【技术实现步骤摘要】
远程自动驾驶车辆及车辆远程指示系统
[0001]本公开涉及一种根据来自远程指令者的远程指示而行驶的远程自动驾驶车辆及远程指示系统。
技术介绍
[0002]例如，在日本特开2018-180771号公报中记载了一种远程自动驾驶车辆，其从远程自动驾驶车辆向远程指示装置发送传感器信息，并根据通过远程指示装置发出的来自远程指令者的远程指示而行驶。
[0003]该远程自动驾驶车辆具有多个传感器，车速越快，则向远程指示装置发送的传感器信息的数据量越大。接着，在远程指示装置无法接收到被发送的传感器信息的情况下(产生了通信延迟的情况下)，减慢远程自动驾驶车辆的车速。
[0004]在此，例如，在具有多个传感器的远程自动驾驶车辆中，有时多个传感器中的特定的传感器的传感器信息本身在进行远程指示时是不需要的。如果将该不需要的传感器信息发送给远程指令者，则发送数据量增多，因此存在数据的发送花费时间，远程指令者无法进行恰当的判断等问题。
[0005]因此，在本
中，要求向远程指令者提供对进行远程指示的判断而言恰当的类型的传感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程自动驾驶车辆，具有检测车辆周围的多个传感器，所述远程自动驾驶车辆将由所述传感器检测到的传感器信息发送给远程指示装置，并根据通过所述远程指示装置发出的来自远程指令者的远程指示而行驶，所述远程自动驾驶车辆具有：传感器类型确定部，其根据外部环境或地图信息来确定所述传感器信息将被发送给所述远程指示装置的所述传感器的类型；以及传感器信息发送部，其将由所述传感器类型确定部确定的类型的所述传感器检测到的所述传感器信息发送给所述远程指示装置。2.根据权利要求1所述的远程自动驾驶车辆，其中，还具有数据量削减部，所述数据量削减部削减由所述传感器类型确定部确定的类型的所述传感器检测到的所述传感器信息的数据量，在由所述传感器类...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦野博充，大泷翔，岩本贵之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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