本公开提供了一种车辆预警方法、一种车辆预警装置、一种计算机设备及一种计算机可读介质，所述方法包括：接收第一车辆发送的监测请求；响应于确定出本第二车辆四周预设范围内存在物体，生成预警信息；向所述第一车辆发送所述预警信息。使第一车辆在收到来自第二车辆的预警信息后，采取相应避让措施。通过不同车辆之间交互，避免驾驶员视线盲区的物体突然出现在车辆的行进路线正前方的情况所带来的安全隐患。隐患。隐患。
【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法、装置、计算机设备、介质
[0001]本公开属于通信
，具体涉及一种车辆预警方法、一种车辆预警装置、一种计算机设备及一种计算机可读介质。
技术介绍
[0002]车辆实际道路驾驶过程中，经常会遇到驾驶员视线盲区的物体突然出现在车辆的行进路线正前方的情况，导致本车避让不急，发生交通事故。
[0003]现有技术下，主要有两种方式识别车辆附近的物体，并识别是否会发生危险。一种是采用路边摄像头对行人、非机动车或机动车进行识别并判断二者行进路线是否会发生碰撞的方法。这种方法的缺陷在于：(1)并不总是有路边摄像头存在；(2)即使有路边摄像头，摄像头本身限于采集视频图像的范围受镜头视场宽度限制，所能覆盖的范围有限。第二种是利用车载的系统实时监测当前车辆的前方和后方在预设距离范围内是否有物体，实时计算当前车辆后方的物体与当前车辆后端之间的距离数据，并根据监测出的结果确定是否进行报警。这种方法的缺陷在于：(1)只能对本车进行报警，以使本车及时避让其他车辆；(2)对于驾驶员视线盲区的物体突然出现在车辆的行进路线正前方的情况，不能及时预警。
[0004]现有技术不能实现以下功能：不能及时避免驾驶员视线盲区的物体突然出现在车辆的行进路线正前方的情况所带来的安全隐患。
技术实现思路
[0005]本公开针对现有技术中存在的上述不足，提供一种车辆预警方法、一种车辆预警装置、一种计算机设备及一种计算机可读介质。
[0006]作为本公开的第一个方面，提供一种车辆预警方法，包括：
[0007]接收第一车辆发送的监测请求；
[0008]响应于确定出本第二车辆预设范围内存在物体，生成预警信息；
[0009]向所述第一车辆发送所述预警信息。
[0010]优选地，所述确定出本第二车辆预设范围内存在物体，包括：
[0011]确定出本第二车辆四周存在物体或本第二车辆前方两方存在物体；
[0012]所述生成预警信息，包括：
[0013]响应于确定出本第二车辆与本第二车辆四周的物体符合预设条件，生成所述预警信息。优选地，所述确定出本第二车辆四周存在物体，包括：
[0014]确定出所述第一车辆位于本第二车辆的左侧或右侧，且本第二车辆前方或后方在第一距离内存在行人或非机动车辆；
[0015]确定出本第二车辆、本第二车辆四周的物体符合预设条件，包括：
[0016]确定出本第二车辆当前车速小于第一阈值，且所述第一车辆为本第二车辆左侧或右侧第二距离内在预设时间内会到达与本第二车辆车头前边缘或车尾后边缘齐平位置的机动车辆。
[0017]优选地，所述生成所述预警信息，包括：
[0018]计算所述第一车辆的车头前边缘与本第二车辆的车尾后边缘或车头前边缘的第三距离；
[0019]确定本第二车辆前方或后方的行人或非机动车辆的速度和所述行人或非机动车辆的行进方向；
[0020]根据所述行人或非机动车辆的速度和所述行人或非机动车辆的行进方向确定预警等级；
[0021]根据所述第三距离和所述预警等级生成所述预警信息。
[0022]优选地，所述根据所述行人或非机动车辆的速度和所述行人或非机动车辆的行进方向确定预警等级，包括：
[0023]响应于确定出所述行人或非机动车辆的速度不为零，且所述行人或非机动车辆的行进方向与所述第一车辆位于本第二车辆的同侧，且所述行人或非机动车辆的速度大于第二阈值，确定所述预警等级为二级；
[0024]响应于确定出所述行人或非机动车辆的速度不为零，且所述行人或非机动车辆的行进方向与所述第一车辆位于本第二车辆的同侧，且所述行人或非机动车辆的速度小于或等于所述第二阈值，确定所述预警等级为一级；
[0025]响应于确定出所述行人或非机动车的速度为零，确定所述预警等级为一级。
[0026]优选地，所述方法还包括：
[0027]接收所述第二车辆发送的预警信息，并获取其中的第三距离和预警等级；
[0028]响应于确定所述预警等级为二级，根据所述第三距离和本第一车辆的制动系统参数计算刹车制动参数；
[0029]响应于确定出本第一车辆的驾驶员未采取制动措施，根据所述刹车制动参数进行刹车。
[0030]优选地，所述确定出本第二车辆前后两方存在物体，包括：
[0031]确定出所述第一车辆位于本第二车辆的后方，第三车辆位于本第二车辆的前方；
[0032]确定出本第二车辆、本第二车辆四周的物体符合预设条件，包括：
[0033]确定出本第二车辆的当前车速大于第二阈值，且确定出所述第一车辆的车头前边缘与本第二车辆的车尾后边缘的距离小于第四距离，且确定出第三车辆的车尾后边缘与本第二车辆的车头前边缘的距离小于所述第四距离，且本第二车辆的车速大于所述第三车辆的车速。
