一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端，方法包括：根据预设时间段内经过待分析右转路口的行车轨迹数据计算每辆右转机动车通过待分析右转路口的通行参数；根据当前十字路口上信号灯的实际运行参数分析与所述待分析右转路口存在右转冲突的信号相位以及无右转冲突的信号相位；根据每辆右转机动车的通行参数，计算右转冲突的信号相位下的第一平均转弯时间以及无右转冲突的信号相位下的第二平均转弯时间；根据第一平均转弯时间和第二平均转弯时间确定待分析右转路口的冲突严重程度。本申请通过对路口右转的车辆与行人、非机动车进行冲突严重程度的定量分析，实现了精细化路口秩序治理，进而提高了右转通行效率和安全性。了右转通行效率和安全性。了右转通行效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端


[0001]本专利技术涉及智慧交通
，特别涉及一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端。

技术介绍

[0002]交叉口作为城市交通的重要节点，是交通事故多发区域，也是限制交通流运行效率的瓶颈区域，为提高交叉口的安全与效率，需要合理的拆分路口的各类交通主题间的冲突问题。我国大多数交叉口不对右转机动车实施信号控制，允许其在红灯期间右转，对于非机动车、行人流量大的路口很容易出现与右转车辆的冲突问题。
[0003]目前，冲突的常见定义分两类，一是判断是否有避险行为，二是在空间/时间上接近程度。但是避险行为难以被精确的定量定义和观测，接近程度的度量指标又很多，没有统一共识。以碰撞时间研究冲突的方法，如TTC、PET方法等，能够在一定程度上判断车辆之间是否存在冲突，并能根据碰撞时间的大小判断冲突严重程度。但该方法也有几个弊端，一是这种方法仅能对单次的冲突进行严重程度的判断，而无法根据冲突类型从整体上评价冲突的严重程度；二是高精度轨迹数据获取难度较大，视频识别技术在识别车辆轨迹上有较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口右转车辆冲突分析方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设时间段内经过待分析右转路口的行车轨迹数据计算每辆右转机动车通过所述待分析右转路口的通行时长以及目标信号相位，生成每辆右转机动车的通行参数；根据当前十字路口上信号灯的实际运行参数分析与所述待分析右转路口存在右转冲突的信号相位以及无右转冲突的信号相位；根据所述每辆右转机动车的通行参数，计算右转冲突的信号相位下的第一平均转弯时间以及无右转冲突的信号相位下的第二平均转弯时间；根据所述第一平均转弯时间和所述第二平均转弯时间确定所述待分析右转路口的冲突严重程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设时间段内经过待分析右转路口的行车轨迹数据计算每辆右转机动车通过所述待分析右转路口的通行时长以及目标信号相位，包括：获取预设时间段内经过待分析右转路口的行车轨迹数据；将所述行车轨迹数据中每辆右转机动车的右转轨迹按位置划分到识别起始区、右转冲突区及识别结束区；确定每辆右转机动车进入所述识别起始区的第一个轨迹点对应的第一时刻；确定每辆右转机动车进入所述识别结束区的第一个轨迹点对应的第二时刻；将所述第二时刻与所述第一时刻的差值确定为每辆右转机动车的通行时长；根据所述行车轨迹数据确定每辆右转机动车进入所述起始区时的信号相位为目标信号相位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前十字路口上信号灯的实际运行参数分析与所述待分析右转路口存在右转冲突的信号相位及无右转冲突的信号相位，包括：根据所述当前十字路口上信号灯的实际运行参数分析与所述待分析右转路口所关联的多个信号相位；分析每个信号相位的冲突对象，并基于所述每个信号相位的冲突对象和/或右转出口车道及右转对侧方向左转进口车道的数量确定出无右转冲突的信号相位以及多个有右转冲突的信号相位；获取每个有右转冲突的信号相位对应的冲突类型，并将相同类型的信号相位进行归类，得到多类冲突信号相位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述右转冲突的信号相位下的第一平均转弯时间，包括：判断每辆右转机动车的所述目标信号相位是否属于每类冲突信号相位，并确定出属于每类冲突信号相位的目标信号相位所对应的右转机动车，得到每类冲突信号相位的全部右转机动车；统计所述每类冲突信号相位的全部右转机动车的第一车辆数量；将每类冲突信号相位的全部右转机动车的所述通行时长做和，得到第一总时长；将所述第一总时长和与其对应的所述第一车辆数量的比值确定为每类冲突信号相位的第一平均转弯时间。
5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彧豪，罗璇，夏曙东，刘国强，刘晓栋，王勇，
申请(专利权)人：北京北大千方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：