安全预警方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种安全预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象；根据待监测对象的第一基础安全信息和本车的第二基础安全信息，确定待监测对象使本车触发的预警类型和预警等级；将预警类型、预警等级和待监测对象的第一标识更新至第二基础安全信息的预警字段中；根据预警类型和预警等级进行独立式预警，并将更新后的第二基础安全信息进行广播。由此，本车不仅可以在自身的盲区中存在远车和行人时进行预警，还可以在自身处于远车和行人的盲区中时进行预警，从而可以有效降低车辆以及行人发生交通安全事故的概率，提高交通安全性。提高交通安全性。提高交通安全性。

【技术实现步骤摘要】
安全预警方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆驾驶
，更具体地，涉及一种安全预警方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]当今社会，随着车辆的普及、智能驾驶技术的发展、以及5G通信技术的普及，V2X(Vehicle
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Everything，车联网)在车辆中的应用也不断普及。车辆盲区预警作为国标规定最实用的V2X场景之一，可以使驾驶员能对本车盲区中的车辆进行及时发现及预判，从而提醒驾驶员及早规避风险，减少交通事故的发生。
[0003]然而当本车处于其他车辆的盲区中时，现有技术并没有相关的预警策略，导致大量中小型车辆处于卡车等大型车辆的盲区中而不自知，从而使这些中小型车辆的驾驶员由于没有得到及时的提醒而忽略大车盲区带来的风险。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提出了一种安全预警方法、装置、车辆及存储介质，不仅可以有效降低车辆发生交通安全事故的概率，提高交通安全性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种安全预警方法，该方法包括：根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象；根据待监测对象的第一基础安全信息和本车的第二基础安全信息，确定待监测对象使本车触发的预警类型和预警等级；其中，预警类型包括盲区预警和逆盲区预警；将预警类型、预警等级和待监测对象的第一标识更新至第二基础安全信息的预警字段中；根据预警类型和预警等级进行独立式预警，并将更新后的第二基础安全信息进行广播。<br/>[0006]第二方面，本申请实施例还提供了一种安全预警装置，该装置包括：第一确定模块，用于根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象；第二确定模块，用于根据待监测对象的第一基础安全信息和本车的第二基础安全信息，确定待监测对象使本车触发的预警类型和预警等级；其中，预警类型包括盲区预警和逆盲区预警；更新模块，用于将预警类型、预警等级和待监测对象的第一标识更新至第二基础安全信息的预警字段中；预警模块，用于根据预警类型和预警等级进行独立式预警，并将更新后的第二基础安全信息进行广播。
[0007]第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器以及一个或多个应用程序；一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由处理器执行以实现上述安全预警方法。
[0008]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述安全预警方法。
[0009]本专利技术提供的技术方案，具体包括：根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象；根据待监测对象的第一基础安全信息和本车的第二基
础安全信息，确定待监测对象使本车触发的预警类型和预警等级；其中，预警类型包括盲区预警和逆盲区预警；将预警类型、预警等级和待监测对象的第一标识更新至第二基础安全信息的预警字段中；根据预警类型和预警等级进行独立式预警，并将更新后的第二基础安全信息进行广播。由此，本车不仅可以在自身的盲区中存在远车和行人时进行预警，还可以在自身处于远车和行人的盲区中时进行预警；同时在自身当前位置的周围存在危险时，本车不仅可以自己进行独立式预警，还可以通过广播第二基础安全信息协助远车和行人确认周边环境是否存在危险。从而可以有效降低车辆以及行人发生交通安全事故的概率，提高交通安全性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]图1示出了本申请一实施例提供的安全预警方法的流程示意图。
[0012]图2示出了本申请另一实施例提供的安全预警方法的流程示意图。
[0013]图2a示出了本申请另一实施例提供的车辆盲区区域示意图。
[0014]图3示出了本申请又一实施例提供的安全预警方法的流程示意图。
[0015]图4示出了本申请实施例提供的车辆之间的预警交互图。
[0016]图5示出了本申请实施例提供的安全预警装置的结构示意图。
