本发明专利技术涉及一种金属管道防腐层剥离装置，包括基座，该基座上设置有爬行机构和剥离机构，所述爬行机构包括行走轮，和用于驱动该行走轮转动的第一驱动装置；所述爬行机构还包括电磁吸盘，该电磁吸盘位于所述基座的行走方向的两端；所述剥离机构包括刮刀，该刮刀沿所述金属管道的轴线方向设置；在所述基座上还设置有电磁感应预热装置，该电磁感应预热装置位于所述刮刀的运动方向的前侧。本发明专利技术采用电磁吸盘与行走轮结合的爬行方式，便于使用，且可以适配多种直径的管道。适配多种直径的管道。适配多种直径的管道。
【技术实现步骤摘要】
一种金属管道防腐层剥离装置
[0001]本专利技术涉及防腐层剥离装置
，具体涉及一种金属管道防腐层剥离装置。
技术介绍
[0002]为了增强油气长输管道的防腐能力，管道外多包覆有防腐层。防腐层由多种材质组成，一般来说，防腐层具有粘接能力强、材料硬度高、防腐性能好的特点。当输送管道遇到外力破坏或者是老化后，需要立即除去包覆在管道外的防腐层以进行事故抢修或者是施工作业。然而油气长输管道外壁防腐层的粘接能力强，传统的采用人工剥离的方法速度慢，剥离效率较低。
[0003]CN201420815931.2公开了一种管道外防腐层剥离装置，采用打磨法去除防腐层，其设置爬行机构，以使得剥离机构可以围绕管道爬行一圈，其爬行机构采用链条传动的方式，在实际使用过程中，存在爬行机构安装不便的问题，且其剥离机构采用钢丝刷轮进对防腐层进行打磨去除，工作环境较差，且容易产生火花，存在安全隐患。
[0004]申请人在2012年申请并获得授权的专利技术专利201210262073.9中公开了一种电磁感应式管道3PE防腐快速剥离装置，提出采用电磁感应加热原理对管道进行加热，以熔化防腐层的粘胶层，便于后期对防腐层的剥离。
[0005]CN201821540135.7公开了一种油气管道防腐层的清理设备，其采用申请人提出的上述电磁感应加热原理对管道进行加热，并设置刮刀和割刀对防腐层进行剥离，但是其需要操作者手持剥离机构进行操作，效率较低，且剥离效果不理想；再者，其刮刀在刺入防腐层过程中的阻力较大，存在刺入困难的问题；此外，其外壳底部采用圆弧形设置，只能适配特定直径的管道，通用性较差。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种金属管道防腐层剥离装置，其采用电磁吸盘与行走轮结合的爬行方式，便于使用，且可以适配多种直径的管道。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种金属管道防腐层剥离装置，包括基座，该基座上设置有爬行机构和剥离机构，所述爬行机构包括行走轮，和用于驱动该行走轮转动的第一驱动装置；所述爬行机构还包括电磁吸盘，该电磁吸盘位于所述基座的行走方向的两端；所述剥离机构包括刮刀，该刮刀沿所述金属管道的轴线方向设置；在所述基座上还设置有电磁感应预热装置，该电磁感应预热装置位于所述刮刀的运动方向的前侧。
[0008]本专利技术的金属管道防腐层剥离装置，在使用时，先将基座靠近待剥离防腐层处，然后为电磁吸盘通电，从而利用电磁吸盘和金属管道之间的吸力将基座紧紧吸附在防腐层的表面，此时，行走轮与防腐层紧密接触；随后，启动电磁感应预热装置，高频磁场穿过非金属防腐层作用在金属管道上，在管道上产生电涡流效应，使其发热，从而将防腐层与管道之间的粘胶融化，便于防腐层剥离；本专利技术中，第一驱动装置可以带动行走轮转动，使得基座围
绕管道的轴线作周向运动，从而带动刮刀对防腐层进行剥离操作。由此可见，本专利技术采用电磁吸盘与行走轮结合的结构，可以快速实现基座与管道的连接，且电磁吸盘与管道不直接接触，可适配多种直径的管道使用。
[0009]优选地，所述基座包括两个平行设置的安装板，所述电磁吸盘和所述刮刀均位于两个所述安装板之间；所述电磁吸盘的长度方向的两端均设置有第一转轴，该第一转轴与相应的所述安装板转动连接，且所述第一转轴位于所述电磁吸盘的上部。电磁吸盘与基座转动连接，则使得电磁吸盘可以在吸力的作用下调整自身的位置，以在运动过程中，实时保证最强吸力的吸附效果；同时，这种结构设计，也使得电磁吸盘可以满足更多直径的管道的吸附要求。
[0010]优选地，在所述电磁吸盘和所述基座之间还设置有限位结构，该限位结构包括设置在所述电磁吸盘的端部的限位柱，和设置在所述安装板上的与所述限位柱适配的弧形槽，该弧形槽与所述第一转轴同轴设置，且该弧形槽位于所述第一转轴的下方。限位结构的设计，可以限定电磁吸盘的最大摆动角度，以防止断电时电磁吸盘发生较大幅度的转动，更加安全。
[0011]优选地，所述刮刀包括金属材质制成的刀座，和可拆卸固定连接在该刀座底部的刀体，所述刀座的顶部设置有电磁感应加热装置，该电磁感应加热装置用于为所述刀座加热。本专利技术中，在刮刀上设置电磁感应加热装置，金属材质的刀座会在高频磁场的作用下产生电涡流效应，使其发热，刀座的热量会传递至刀体处，再由刀体将热量传递至防腐层，使防腐层软化，便于刀体顺利刺入防腐层中，且在刮刀刺入防腐层中时，可以进一步对粘胶层进行加热，加速粘胶层的熔化，提高防腐层的剥离效率。
