车辆控制方法、控制系统、存储介质、车载终端与车辆技术方案

本发明专利技术提供车辆控制方法、控制系统、存储介质、车载终端与车辆。所述方法应用于与车辆前置摄像头和后置摄像头分别电性连接的车载终端，包括：获取由所述车辆前置摄像头采集的前车图像或所述车辆后置摄像头采集的后车图像；从所述前车图像中识别前方车辆的转向灯是否开启，若是，则控制当前车辆降低车速以与所述前方车辆保持车距；从所述后车图像中识别后方车辆的转向灯是否开启，若是，则检测当前车辆的转向灯是否开启，并在当前车辆的转向灯未开启的情况下，控制当前车辆保持车速以与所述后方车辆保持车距。本发明专利技术能够自主识别前后车辆的行驶意图并采取有效措施，从而保证行车安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、控制系统、存储介质、车载终端与车辆


[0001]本专利技术涉及车载终端
，特别是涉及车辆控制方法、控制系统、存储介质、车载终端与车辆。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，车辆已经成为人们出行的不二交通工具，车辆的安全行驶一直都是备受关注的问题。
[0003]现阶段，驾驶员在控制车辆进行左右转向或变道时，需先手动开启对应的转向灯，从而告知前后车辆当前车辆的行驶意图。随后，在转向或变道的过程中，驾驶员只能凭借自身对周围环境的观察以及以往驾驶经验来控制车辆，如此，难以保证驾驶的车辆不会与前后车辆碰撞而造成交通事故。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供车辆控制方法、控制系统、存储介质、车载终端与车辆，用于解决现有技术中的以上问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车辆控制方法，应用于与车辆前置摄像头和后置摄像头分别电性连接的车载终端；所述方法包括：获取由所述车辆前置摄像头采集的前车图像和/或所述车辆后置摄像头采集的后车图像；从所述前车图像中识别前方车辆的转向灯是否开启，若开启，则控制当前车辆降低车速以与所述前方车辆保持车距；从所述后车图像中识别后方车辆的转向灯是否开启，若开启，则检测当前车辆的转向灯是否开启，并在当前车辆的转向灯未开启的情况下，控制当前车辆保持车速以与所述后方车辆保持车距。
[0006]于本专利技术一实施例中，所述方法还包括：当从所述后车图像中识别出后方车辆的转向灯开启且当前车辆的转向灯开启时，检测当前车辆与所述后方车辆之间的距离是否达到安全距离；若达到，则允许当前车辆进行转向或变道；反之，则阻止当前车辆进行转向或变道。
[0007]于本专利技术一实施例中，所述方法还包括：根据所述前方车辆的转向灯状态判断所述前方车辆的行驶意图，或者，根据所述后方车辆的转向灯状态判断所述后方车辆的行驶意图；将所述行驶意图可视化地显示于屏幕中。
[0008]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车辆控制系统，应用于与车辆前置摄像头和后置摄像头分别电性连接的车载终端；所述系统包括：图像获取模块，用于获取由所述车辆前置摄像头采集的前车图像和/或所述车辆后置摄像头采集的后车图像；图像处理模块，用于从所述前车图像中识别前方车辆的转向灯是否开启，或者，从所述后车图像中识别后方车辆的转向灯是否开启；车辆控制模块，用于在所述图像处理模块从所述前车图像中识别出前方车辆的转向灯开启时，控制当前车辆降低车速以与所述前方车辆保持车距；或者，在所述图像处理模块从所述后车图像中识别出后方车辆的转向灯开启时，检测
当前车辆的转向灯是否开启，并在当前车辆的转向灯未开启的情况下，控制当前车辆保持车速以与所述后方车辆保持车距。
[0009]于本专利技术一实施例中，所述车辆控制模块还用于：当从所述后车图像中识别出后方车辆的转向灯开启且当前车辆的转向灯开启时，检测当前车辆与所述后方车辆之间的距离是否达到安全距离；若达到，则允许当前车辆进行转向或变道；反之，则阻止当前车辆进行转向或变道。
[0010]于本专利技术一实施例中，所述车辆控制模块还用于：根据所述前方车辆的转向灯状态判断所述前方车辆的行驶意图，或者，根据所述后方车辆的转向灯状态判断所述后方车辆的行驶意图；所述系统还包括：意图显示模块，用于将所述行驶意图可视化地显示于屏幕中。
[0011]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现所述的车辆控制方法。
[0012]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述车载终端执行所述的车辆控制方法。
[0013]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车辆，包括所述的车载终端。
[0014]于本专利技术一实施例中，所述车辆还包括：前置摄像头和/或后置摄像头；所述前置摄像头用于采集前方车辆的图像，所述后置摄像头用于采集后方车辆的图像；所述前置摄像头与所述车载终端电性连接，所述后置摄像头与所述车载终端电性连接。
