一种预约取款设备及方法技术

本发明专利技术实施例公开一种预约取款设备及方法，涉及预约提取物品技术领域，预约取款设备，包括钞箱存放装置，在钞箱放置位放置有钞箱，钞箱内放置有钞盒；钞盒和钞箱之间设有锁机构；认证装置，用于对用户的合法身份进行认证；所述取款控制装置，用于在所述认证装置认证成功后，控制所述取款执行装置将与所述用户对应的钞盒从对应的钞箱中取出。本发明专利技术适用于物品的预约提取。的预约提取。的预约提取。

【技术实现步骤摘要】
一种预约取款设备及方法


[0001]本专利技术涉及预约提取物品
，尤其涉及一种预约取款设备及方法。

技术介绍

[0002]目前，用户提取某些物品，需要到距离较远的现场进行提取，比如某用户需要兑换外币，需要去特定的银行网点去完成兑换，有时特定的银行网点距离相对较远，并且到达银行网点后还要排队等待、以及到达兑换窗口进行实地兑换时，都需要花费相当长的时间，效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种预约取款设备及方法，便于提高物品的提取效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种预约取款设备，包括：钞箱存放装置、认证装置、取款控制装置和取款执行装置；所述钞箱存放装置，具有至少一个钞箱放置位，在所述钞箱放置位放置有钞箱，所述钞箱内具有两个以上的钞盒放置位，在所述钞盒放置位放置有钞盒；所述钞盒和所述钞箱之间设有锁机构，所述钞箱放置位处设有解锁器，所述钞箱上设有第一解锁口；所述钞箱放置在所述钞箱放置位时，所述解锁器伸入所述第一解锁口触发所述锁机构动作，将所述钞盒从对应的钞箱上解锁；所述钞箱从所述钞箱放置位移走时，所述解锁器自所述第一解锁口脱出，所述锁机构恢复锁定动作，将所述钞盒锁定在对应的钞箱上；所述认证装置，用于对用户的合法身份进行认证；所述取款控制装置，用于在所述认证装置认证成功后，控制所述取款执行装置将与所述用户对应的钞盒从对应的钞箱中取出。
[0005]可选地，所述锁机构包括：锁杆、锁槽和弹性件；所述锁杆，设在所述钞箱内，并能在所述钞箱内移动或转动，所述锁杆的第一部靠近所述第一解锁口；在所述锁杆上、沿所述锁杆的长度方向间隔设有两个以上的锁舌；所述锁槽，设在每个钞盒上；所述弹性件，设在所述钞箱内，并与所述锁杆相连；所述钞箱内设有锁杆限位件，所述钞箱未放置在所述钞箱放置位时，所述锁杆处于第一位置，所述弹性件将所述锁杆压靠在所述锁杆限位件上，所述锁杆上的各锁舌位于对应的钞盒的锁槽内；所述钞箱放置在所述钞箱放置位时，所述解锁器伸入所述第一解锁口，挤压所述锁杆的第一部，所述锁杆从第一位置移动或转动至第二位置，所述锁杆上的各锁舌从对应的钞盒的锁槽内脱出。
[0006]可选地，所述锁杆的第一部为所述锁杆的第一端。
[0007]可选地，所述解锁器为柱状凸起。
[0008]可选地，所述钞箱上设有第二解锁口，所述锁杆的第二部靠近所述第二解锁口。
[0009]可选地，所述锁杆的第二部为所述锁杆的第二端。
[0010]可选地，取款控制装置，包括：定位模块，用于根据所述用户的信息，查找并定位与所述用户对应的目标钞盒，确定所述目标钞盒的位置信息；控制模块，用于根据所述目标钞
盒的位置信息，控制所述取款执行装置将与所述目标钞盒从对应的钞箱中取出。
[0011]可选地，所述定位模块，包括：第一定位子模块，用于扫描并识别钞盒上的钞盒电子标签，确定所述钞盒电子标签中包含所述用户的用户标识信息的目标钞盒，以及确定所述目标钞盒所属钞箱的钞箱标识信息、目标钞箱在所属钞箱中的区域位置信息；所述钞盒电子标签中含有预约取款的用户标识信息、钞盒所属钞箱的钞箱标识信息、钞箱在所属钞箱中的区域位置信息；第二定位子模块，用于扫描并识别钞箱上的钞箱电子标签，确定与所述目标钞盒所属钞箱的钞箱标识信息相对应的目标钞箱，以及确定所述目标钞箱在所述钞箱存放装置上的位置信息；所述钞箱电子标签中包含钞箱标识信息。
[0012]可选地，所述定位模块，设在所述钞箱存放装置上并与钞箱放置位相对应，用于扫描并识别钞箱上的钞箱电子标签，确定所述钞箱电子标签中包含所述用户的用户标识信息的目标钞箱，以及确定与所述用户标识信息相对应的目标钞盒在所述目标钞箱中的区域位置信息；或者，所述取款执行装置包括机械手，所述定位模块，设置在机械手的前端。
[0013]可选地，所述取款执行装置，包括：举升机构、横杆和横移机构；所述举升机构，竖向设置在所述钞箱存放装置的一侧，并与所述钞箱相对应；所述横杆，水平设置在所述举升机构上，所述举升机构在所述取款控制装置的控制下，能够推动所述横杆向上或向下移动；所述横移机构，设在所述横杆上，能够在所述取款控制装置的控制下，沿所述横杆水平往复移动。
[0014]可选地，所述举升机构，为链条举升机构、或丝杆举升机构。
