基于预约的绿通车辆检查方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于预约的绿通车辆检查方法，包括：获取上传的车辆的绿通预约信息；根据预先训练的绿通识别模型判断所述预约信息是否满足车辆绿通条件，若满足，则向所述车辆发放绿通认证码；根据所述车辆的行驶轨迹、行驶速度以及车辆特征图像实时更新所述绿通认证码的有效性信息；根据所述绿通认证码的有效性信息确定是否直接免费通行。根据本发明专利技术公开的绿通车辆检查方法，提升了合规绿通车辆的通行效率，有效降低了绿通车辆的检查等候时间，减少了高速运营公司在绿通检查中的资源投入，且提升了绿通司机对高速收费服务的满意程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
基于预约的绿通车辆检查方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种基于预约的绿通车辆检查方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]为了促进农产品的发展，高速公路会减免装载鲜活农产品的绿通车辆的通行费用，但是一些车辆为了减免费用，会出现夹带运输、虚假申报等行为。
[0003]为了查验绿通车辆是否合规，现有技术中普遍采用人工现场抽检、X光透视检查、放射性元素透视检查、车辆外型识别等各种技术手段来检查、判断车辆的载运货物。考虑到运输车辆车厢金属材质特性、绿通物品的品种繁多，高速公路运营公司仍然普遍采用人工抽检等方式来进行绿通车检查，带来了绿通车检查效率低、绿通车排队等候通行等问题；X光透视检查、放射性元素透视检查等方案可以减少人工检查，但存在系统造价高、维护成本高、车辆绕行安装了此类收费站等问题。因此，绿通检查一直是高速公路运营效率提升的重要瓶颈。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种基于预约的绿通车辆检查方法、装置及设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种基于预约的绿通车辆检查方法，包括：
[0006]获取上传的车辆的绿通预约信息；
[0007]根据预先训练的绿通识别模型判断预约信息是否满足车辆绿通条件，若满足，则向车辆发放绿通认证码；
[0008]根据车辆的行驶轨迹、行驶速度以及车辆特征图像实时更新绿通认证码的有效性信息；
[0009]根据绿通认证码的有效性信息确定是否直接免费通行。
[0010]在一个实施例中，绿通预约信息，包括：
[0011]运输起点、运输终点、运输货物名称、运输货物数量、运输货物图像、驾驶人员身份信息、运输车辆信息以及装载货物的过程图像信息；
[0012]其中，图像信息中携带拍摄时间标识以及拍摄位置标识。
[0013]在一个实施例中，根据预先训练的绿通识别模型判断预约信息是否满足车辆绿通条件，包括：
[0014]将运输货物图像以及装载货物的过程图像输入预先训练的绿通识别模型；
[0015]当绿通识别模型根据图像信息识别出待运输货物为绿通货物时，确定满足绿通条件。
[0016]在一个实施例中，根据预先训练的绿通识别模型判断预约信息是否满足车辆绿通条件之前，还包括：
[0017]采集绿通物品的包装前图像数据、包装后图像数据、种类数据、产地数据、装载过程图像数据，得到训练数据集；
[0018]根据确认满足车辆绿通条件的预约信息更新训练数据集；
[0019]根据训练数据集训练绿通识别模型。
[0020]在一个实施例中，获取上传的车辆的绿通预约信息包括：
[0021]获取车辆的驾驶人员、货物的发货方或货物的接收方由终端APP上传的绿通预约信息。
[0022]在一个实施例中，根据车辆的行驶轨迹、行驶速度以及车辆特征图像实时更新绿通认证码的有效性信息，包括：
[0023]获取车辆行驶过程中经过的ETC门架的位置信息、经过时间信息；
[0024]根据ETC门架的位置信息、经过时间信息，进行路径拟合得到车辆的实际行驶轨迹；
[0025]根据绿通预约信息中的运输起点和运输终点信息得到车辆的预估行驶轨迹；
[0026]将实际行驶轨迹与预估行驶轨迹进行匹配；
[0027]当实际行驶轨迹与预估行驶轨迹的偏离程度大于预设阈值时，将绿通认证码的有效性信息更新为预失效状态；或，
[0028]获取车辆从运输起点到当前门架位置的实际行驶速度；
[0029]根据绿通预约信息中的运输起点和运输终点信息计算车辆的预估行驶速度；
[0030]当实际行驶速度与预估行驶速度的差值大于预设速度差值时，将绿通认证码的有效性信息更新为预失效状态；或，
[0031]获取车辆在行驶过程中的第一车尾图像；
[0032]获取车辆在绿通预约信息中的第二车尾图像；
[0033]计算第一车尾图像与第二车尾图像的匹配度；
[0034]当匹配度小于预设匹配度阈值时，将绿通认证码的有效性信息更新为预失效状态。
[0035]在一个实施例中，实时更新绿通认证码的有效性信息之后，还包括：