[0015]如上所述，本专利技术的车辆控制方法、控制系统、存储介质、车载终端与车辆，获取由所述车辆前置摄像头采集的前车图像或所述车辆后置摄像头采集的后车图像；从所述前车图像中识别前方车辆的转向灯是否开启，若是，则控制当前车辆降低车速以与所述前方车辆保持车距；从所述后车图像中识别后方车辆的转向灯是否开启，若是，则检测当前车辆的转向灯是否开启，并在当前车辆的转向灯未开启的情况下，控制当前车辆保持车速以与所述后方车辆保持车距。本专利技术具有以下有益效果：能够自主识别前后车辆的行驶意图并采取有效措施，从而保证行车安全。
附图说明
[0016]图1显示为本专利技术一实施例中的车辆控制方法的应用场景示意图。
[0017]图2显示为本专利技术一实施例中的车辆控制方法的流程示意图。
[0018]图3显示为本专利技术一实施例中的车辆控制系统的模块示意图。
[0019]图4显示为本专利技术一实施例中的车载终端的结构示意图。
[0020]元件标号说明
[0021]30
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车辆控制系统
[0022]31
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图像获取模块
[0023]32
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图像处理模块
[0024]33
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车辆控制模块
[0025]34
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意图显示模块
[0026]40
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车载终端
[0027]41
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总线
[0028]42
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存储器
[0029]43
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处理器
具体实施方式
[0030]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0032]请参阅图1，本实施例提供一种车辆控制方法，该控制方法由图1中的车载终端负责执行。车载终端，也即车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment简称IVI)，也即车机，是采用车载专用中央处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于与车辆前置摄像头和后置摄像头分别电性连接的车载终端；所述方法包括：获取由所述车辆前置摄像头采集的前车图像和/或所述车辆后置摄像头采集的后车图像；从所述前车图像中识别前方车辆的转向灯是否开启，若开启，则控制当前车辆降低车速以与所述前方车辆保持车距；从所述后车图像中识别后方车辆的转向灯是否开启，若开启，则检测当前车辆的转向灯是否开启，并在当前车辆的转向灯未开启的情况下，控制当前车辆保持车速以与所述后方车辆保持车距。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当从所述后车图像中识别出后方车辆的转向灯开启且当前车辆的转向灯开启时，检测当前车辆与所述后方车辆之间的距离是否达到安全距离；若达到，则允许当前车辆进行转向或变道；反之，则阻止当前车辆进行转向或变道。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述前方车辆的转向灯状态判断所述前方车辆的行驶意图，或者，根据所述后方车辆的转向灯状态判断所述后方车辆的行驶意图；将所述行驶意图可视化地显示于屏幕中。4.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于与车辆前置摄像头和后置摄像头分别电性连接的车载终端；所述系统包括：图像获取模块，用于获取由所述车辆前置摄像头采集的前车图像和/或所述车辆后置摄像头采集的后车图像；图像处理模块，用于从所述前车图像中识别前方车辆的转向灯是否开启，或者，从所述后车图像中识别后方车辆的转向灯是否开启；车辆控制模块，用于在所述图像处理模块从所述前车图像中识别出前方车辆的转向灯开启时，控制当前车辆降低车速以与所述前方车辆保持车距...

【专利技术属性】
技术研发人员：应臻恺，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：