一种图像处理方法、装置和三维扫描系统制造方法及图纸

本申请提供了一种图像处理方法、装置和三维扫描系统，所述方法通过获取采用至少两种不同的曝光参数对目标物体进行拍摄得到的至少两组二维图像；从所述至少两组二维图像中筛选出曝光正常的多张图像；基于所述曝光正常的多张图像的连通区域进行三维重建，生成所述目标物体的三维图像，解决了由于曝光参数单一，造成的拍摄图片不清晰，影响印象三维数据的精度的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置和三维扫描系统


[0001]本申请涉及三维扫描
，特别是涉及一种图像处理方法、装置和三维扫描系统。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和测量技术的发展，三维激光扫描也发展迅速，并应用于各个领域，在国内越来越引起研究领域的关注。三维激光扫描是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图像数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被认为是从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。
[0003]现有的三维激光扫描技术，通过激光三维扫描仪中的激光投影器将一条或多条激光线投射到被测物体表面，再用激光三维扫描仪中的相机捕捉。但由于现有技术中激光三维扫描仪中的相机在拍摄时采用单一曝光参数进行拍摄，不能满足不同环境或拍摄对象的拍摄需求，拍摄得到的图像存在过明或过暗区域，影响拍摄效果，进而影响三维数据的精度。
[0004]目前针对相关技术中，由于曝光参数单一，造成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取采用至少两种不同的曝光参数对目标物体进行拍摄得到的至少两组二维图像；从所述至少两组二维图像中筛选出曝光正常的多张图像；基于所述曝光正常的多张图像的连通区域，利用所述曝光正常的多张图像进行三维重建，生成所述目标物体的三维图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两组二维图像中筛选出曝光正常的多张图像，包括以下步骤：从所述至少两组二维图像中选取所述连通区域的亮度符合亮度阈值且所述连通区域的曝光在预设的曝光正常区间内的多张图像，作为所述曝光正常的多张图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述曝光正常的多张图像的连通区域，利用所述曝光正常的多张图像进行三维重建，生成所述目标物体的三维图像，包括以下步骤：计算所述曝光正常的多张图像的所述连通区域的中心线；根据所述中心线，对所述曝光正常的多张图像进行图像融合，生成所述目标物体的三维图像。4.一种图像处理装置，其特征在于，包括获取模块、筛选模块、以及重建模块；所述获取模块，用于获取采用至少两种不同的曝光参数对目标物体进行拍摄得到的至少两组二维图像；所述筛选模块，用于从所述至少两组二维图像中筛选出曝光正常的多张图像；所述重建模块，用于基于所述曝光正常的多张图像的连通区域，利用所述曝光正常的多张图像进行三维重建，生成所述目标物体的三维图像。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，岳贵庭，
申请(专利权)人：杭州思锐迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：