[0012]优选地，所述刀座的顶部还设置有壳体，所述电磁感应加热装置设置在该壳体内部，且所述壳体的顶部设置有散热口，该散热口处设置有散热装置；所述刮刀还包括与所述电磁感应加热装置电连接的加热控制器。散热装置的设置可以防止壳体内部过热，起到保护作用，而加热控制器的设置，可以对刀座的加热温度进行控制。
[0013]优选地，所述刮刀的长度方向的两侧均设置有第二转轴，该第二转轴与相应的所述安装板转动连接；在所述刮刀的远离刀刃的一端和所述基座之间设置有弹性件。
[0014]优选地，所述剥离机构还包括设置在两个所述安装板之间的切割装置；所述切割装置包括丝杆、导向杆和割刀，所述丝杆和导向杆的两端分别与两个所述安装板连接，所述割刀的顶部设置有连接块，该连接块上设置有与所述丝杆适配的螺纹孔，和与所述导向杆适配的导向孔；所述丝杆的一端与第二驱动装置连接，该第二驱动装置用于带动所述丝杆转动。在剥离初始时和剥离结束时，可以通过割刀沿金属管道的轴线方向将防腐层割开，以便于剥离初始时刮刀刺入防腐层中，和便于剥离结束时对防腐层切断。
[0015]优选地，所述割刀还包括连接在所述连接块底部的套筒，和滑动穿设在该套筒内部的刀杆，该刀杆的底部设置有割刀本体；所述刀杆可在外力作用下沿所述套筒的轴线方向从一初始位置向一工作位置运动，当所述刀杆位于其初始位置时，所述割刀本体的底部与所述防腐层之间留有距离，当所述刀杆位于其工作位置时，所述割刀本体刺入所述防腐层内。采用这种设计结构，在剥离过程中，刀杆位于其初始位置，以不影响刮刀对防腐层的剥离，在剥离开始或结束时，刀杆运动至其工作位置，可以对防腐层进行切割。
[0016]优选地，所述套筒上沿其轴线方向开设有一导向槽，在所述刀杆的侧部沿其径向
方向凸出设置有导向柱，该导向柱滑动穿设在所述导向槽内；在所述刀杆的顶部和所述套筒的内周顶部之间设置有弹簧，在所述刀杆处于其初始位置时，该弹簧处于压缩状态；在所述刀杆和所述套筒之间还设置有保持机构，以使得所述刀杆保持于其初始位置。
[0017]优选地，所述保持机构包括与所述导向柱适配的卡槽，该卡槽与所述导向槽的顶部连通，且该卡槽沿远离所述导向槽的方向逐渐向下倾斜；在所述导向柱穿设在所述卡槽内时，所述刀杆保持于其初始位置。采用卡槽与导向柱的配合，可以使得刀杆保持于其初始位置，在需要切割防腐层时，操作者用力向上抬起导向柱，使得导向柱从卡槽中移动至导向槽中，则刀杆即可在弹簧的作用下向下运动至其工作位置；切割完成后，操作者用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属管道防腐层剥离装置，包括基座，该基座上设置有爬行机构和剥离机构，其特征在于：所述爬行机构包括行走轮，和用于驱动该行走轮转动的第一驱动装置；所述爬行机构还包括电磁吸盘，该电磁吸盘位于所述基座的行走方向的两端；所述剥离机构包括刮刀，该刮刀沿所述金属管道的轴线方向设置；在所述基座上还设置有电磁感应预热装置，该电磁感应预热装置位于所述刮刀的运动方向的前侧。2.根据权利要求1所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述基座包括两个平行设置的安装板，所述电磁吸盘和所述刮刀均位于两个所述安装板之间；所述电磁吸盘的长度方向的两端均设置有第一转轴，该第一转轴与相应的所述安装板转动连接，且所述第一转轴位于所述电磁吸盘的上部。3.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：在所述电磁吸盘和所述基座之间还设置有限位结构，该限位结构包括设置在所述电磁吸盘的端部的限位柱，和设置在所述安装板上的与所述限位柱适配的弧形槽，该弧形槽与所述第一转轴同轴设置，且该弧形槽位于所述第一转轴的下方。4.根据权利要求1所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述刮刀包括金属材质制成的刀座，和可拆卸固定连接在该刀座底部的刀体，所述刀座的顶部设置有电磁感应加热装置，该电磁感应加热装置用于为所述刀座加热。5.根据权利要求4所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述刀座的顶部还设置有壳体，所述电磁感应加热装置设置在该壳体内部，且所述壳体的顶部设置有散热口，该散热口处设置有散热装置；所述刮刀还包括与所述电磁感应加热装置电连接的加热控制器。6.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述刮刀的长度方向的两侧均设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐凤河，
申请(专利权)人：齐凤河，
类型：发明
国别省市：
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