成的直角结构，所述第一开合机构设置在所述第一限位杆上，所述第二开合机构设置在所述第二限位杆上。
[0009]进一步地，所述到位检测机构包括设置在所述第一限位杆上的第一打开到位行程开关和第一关闭到位行程开关，所述第一打开到位行程开关和第一关闭到位行程开关均与所述控制装置通信连接，所述第一打开到位行程开关和所述第一关闭到位行程开关用于定位所述第一开合机构。
[0010]进一步地，所述到位检测机构包括设置在所述第二限位杆上的第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关，所述第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关均与所述控制装置通信连接，所述第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关用于定位所述第二开合机构。
[0011]进一步地，所述到位检测机构包括用于定位第一推头位置的第一原位到位接近开
关和第一工作到位接近开关，以及用于定位第二推头位置的第二原位到位接近开关和第二工作到位接近开关，所述第一原位到位接近开关、第一工作到位接近开关、第二原位到位接近开关和第二工作到位接近开关均与所述控制装置通信连接。
[0012]进一步地，还包括：现场总线从站，所述控制装置通过工业现场总线与所述现场总线从站通信连接。
[0013]进一步地，所述控制装置包括PLC控制器。
[0014]本专利技术提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，通过直角转弯机构实现对托盘输送的控制，可以限制托盘的运行方向，且能够实现托盘的顺利输送，同时能够提高托盘输送效率以及减少了空间。另外，本专利技术提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统具有安装方便、成本低廉且结构简单的优势。
附图说明
[0015]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。
[0016]图1为本专利技术提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的运送过程示意图。
[0017]图2为本专利技术提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的第一侧视图。
[0018]图3为本专利技术提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的第二侧视图。
[0019]图4为本专利技术提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的总线控制示意图。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本实施例中提供了一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，图1至图4是根据本专利技术实施例的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统图，如图1至图4所示，包括：托盘1；第一推头7和第二推头8，所述第一推头7和第二推头8用于输送所述托盘
1；直角转弯机构，所述直角转弯机构用于限制托盘的运行方向；所述直角转弯机构上设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别用于检测所述第一推头7和第二推头8的位置；控制装置17，所述第一推头7、第二推头8和到位检测机构均与所述控制装置17通信连接，用于在所述控制装置17的控制下工作。
[0024]本专利技术实施例提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，通过直角转弯机构实现对托盘输送的控制，可以限制托盘的运行方向，且能够实现托盘的顺利输送，同时能够提高托盘输送效率以及减少了空间。另外，本专利技术提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统具有安装方便、成本低廉且结构简单的优势。
[0025]具体地，所述托盘1包括垂直设置的第一扶正轮2和第二扶正轮3，所述托盘1在被输送时通过所述第一扶正轮2和所述第二扶正轮3的运动实现。
[0026]具体地，所述第一推头7通过第一驱动电机与所述控制装置17连接，所述第二推头8通过第二驱动电机与所述控制装置17连接。
[0027]具体地，所述直角转弯机构包括槽钢4、第一开合机构5和第二开合机构6，所述槽钢4包括第一限位杆和第二限位杆组成的直角结构，所述第一开合机构5设置在所述第一限位杆上，所述第二开合机构6设置在所述第二限位杆上。
[0028]具体地，所述到位检测机构包括设置在所述第一限位杆上的第一打开到位行程开关9和第一关闭到位行程开关10，所述第一打开到位行程开关9和第一关闭到位行程开关10均与所述控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，包括：托盘；第一推头和第二推头，所述第一推头和第二推头用于输送所述托盘；直角转弯机构，所述直角转弯机构用于限制托盘的运行方向；所述直角转弯机构上设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别用于检测所述第一推头和第二推头的位置；控制装置，所述第一推头、第二推头和到位检测机构均与所述控制装置通信连接，用于在所述控制装置的控制下工作。2.根据权利要求1所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述托盘包括垂直设置的第一扶正轮和第二扶正轮，所述托盘在被输送时通过所述第一扶正轮和所述第二扶正轮的运动实现。3.根据权利要求1所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述第一推头通过第一驱动电机与所述控制装置连接，所述第二推头通过第二驱动电机与所述控制装置连接。4.根据权利要求1所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述直角转弯机构包括槽钢、第一开合机构和第二开合机构，所述槽钢包括第一限位杆和第二限位杆组成的直角结构，所述第一开合机构设置在所述第一限位杆上，所述第二开合机构设置在所述第二限位杆上。5.根据权利要求4所述的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其特征在于，所述到位检测机构包括设置在所述第一限位杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾峰，王为星，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：