一种计时装置、基站、定位系统、校准方法和定位方法制造方法及图纸

本申请提供一种计时装置、基站、定位系统、校准方法和定位方法。该计时装置包括通信连接的处理器和超宽带UWB芯片；UWB芯片包括UWB时钟，UWB时钟每隔第一预设时长过零一次；处理器包括定时器，处理器根据定时器按照第二预设时长对UWB时钟过零检测，并记录UWB时钟的过零次数；处理器用于获取UWB芯片的当前时间，并根据当前时间、过零次数以及每一次过零对应的时长获得系统时间。本申请实施例提供的计时装置能够大大提高了计时装置的精度，另外，该时钟装置能为基于时间的定位系统提供原子时钟般精度的皮秒级计时。并且基于该计时装置，本文提出了实现毫米级定位的基站、定位系统、校准方法和定位方法。法和定位方法。法和定位方法。

【技术实现步骤摘要】
一种计时装置、基站、定位系统、校准方法和定位方法


[0001]本申请涉及通信
，具体而言，涉及一种计时装置、基站、定位系统、校准方法和定位方法。

技术介绍

[0002]近年来，无线定位技术在防丢，机器人导航等领域应用日益广泛。但因系统时钟和时钟同步精度限制，目前无线定位精度普遍在0.3-10米范围内。如何提高时钟和时钟同步精度，成为提高无线定位精度的关键。
[0003]目前，时钟同步的方法为通过自身MCU系统时间的无线时钟同步，即主基站周期定时发送自身系统时间帧，从基站接收到时间帧后主动同步到主基站的时钟，最高实现纳秒级时钟同步精度。由于单个基站的个体差异，导致基站收发无线信号的延迟不易，引入了很大的时钟同步误差。导致误差的原因主要是因为基站内部的系统时钟的精度不高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种计时装置、基站、定位系统、校准方法和定位方法，用以提高时钟的精度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种计时装置，包括处理器和超宽带UWB芯片；所述处理器和所述UWB芯片通信连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计时装置，其特征在于，包括：处理器和超宽带UWB芯片；所述处理器和所述UWB芯片通信连接；所述UWB芯片包括UWB时钟，所述UWB时钟每隔第一预设时长过零一次；所述处理器包括定时器，所述处理器根据所述定时器按照第二预设时长对所述UWB时钟过零检测，并记录所述UWB时钟的过零次数；所述处理器用于获取所述UWB芯片的当前时间，并根据所述当前时间、所述过零次数以及每一次过零对应的时长获得系统时间；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述当前时间、所述过零次数以及每一次过零对应的时长获得系统时间，包括根据T0＝(X+times
×
M)
×
N计算获得所述系统时间；其中，T0为所述系统时间，X为UWB芯片的当前时间，times为过零次数，M为UWB时钟每次归零所需的滴答数，N为每一次过零对应的时长。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器与所述UWB芯片通过总线通信连接。4.一种基站，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的计时装置。5.一种定位系统，其特征在于，包括多个如权利要求4所述的基站，其中，多个基站中包括一个主基站和多个从基站；所述主基站分别与每个从基站通过无线方式实现时钟同步。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括时钟源模块；所述时钟源模块通过同轴电缆与所述主基站和所述从基站连接；所述时钟源模块用于提供多路同一时钟源发出的时钟信息。7.一种时间校准方法，其特征在于，应用于如权利要求5或6所述的系统，包括：主基站向多个从基站发送第一系统时间，其中，所述第一系统时间为所述主基站中计时装置根据U...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣华，陈凌伟，刘玉平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：