[0036]将绿通认证码的有效性信息实时发送到车辆驾驶人员、出口收费站管理人员终端APP。
[0037]在一个实施例中，根据绿通认证码的有效性信息确定是否直接免费通行，包括：
[0038]若绿通认证码有效，将出口收费站管理人员发送的免费通行通知发送到车辆驾驶人员终端APP；
[0039]若绿通认证码无效，将出口收费站管理人员发送的停车检查通知发送到车辆驾驶人员终端APP。
[0040]第二方面，本公开实施例提供了一种基于预约的绿通车辆检查装置，包括：
[0041]预约模块，用于获取上传的车辆的绿通预约信息；
[0042]绿通识别模块，用于根据预先训练的绿通识别模型判断预约信息是否满足车辆绿通条件，若满足，则向车辆发放绿通认证码；
[0043]状态更新模块，用于根据车辆的行驶轨迹、行驶速度以及车辆特征图像实时更新绿通认证码的有效性信息；
[0044]通行管理模块，用于根据绿通认证码的有效性信息确定是否直接免费通行。
[0045]第三方面，本公开实施例提供了一种基于预约的绿通车辆检查设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的基于预约的绿通车辆检查方法。
[0046]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0047]本公开实施例提供的绿通车辆检查方法，基于车辆的预约信息，提前校验是否是绿通货物，从源头确认货物类型，当属于绿通货物时，为车辆发放绿通认证码；并且根据车辆运行过程中的速度信息、轨迹信息以及车辆特征信息判断运输途中是否发生装卸货的行为，当判断出发生装卸货的行为后，可将绿通认证码的状态信息更新为预失效状态，出口收费站的人员可根据绿通认证码的有效性信息确定直接免费放行还是二次核验。根据该方法，大大提升了合规绿通车辆的通行效率，减少排队等候时间；而且该方法不仅从源头确认货物类型，还能监督车辆的运行状态，实时更新绿通认证码的有效性信息，保证了检查的准确度；减少了高速运营公司在绿通检查中的资源投入，提升绿通司机对高速收费服务的满意程度。
[0048]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0049]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0050]图1是根据一示例性实施例示出的一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于预约的绿通车辆检查方法，其特征在于，包括：获取上传的车辆的绿通预约信息；根据预先训练的绿通识别模型判断所述预约信息是否满足车辆绿通条件，若满足，则向所述车辆发放绿通认证码；根据所述车辆的行驶轨迹、行驶速度以及车辆特征图像实时更新所述绿通认证码的有效性信息；根据所述绿通认证码的有效性信息确定是否直接免费通行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绿通预约信息，包括：运输起点、运输终点、运输货物名称、运输货物数量、运输货物图像、驾驶人员身份信息、运输车辆信息以及装载货物的过程图像信息；其中，所述图像信息中携带拍摄时间标识以及拍摄位置标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预先训练的绿通识别模型判断所述预约信息是否满足车辆绿通条件，包括：将所述运输货物图像以及装载货物的过程图像输入预先训练的绿通识别模型；当所述绿通识别模型根据所述图像信息识别出待运输货物为绿通货物时，确定满足绿通条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先训练的绿通识别模型判断所述预约信息是否满足车辆绿通条件之前，还包括：采集绿通物品的包装前图像数据、包装后图像数据、种类数据、产地数据、装载过程图像数据，得到训练数据集；根据确认满足车辆绿通条件的预约信息更新所述训练数据集；根据所述训练数据集训练所述绿通识别模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取上传的车辆的绿通预约信息包括：获取所述车辆的驾驶人员、货物的发货方或货物的接收方由终端APP上传的绿通预约信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的行驶轨迹、行驶速度以及车辆特征图像实时更新所述绿通认证码的有效性信息，包括：获取车辆行驶过程中经过的ETC门架的位置信息、经过时间信息；根据所述ETC门架的位置信息、经过时间信息，进行路径拟合得到车辆的实际行驶轨迹；根据所述绿通预约信息中的运输起点和运输终点信息得到车辆的预估行驶轨迹；将...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绵峰，沈湘萍，黄军，李明，尚时羽，夏曙东，
申请(专利权)人：北京北大千方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：