[0017]图6示出了本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
[0018]图7示出了本申请实施例提供的计算机可读取存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]当今社会，随着车辆的普及、智能驾驶技术的发展、以及5G通信技术的普及，V2X(Vehicle
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Everything，车联网)的应用越来越普及。而随着V2X国际标准及国标相继出台，V2X相关功能的应用场景方案变得越来越重要。其中，车辆盲区预警作为国标规定最实用的V2X场景之一，可以使驾驶员能在本车盲区中存在其他车辆时进行及时发现及预判，从而提醒驾驶员及早规避风险，减少交通事故的发生。
[0021]然而当本车处于其他车辆的盲区中时，现有技术并没有相关的预警策略，导致大量中小型车辆处于卡车等大型车辆的盲区中而不自知，从而使这些中小型车辆的驾驶员由于没有得到及时的提醒而忽略大车盲区带来的风险，进而导致发生交通安全事故。
[0022]为了改善上述问题，专利技术人提出了本申请提供的安全预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象；根据待监测对象的第一基础安全信息和本车的第二基础安全信息，确定待监测对象使本车触发的预警类型和预警等级；其中，预警类型包括盲区预警和逆盲区预警；将预警类型、预警等级和待监测对象的第一标识更新至第二基础安全信息的预警字段中；根据
预警类型和预警等级进行独立式预警，并将更新后的第二基础安全信息进行广播。由此，本车不仅可以在自身的盲区中存在远车和行人时进行预警，还可以在自身处于远车和行人的盲区中时进行预警；同时在自身当前位置的周围存在危险时，本车不仅可以自己进行独立式预警，还可以通过广播第二基础安全信息协助远车和行人确认周边环境是否存在危险。从而可以有效降低车辆以及行人发生交通安全事故的概率，提高交通安全性。
[0023]请参阅图1，图1示出了本申请一实施例提供的安全预警方法的流程示意图，该安全预警方法可以应用于本车，该方法可以包括步骤110至步骤140。
[0024]在步骤110中，根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象。
[0025]在本申请实施例中，对象可以是远车，也可以是行人；第一基础安全信息是对象向周围广播的基础安全信息(Basic Safety Messag本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象；根据所述待监测对象的第一基础安全信息和所述本车的第二基础安全信息，确定所述待监测对象使所述本车触发的预警类型和预警等级；其中，所述预警类型包括盲区预警和逆盲区预警；将所述预警类型、所述预警等级和所述待监测对象的第一标识更新至所述第二基础安全信息的预警字段中；根据所述预警类型和所述预警等级进行独立式预警，并将更新后的第二基础安全信息进行广播。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待监测对象为待监测远车，所述根据所述待监测对象的第一基础安全信息和所述本车的第二基础安全信息，确定所述待监测对象使所述本车触发的预警类型和预警等级，包括：根据所述待监测远车的第一基础安全信息和所述本车的第二基础安全信息，确定所述待监测远车的第一坐标和第一车身尺寸信息，以及所述本车的第二坐标和第二车身尺寸信息；根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述待监测远车相对于所述本车的方位信息，并根据所述方位信息确定所述待监测对象使所述本车触发的预警类型；根据所述预警类型、所述第一坐标、所述第一车身尺寸信息、所述第二坐标以及所述第二车身尺寸信息，确定所述待监测对象使所述本车触发的预警等级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位信息确定预警类型，包括：若待监测远车在所述本车前方，则确定预警类型为逆盲区预警；若待监测远车在所述本车后方，则确定预警类型为盲区预警。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预警类型、所述第一坐标、所述第一车身尺寸信息、所述第二坐标以及所述第二车身尺寸信息，确定所述待监测对象使所述本车触发的预警等级，包括：若所述预警类型为盲区预警，则将所述第一坐标作为所述待监测远车的第一质心点位置信息，并根据所述第一坐标和所述第一车身尺寸信息确定所述待监测远车对应的第一顶点位置信息；根据所述第二坐标和所述第二车身尺寸信息确定所述本车对应的目标盲区的位置；以及根据所述第一顶点位置信息、所述第一质心点位置信息与所述目标盲区的位置之间的位置关系，确定所述待监测对象使所述本车触发的预警等级；若所述预警类型为逆盲区预警，则将所述第二坐标作为所述本车的第二质心点位置信息，并根据所述第二坐标和所述第二车身尺寸信息确定所述本车对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡之骏，杨波，李彤，秦雨云，李晓平，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：