[0015]可选地，所述举升机构为丝杆举升机构，所述丝杆举升机构，包括：第一丝杠、第一丝杠驱动装置、第二丝杆和第二丝杆驱动装置；第一丝杠和第二丝杆间隔、并行竖向设置在所述钞箱存放装置的一侧；第一丝杠驱动装置与第一丝杠相连，第二丝杠驱动装置与第二丝杠相连，第一丝杠驱动装置和第二丝杠驱动装置与所述取款控制装置电连接。
[0016]可选地，所述横杆包括第三丝杆，第三丝杆的第一端设有第一丝杠螺母，第二端设有第二丝杠螺母，第一丝杠螺母套设在第一丝杠上，第二丝杠螺母套设在第二丝杠上。
[0017]可选地，所述横移机构，包括：机械臂、机械臂驱动装置和机械手；所述机械臂上设有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母套设在所述第三丝杠上；所述机械臂的与所述机械手相连接；所述机械臂驱动装置与所述机械臂相连，并与所述取款控制装置电连接，以根据取款控制指令驱动所述机械臂动作。
[0018]可选地，所述机械臂包括电动推杆，所述第三丝杠螺母设在所述电动推杆的外壳的端部，所述机械手连接在所述电动推杆的推杆端部。
[0019]可选地，所述机械臂包括水平设置的长型托架，所述长型托架与所述第三丝杠垂直设置，所述托架上部沿托架长度方向设有第四丝杠，所述第四丝杆的上设有第四丝杠螺母，所述机械手与第四丝杠螺母相连接；所述第三丝杠螺母固定在所述长型托架上；所述机械臂驱动装置与所述第四丝杠相连并能驱动所述第四丝杠转动，第四丝杠转动，推动第四丝杠螺母连同所述机械手一起移动。
[0020]可选地，所述横移机构还包括托盘，所述托盘位于所述机械手下方；所述机械手将所述钞盒从对应的钞箱中拉出后，拉出的钞盒支撑在所述托盘上。
[0021]可选地，所述举升机构为同步带举升机构，所述同步带举升机构，包括：第一立柱、第二立柱，第一立柱和第二立柱间隔、并行竖向设置在所述钞箱存放装置的一侧；第一立柱上设有第一同步带传动机构，第二立柱上设有第二同步带传动机构；第一同步带传动机构的同步带上固定有第一滑块，第二同步带传动机构的同步带上固定有第二滑块，第一滑块和第二滑块之间连接有所述横杆。
[0022]可选地，所述横移机构包括设在所述横杆上的第三同步带传动机构，第三同步带传动机构的同步带上固定有第三滑块。
[0023]可选地，所述取款执行装置，还包括第一导轨和第二导轨；第一导轨上设有第四同步带传动机构，第二导轨上设有第五同步带传动机构，第四同步带传动机构的同步带上固定有第四滑块，第五同步带传动机构的同步带上固定有第五滑块，第一立柱的底部固定在第四滑块上，第二立柱的底部固定在第五滑块上。
[0024]可选地，在第三滑块上固定有托盘。
[0025]可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预约取款设备，其特征在于，包括：钞箱存放装置、认证装置、取款控制装置和取款执行装置；所述钞箱存放装置，具有至少一个钞箱放置位，在所述钞箱放置位放置有钞箱，所述钞箱内具有两个以上的钞盒放置位，在所述钞盒放置位放置有钞盒；所述钞盒和所述钞箱之间设有锁机构，所述钞箱放置位处设有解锁器，所述钞箱上设有第一解锁口；所述钞箱放置在所述钞箱放置位时，所述解锁器伸入所述第一解锁口触发所述锁机构动作，将所述钞盒从对应的钞箱上解锁；所述钞箱从所述钞箱放置位移走时，所述解锁器自所述第一解锁口脱出，所述锁机构恢复锁定动作，将所述钞盒锁定在对应的钞箱上；所述认证装置，用于对用户的合法身份进行认证；所述取款控制装置，用于在所述认证装置认证成功后，控制所述取款执行装置将与所述用户对应的钞盒从对应的钞箱中取出。2.根据权利要求1所述的预约取款设备，其特征在于，所述锁机构包括：锁杆、锁槽和弹性件；所述锁杆，设在所述钞箱内，并能在所述钞箱内移动或转动，所述锁杆的第一部靠近所述第一解锁口；在所述锁杆上、沿所述锁杆的长度方向间隔设有两个以上的锁舌；所述锁槽，设在每个钞盒上；所述弹性件，设在所述钞箱内，并与所述锁杆相连；所述钞箱内设有锁杆限位件，所述钞箱未放置在所述钞箱放置位时，所述锁杆处于第一位置，所述弹性件将所述锁杆压靠在所述锁杆限位件上，所述锁杆上的各锁舌位于对应的钞盒的锁槽内；所述钞箱放置在所述钞箱放置位时，所述解锁器伸入所述第一解锁口，挤压所述锁杆的第一部，所述锁杆从第一位置移动或转动至第二位置，所述锁杆上的各锁舌从对应的钞盒的锁槽内脱出。3.根据权利要求2所述的预约取款设备，其特征在于，所述锁杆的第一部为所述锁杆的第一端。4.根据权利要求1或2所述的预约取款设备，其特征在于，所述解锁器为柱状凸起。5.根据权利要求2所述的预约取款设备，其特征在于，所述钞箱上设有第二解锁口，所述锁杆的第二部靠近所述第二解锁口。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六Q一零零二，
申请(专利权)人：北京银融科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：