监测站的无线同步方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请属于定位领域，公开了一种监测站的无线同步方法、装置和系统，该方法包括：获取待构成同一个同步网络的多个监测站的位置信息；根据所述位置信息，确定初始同步的监测站；根据监测站与监测站之间的距离偏差，确定同步网络中与第i级监测站同步的第i+1级监测站；根据第i级监测站与第i+1级监测站之间的检测距离和第i级监测站的时间戳，确定第i+1级监测站同步的时间戳，并在同步的监测站保存该同步网络的ID和上一级监测站的ID。根据同步网络的ID，在跨区域场景下确定属于同一同步网络的监测站。根据属于同一同步网络的监测站进行定位，实现在跨区域场景下对目标准确定位。实现在跨区域场景下对目标准确定位。实现在跨区域场景下对目标准确定位。

【技术实现步骤摘要】
监测站的无线同步方法、装置及系统


[0001]本申请属于定位领域，尤其涉及监测站的无线同步方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]TDOA(英文全称为Time Difference of Arrival，中文全称为到达时间差)定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的绝对时间差，确定目标所在的双曲线。根据所确定的两个或两个以上的双曲线确定目标的位置。
[0003]在进行TDOA定位之前，需要对监测站进行高精度的时间同步，才能保证所得到的定位信号的准确度。目前的监测站的同步方式包括有线同步和无线同步。其中，有线同步需要使用时间服务器，价格较高且布线较为麻烦。无线同步方式一般只在单个区域的场景同步，不能有效的解决跨区域的目标准确定位问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种监测站的无线同步方法、装置及系统，以解决现有技术中无线同步方式一般局限于单个区域的场景，不能有效的解决跨区域的目标准确定位的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种监测站的无线同步方法，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监测站的无线同步方法，其特征在于，所述方法包括：获取待构成同一个同步网络的多个监测站的位置信息；根据所述位置信息，确定初始同步的监测站；根据监测站与监测站之间的距离偏差，确定同步网络中与第i级监测站同步的第i+1级监测站，其中，所述距离偏差为两个监测站之间的检测距离与实际距离之间的偏差，所述初始同步监测站为第1级监测站，且i为大于或等于1的整数；根据第i级监测站与第i+1级监测站之间的检测距离和第i级监测站的时间戳，确定第i+1级监测站同步的时间戳，并在同步的监测站保存该同步网络的ID和上一级监测站的ID。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监测站与监测站之间的距离偏差，确定同步网络中与第i级监测站同步的第i+1级监测站，包括：已同步的第i级监测站广播无线同步帧，所述无线同步帧包括第i级监测站的ID、同步网络的ID、第i级监测站的层级以及该监测站的时间戳；第i级监测站在接收到响应的监测站的反馈信号时，检测第i级监测站与响应的监测站之间的检测距离；根据所获取的第i级监测站和响应的监测站的位置信息，确定第i级监测站与响应的监测站之间的实际距离，根据所述检测距离和所述实际距离确定距离偏差；如果所述距离偏差小于预定的距离阈值，则确定该响应的监测站为第i级监测站同步的第i+1级监测站。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第i级监测站在接收到响应的监测站的反馈信号前，所述方法还包括：接收到广播信号的监测站判断自身是否为未同步的监测站，或者为已同步监测站，且该已同步监测站的层级低于第i级，则向第i级监测站发送反馈信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述检测距离和所述实际距离确定距离偏差之后，所述方法还包括：如果所述距离偏差大于或等于预定的距离阈值，则将该响应的监测站列入第i级监测站的不能同步基站列表；当再次接收到监测站的反馈信号时，根据所述不能同步基站列表判断响应的监测站是否可以与第i级监测站同步。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，已同步的第i级监测站广播无线同步帧，包括：已同步的第i级监测站通过随机时间间隔或固定时间间隔广播无线同步帧。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第i级监测站与第i+1级监测站之间的检测距离和第i级监测站的时间戳，确定第i+1级监测站同步的时间戳，并在同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇胜，刘志超，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：