【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，特别涉及一种车道功能划分方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、车道功能划分是将根据交叉口进口车道的车流模式，将车道和车流进行匹配。它是通过重新分配空间资源，来提高交叉口的通行效率。车道功能划分的作用主要为确定各流向车道数和各流向车道位置。
2、交通信号是交叉口车流的主要控制手段，而车道功能基本保持固定不变。由于划分好车道功能的交叉口的车流情况也会随着时间发生变化，所以既使是原来划分合理的车道，在一段时间后也可能会变得不合理，从而降低了交叉口车辆的通行效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种车道功能划分方法、装置、电子设备和存储介质，本专利技术能够针对性的解决现有的问题。
2、基于上述目的，第一方面，本专利技术提出了一种车道信息处理方法，包括：获取所述交叉口的方向信息、车道信息和车流信息，其中，所述交叉口的方向信息包括交叉口连接的每一个方向，所述车道信息包括任一连接方向上的车道总数量；基于预先构建的车道功能划分模型，确定所述交叉口车道功能划分的约束条件集合；以预设目标函数最优为目标，基于所述车道功能划分模型及约束条件集合，得到所述交叉口的车道功能划分结果；其中，所述车道功能划分结果包括在所述交叉口的任一连接方向上任一车道的车道方向。
3、第二方面，还提供了一种车道功能划分装置，包括：获取单元，被配置为获取所述交叉口的方向信息、车道信息和车流信息，所述交叉口的方向信息包括交叉口连接的每一个方向
4、第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现第一方面所述的方法。
5、第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现第一方面任一项所述的方法。
6、总的来说，本专利技术至少存在以下有益效果：本申请将交叉口各个方向的进口车道数作为车道功能优化的控制变量，基于预先构建的车道功能划分模型、交叉口方向信息、车道信息及车流信息，确定所述交叉口车道功能划分的约束条件集合，再以预设目标函数最优为目标，基于所述车道功能划分模型及约束条件集合，得到所述交叉口的车道功能划分结果。这样可以自动求解和判断出交叉口的每个方向的进口车道、出口车道的设置位置，不仅提高了判断进口车道的准确性和实时性，也有助于提高车道功能划分的合理性。
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1.一种车道功能划分方法，用于道路的交叉口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件集合包括车道总数约束，所述车道总数约束表示为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件集合包括右侧行驶约束，所述右侧行驶约束可表示为:
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件集合包括车流方向约束，所述车流方向约束包括进口车道车流方向约束与交叉口车流方向约束，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件集合包括车道流量守恒约束，所述车道流量守恒约束用于指示：对于交叉口的连接方向i，其各个车流方向的需求流量Qij等于相对应的车道的分配流量之和；
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述预设目标函数为maxμ；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所诉方法还包括：若确定所述交叉口的目标车道功能中，不存在指示直左混合车道的功能，则所述约束条件集合中还包括第一禁止约束；
8.一种车道功能划分装置，其特征在于，包括：
9.
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车道功能划分方法，用于道路的交叉口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件集合包括车道总数约束，所述车道总数约束表示为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件集合包括右侧行驶约束，所述右侧行驶约束可表示为:
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件集合包括车流方向约束，所述车流方向约束包括进口车道车流方向约束与交叉口车流方向约束，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件集合包括车道流量守恒约束，所述车道流量守恒约束用于指示：对于交叉口的连接方向i，其各个车流方向的需求流量qij等于相对应的车道的分配流量之...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉学均，杨东山，夏曙东，曹宁，孙亚夫，
申请(专利权)人：北京北大千方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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