[0034]优选地，所述生成所述预警信息，包括：
[0035]计算所述第二车辆的车速与所述第三车辆的车速的差值；
[0036]获取本第二车辆的车速为所述差值下的刹车制动距离；
[0037]响应于确定出所述刹车制动距离大于本第二车辆的车头前边缘与所述第三车辆的车尾后边缘的距离，确定预警等级为一级；
[0038]响应于确定出所述刹车制动距离大于本第二车辆的车头前边缘与所述第三车辆的车尾后边缘的距离，且本第二车辆采取制动措施，确定预警等级为二级；
[0039]根据所述预警等级生成所述预警信息，其中，若所述预警等级为二级，所述预警信息还包括本第二车辆的制动力参数。
[0040]优选地，所述方法还包括：
[0041]接收所述第二车辆发送的预警信息，并获取其中的预警等级；
[0042]响应于确定出所述预警等级为二级，获取所述预警信息中的制动力参数；
[0043]响应于确定出本第一车辆的驾驶员未采取制动措施，则根据最大制动系统参数或大于等于所述制动力参数的刹车制动参数进行刹车。
[0044]作为本公开的第二个方面，提供一种车辆预警装置，包括：
[0045]接收模块，用于接收第一车辆发送的监测请求；
[0046]生成模块，用于响应于确定出本第二车辆预设范围内存在物体，生成预警信息；
[0047]发送模块，用于向所述第一车辆发送所述预警信息。
[0048]作为本公开的第三个方面，提供一种计算机设备，包括：
[0049]一个或多个处理器；
[0050]存储装置，其中，其上存储有一个或多个程序；
[0051]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前述的车辆预警方法。
[0052]作为本公开的第四个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被执行时实现如前述的车辆预警方法。
[0053]本公开实施例中，第二车辆接收第一车辆发送的监测请求，当第二车辆确定出本第二车辆预设范围内存在物体时，第二车辆通知第一车辆可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：接收第一车辆发送的监测请求；响应于确定出本第二车辆预设范围内存在物体，生成预警信息；向所述第一车辆发送所述预警信息。2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述确定出本第二车辆预设范围内存在物体，包括：确定出本第二车辆四周存在物体或本第二车辆前方两方存在物体；所述生成预警信息，包括：响应于确定出本第二车辆与本第二车辆四周的物体符合预设条件，生成所述预警信息。3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述确定出本第二车辆四周存在物体，包括：确定出所述第一车辆位于本第二车辆的左侧或右侧，且本第二车辆前方或后方在第一距离内存在行人或非机动车辆；确定出本第二车辆、本第二车辆四周的物体符合预设条件，包括：确定出本第二车辆当前车速小于第一阈值，且所述第一车辆为本第二车辆左侧或右侧第二距离内在预设时间内会到达与本第二车辆车头前边缘或车尾后边缘齐平位置的机动车辆。4.根据权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，所述生成所述预警信息，包括：计算所述第一车辆的车头前边缘与本第二车辆的车尾后边缘或车头前边缘的第三距离；确定本第二车辆前方或后方的行人或非机动车辆的速度和行进方向；根据所述行人或非机动车辆的速度和行进方向确定预警等级；根据所述第三距离和所述预警等级生成所述预警信息。5.根据权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述行人或非机动车辆的速度和行进方向确定预警等级，包括：响应于确定出所述行人或非机动车辆的速度不为零，且所述行人或非机动车辆的行进方向与所述第一车辆位于本第二车辆的同侧，且所述行人或非机动车辆的速度大于第二阈值，确定所述预警等级为二级；响应于确定出所述行人或非机动车辆的速度不为零，且所述行人或非机动车辆的行进方向与所述第一车辆位于本第二车辆的同侧，且所述行人或非机动车辆的速度小于或等于所述第二阈值，确定所述预警等级为一级；响应于确定出所述行人或非机动车的速度为零，确定所述预警等级为一级。6.根据权利要求4或5所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第二车辆发送的预警信息，并获取其中的第三距离和预警等级；响应于确定所述预警等级为二级，根据所述第三距离和本第一车辆的制动系统参数计算刹车制动参数；响应于确定出本第一车辆的驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伦泳，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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